柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法

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作者 包天悦 王永咏 +2 位作者 祁祥瑞 赵佳鑫 蔡存 《信息技术》 2024年第7期40-45,共6页

机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应算法 变步长 双曲正切 可变因子 柔性机械爪

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移动健康在老年人心血管疾病管理中的应用进展 被引量：1

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作者 曹葙 张栗 +7 位作者 赵佳鑫 陆关珍 蒋雪梅 唐莉 赵玉清 朱怡 马泳怡 陈美倩 《全科护理》 2024年第2期316-319,共4页

对移动健康在老年人心血管疾病管理中的应用形式、效果、挑战及展望进行综述,以期拓展移动健康的应用领域,改善老年人心血管疾病管理,实现健康老龄化。

关键词 移动健康 老年人 心血管疾病 二级预防 综述

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长时视觉跟踪中基于双模板Siamese结构的目标漂移判定网络

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作者 侯志强 王卓 +3 位作者 马素刚 赵佳鑫 余旺盛 范九伦 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1458-1467,共10页

在长时视觉跟踪中,大部分目标丢失判定方法需要人为确定阈值,而最优阈值的选取通常较为困难,造成长时跟踪算法的泛化能力较弱。为此,该文提出一种无需人为选取阈值的目标漂移判定网络(DNet)。该网络采用Siamese结构,利用静态模板和动态... 在长时视觉跟踪中,大部分目标丢失判定方法需要人为确定阈值,而最优阈值的选取通常较为困难,造成长时跟踪算法的泛化能力较弱。为此,该文提出一种无需人为选取阈值的目标漂移判定网络(DNet)。该网络采用Siamese结构,利用静态模板和动态模板共同判定跟踪结果是否丢失,其中,引入动态模板有效提高算法对目标外观变化的适应能力。为了对所提目标漂移判定网络进行训练,建立了样本丰富的数据集。为验证所提网络的有效性,将该网络与基础跟踪器和重检测模块相结合,构建了一个完整的长时跟踪算法。在UAV20L, LaSOT,VOT2018-LT和VOT2020-LT等经典的视觉跟踪数据集上进行了测试,实验结果表明,相比于基础跟踪器,在UAV20L数据集上,跟踪精度和成功率分别提升了10.4%和7.5%。 展开更多

关键词 长时跟踪 深度学习 目标漂移判定网络 Siamese结构 双模板

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疑似肝占位病变的异位副神经节瘤一例及文献回顾

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作者 丁家炜 赵佳鑫 +2 位作者 周杰 赵亮 胡振华 《医师在线》 2024年第2期58-61,共4页

副神经节瘤是一种非常罕见的肿瘤,起源于能够产生儿茶酚胺的嗜铬细胞。本文报告了一例疑似肝占位病变的异位副神经节瘤,患者为54岁的男性,因“腹痛”就诊,经影像学检查初始怀疑肿块来源于肝脏,但随后在手术中发现肿块位于膈肌内,予以手... 副神经节瘤是一种非常罕见的肿瘤,起源于能够产生儿茶酚胺的嗜铬细胞。本文报告了一例疑似肝占位病变的异位副神经节瘤,患者为54岁的男性,因“腹痛”就诊,经影像学检查初始怀疑肿块来源于肝脏,但随后在手术中发现肿块位于膈肌内,予以手术切除,最终病理结果显示该肿块为膈肌副神经节瘤。当患者临床表现不明显或当影像学检查不具有决定性时,临床应综合利用实验室指标和影像学检查、手术等手段,提高诊断的准确性。 展开更多

关键词 副神经节瘤 膈肌肿块 肝癌 临床诊断

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35kV并联干式电抗器故障缺陷分析

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作者 陈东明 王建伟 +3 位作者 商力新 李旸 彭凯 赵佳鑫 《电力电容器与无功补偿》 2024年第4期79-85,共7页

通过诊断试验发现正常运行的35 kV并联电抗器存在匝间绝缘缺陷,处于带病运行状态。在现场、厂内分别对该电抗器进行直流电阻、电抗值、工频损耗、匝间绝缘、雷电冲击等试验,透过数据分析匝间绝缘缺陷逐步劣化的过程。并对缺陷电抗器进... 通过诊断试验发现正常运行的35 kV并联电抗器存在匝间绝缘缺陷,处于带病运行状态。在现场、厂内分别对该电抗器进行直流电阻、电抗值、工频损耗、匝间绝缘、雷电冲击等试验,透过数据分析匝间绝缘缺陷逐步劣化的过程。并对缺陷电抗器进行解体,发现第8⁃3层存在典型湿污放电痕迹,与试验结论相吻合,分析外观爬电、击穿产生缺陷的原因。现有试验项目对发现匝间绝缘缺陷的灵敏性及原因分析。结合干式电抗器的运行环境、缺陷特征等因素,对其生产工艺、日常维护、检修试验项目选择等提出相关建议,确保能够及时发现干式电抗器潜在缺陷,防止带病运行,保障电网安全稳定运行。 展开更多

关键词 干式电抗器 直流电阻 匝间绝缘 解体 击穿

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贝伐单抗联合替莫唑胺治疗复发性脑胶质瘤的初步研究 被引量：14

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作者 赵佳鑫 刘晓谦 董白晶 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2011年第10期920-922,共3页

目的观察贝伐单抗联合替莫唑胺治疗复发性脑胶质瘤患者的近期疗效和安全性。方法 2010年2月至2010年9月共18例复发性脑胶质瘤患者给予贝伐单抗联合替莫唑胺方案治疗,具体方案为：替莫唑胺150~200mg/（m2.d）,口服,d1~d5,28d为1个周期;... 目的观察贝伐单抗联合替莫唑胺治疗复发性脑胶质瘤患者的近期疗效和安全性。方法 2010年2月至2010年9月共18例复发性脑胶质瘤患者给予贝伐单抗联合替莫唑胺方案治疗,具体方案为：替莫唑胺150~200mg/（m2.d）,口服,d1~d5,28d为1个周期;贝伐单抗5mg/kg,每14d静脉滴注1次。至少接受2个周期化疗后评价疗效和不良反应,并记录6个月无进展生存率和6个月总生存率。结果 18例患者获PR 6例（33.3%）,SD 9例（50.0%）,PD 3例（16.7%）。6个月无进展生存率和总生存率分别为66.7%（12/18）和77.8%（14/18）。主要不良反应包括骨髓抑制和胃肠道反应,均为1~2级。结论贝伐单抗联合替莫唑胺治疗复发性脑胶质瘤近期疗效较好,不良反应可耐受,远期疗效尚需进一步观察。 展开更多

关键词 脑肿瘤 胶质瘤 贝伐单抗 替莫唑胺

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一种改进的自适应粒子群算法 被引量：7

7

作者 赵佳鑫 高岳林 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期125-130,134,共7页

针对标准粒子群优化算法早熟收敛、易陷入局部最优、收敛精度低等缺点,提出了一种改进的自适应粒子群算法.该算法在每次进化后自适应地更新每个粒子的惯性权重和学习因子,并对粒子进行排序,实现了自适应调整局部搜索和全局搜索的功能.... 针对标准粒子群优化算法早熟收敛、易陷入局部最优、收敛精度低等缺点,提出了一种改进的自适应粒子群算法.该算法在每次进化后自适应地更新每个粒子的惯性权重和学习因子,并对粒子进行排序,实现了自适应调整局部搜索和全局搜索的功能.与标准粒子群算法在6个标准测试函数上的实验进行比较并进行了t检验分析.结果表明,该算法具有很好的性能. 展开更多

关键词 粒子群优化算法 惯性权重 学习因子 适应度值排序 T检验

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一种求解非线性规划问题的粒子群算法 被引量：3

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作者 赵佳鑫 高岳林 陈群林 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第1期15-18,22,共5页

为了求解非线性混合整数规划问题,提出了一种基于随机游走的粒子群优化算法(RWPSO).构造出自适应的惯性权重,平衡了算法的全局和局部搜索能力;提出了一种"随机游走"行为,增强粒子的局部寻优能力;为了防止算法出现早熟收敛现象... 为了求解非线性混合整数规划问题,提出了一种基于随机游走的粒子群优化算法(RWPSO).构造出自适应的惯性权重,平衡了算法的全局和局部搜索能力;提出了一种"随机游走"行为,增强粒子的局部寻优能力;为了防止算法出现早熟收敛现象,提出了"优胜劣汰"更新机制.最后,为了验证算法在求解非线性混合整数规划问题方面的可行性和有效性,将提出的算法用16个常用的测试函数进行了测试并与其他3种算法比较.实验结果表明,RWPSO算法在精确度和成功率方面得到了很大的提高. 展开更多

关键词 粒子群算法 非线性混合整数规划 随机游走

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矿井辅助运输巷道底板数学模型构建及其力学特性研究

9

作者 贺文海 王恒 赵佳鑫 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期17-21,共5页

以混合物理论为理论依据,采用变形功中的有效应力,建立非饱和多孔介质的动力响应表达式。基于Comsol Multiphysics PDE分析二维巷道底板在正弦荷载作用下的力学特性。结果表明:上顶面边界条件的不同直接影响巷道底板的动力响应特性,相... 以混合物理论为理论依据,采用变形功中的有效应力,建立非饱和多孔介质的动力响应表达式。基于Comsol Multiphysics PDE分析二维巷道底板在正弦荷载作用下的力学特性。结果表明:上顶面边界条件的不同直接影响巷道底板的动力响应特性,相较于上顶面不透水、不透气,当巷道底板上顶面透水、透气时,液相与气相压力为0,竖向位移更大;激励频率是影响巷道底板竖向位移的重要因素,其竖向位移随激励频率的增高而减小。 展开更多

关键词 巷道底板 非饱和多孔介质 混合物理论 有效应力

原文传递

乳腺癌病人创伤后成长的纵向研究进展

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作者 赵佳鑫 潘明月 +2 位作者 侯小会 曹葙 陆关珍 《循证护理》 2023年第17期3119-3122,共4页

从创伤后成长对乳腺癌病人的重要性、总体变化趋势、纵向轨迹分型、相关因素及干预现况等方面对乳腺癌病人创伤后成长的纵向研究进展展开综述,以期为临床精准化护理干预提供参考。

关键词 乳腺癌 创伤后成长 纵向研究 轨迹 影响因素 综述

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分层多种群的自适应粒子群算法 被引量：1

11

作者 赵乃刚 赵佳鑫 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期108-111,共4页

为了改善粒子群算法的性能,提出一种分层多种群的自适应粒子群算法.为了提高全局搜索和局部搜索的能力,选用了自适应更新的惯性权重和学习因子.为了防止种群多样性的丧失且加快算法的收敛速度,采用了一种分层多种群协同进化策略.最后,... 为了改善粒子群算法的性能,提出一种分层多种群的自适应粒子群算法.为了提高全局搜索和局部搜索的能力,选用了自适应更新的惯性权重和学习因子.为了防止种群多样性的丧失且加快算法的收敛速度,采用了一种分层多种群协同进化策略.最后,将新算法与其他4个算法在23个测试函数上进行了测试,结果表明,新算法能够动态地平衡算法的全局搜索和局部搜索能力,保持种群的多样性,收敛精度高. 展开更多

关键词 粒子群算法 自适应 分层多种群策略

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非线性混合整数规划的简化二阶震荡粒子群混合算法 被引量：1

12

作者 赵乃刚 赵佳鑫 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期102-105,共4页

为了求解整数约束和混合整数约束优化问题,提出了简化二阶震荡粒子群优化算法.在二阶震荡粒子群算法的基础上,对更新过程进行简化,使得迭代方程由原来的二阶降成一阶,粒子的搜索过程更为简单高效,便于搜索和寻优;引入了平均个体最优位置... 为了求解整数约束和混合整数约束优化问题,提出了简化二阶震荡粒子群优化算法.在二阶震荡粒子群算法的基础上,对更新过程进行简化,使得迭代方程由原来的二阶降成一阶,粒子的搜索过程更为简单高效,便于搜索和寻优;引入了平均个体最优位置,使得所有粒子的有效信息被充分利用;对不满足约束条件的粒子重新生成,从而加快算法的收敛速度;为了防止算法的早熟收敛现象,提出了"优胜劣汰"的更新机制.最后,为了验证算法求解整数和混合整数优化问题的可行性和有效性,将简化二阶震荡粒子群混合算法对16个测试函数进行了测试并与其他三种算法比较.实验结果表明,本文算法在精确度和成功率方面有明显的提高. 展开更多

关键词 粒子群算法 非线性混合整数规划 平均个体最优位置

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红外热成像技术用于压力性损伤评估的研究进展 被引量：3

13

作者 杨可娜 徐玲芬 +2 位作者 吴文瑾 赵佳鑫 吕斌彬 《护理研究》 北大核心 2023年第8期1439-1442,共4页

对红外热成像技术定义、应用机制、临床应用现状等进行综述,为护理人员在临床中使用红外热成像技术评估压力性损伤提供借鉴,为压力性损伤早发现、早干预提供参考。

关键词 压力性损伤 红外热成像 护理评估 综述

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中学生学业拖延综述 被引量：2

14

作者 赵佳鑫 《中小学心理健康教育》 2012年第9期7-9,共3页

学业拖延是指学习者知道自己应该在预定时间内完成学业任务,也愿意这样去做,但却没有按时完成学业任务。学业拖延会对学生的成绩、情绪、认知,甚至身体健康造成损害。目前学业拖延现象在我国中学生群体中普遍存在。本研究对以往文献进... 学业拖延是指学习者知道自己应该在预定时间内完成学业任务,也愿意这样去做,但却没有按时完成学业任务。学业拖延会对学生的成绩、情绪、认知,甚至身体健康造成损害。目前学业拖延现象在我国中学生群体中普遍存在。本研究对以往文献进行了综述,从学业拖延概念的界定,类型,测量工具,影响因素等方面进行了较详细的阐述。 展开更多

关键词 中学生 拖延 学业拖延 影响因素

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新时代发扬斗争精神的生成逻辑、价值意蕴与实践指向

15

作者 赵佳鑫 《江苏航运职业技术学院学报》 2023年第3期23-29,共7页

斗争精神是深深熔铸于中国共产党精神谱系之中的独特精神样态,是百年大党带领人民不断从胜利走向胜利的强大支撑。新时代发扬斗争精神的生成不是偶然的,而是来源于中华优秀文化特质、植根于中国近代史发展的必然,既蕴含着深厚的马克思... 斗争精神是深深熔铸于中国共产党精神谱系之中的独特精神样态,是百年大党带领人民不断从胜利走向胜利的强大支撑。新时代发扬斗争精神的生成不是偶然的,而是来源于中华优秀文化特质、植根于中国近代史发展的必然,既蕴含着深厚的马克思主义理论渊源,也依托于百年大党的斗争实践。新时代发扬斗争精神诠释了中国精神,丰富了中国共产党精神谱系,是坚持自我革命、坚持以自我革命引领社会革命的强大支撑,是坚定“四个自信”、不断推进“四个伟大”的源源动力。新时代发扬斗争精神的实践指向主要包括坚持马克思主义指导思想,保证斗争的正确方向,敢于同各种错误思潮作斗争;坚持人民至上的价值理念,站稳斗争的正确立场,敢于同腐败分子、腐败现象作斗争;坚持自我革命,坚定斗争的顽强意志,敢于同各种顽瘴痼疾作斗争;不断提升应对风险挑战的能力,增强斗争的实际本领,善于同各种敌对势力作斗争。 展开更多

关键词 中国共产党 马克思主义 斗争精神

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马克思异化理论与卢卡奇物化理论之比较观

16

作者 赵佳鑫 《哲学进展》 2023年第6期1084-1089,共6页

卢卡奇的物化理论深刻揭示了资本主义社会现象,与马克思异化理论具有某种共性。但面对生活在不同时代的两人,他们的理论在表现形式、产生根源以及发展途径上又存在一定程度上的差异。卢卡奇在深入分析马克思异化理论基础上,批判了物化现... 卢卡奇的物化理论深刻揭示了资本主义社会现象,与马克思异化理论具有某种共性。但面对生活在不同时代的两人,他们的理论在表现形式、产生根源以及发展途径上又存在一定程度上的差异。卢卡奇在深入分析马克思异化理论基础上,批判了物化现象,找到了它的根源所指,为人类寻求着摆脱异化的道路。 展开更多

关键词 物化 异化 资本主义 共性

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知识管理视域下高校教师专业发展路径探析

17

作者 赵佳鑫 《改革与开放》 2023年第22期62-66,共5页

知识是高校教师专业发展的基础,知识管理则是高校教师专业成长的必要途径。文章从知识管理视域出发,深入分析高校教师的知识补给能力、知识创造能力以及知识育人能力等知识管理活动,了解当前高校教师在知识管理模式中的实然状况、存在... 知识是高校教师专业发展的基础,知识管理则是高校教师专业成长的必要途径。文章从知识管理视域出发,深入分析高校教师的知识补给能力、知识创造能力以及知识育人能力等知识管理活动,了解当前高校教师在知识管理模式中的实然状况、存在问题及动因,并提出知识管理视域下高校教师的专业发展路径,以期助力我国高校“双一流”建设与政策落实,并为高校师资队伍建设和高校教师个人的知识管理提供新思路。 展开更多

关键词 高校教师 知识管理 教师专业发展

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新时代斗争精神的科学内涵与实践策略

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作者 赵佳鑫 黄红平 《池州学院学报》 2023年第5期27-30,共4页

斗争精神内涵包括认知层次的知重负重、动力层次的苦干实干、目标层次的攻坚克难,构成一个层层递进、相融相通的严密整体。斗争精神蕴含的实践策略包括坚持马克思主义指导思想,保证斗争的正确方向;坚持人民至上的价值理念,站稳斗争的科... 斗争精神内涵包括认知层次的知重负重、动力层次的苦干实干、目标层次的攻坚克难,构成一个层层递进、相融相通的严密整体。斗争精神蕴含的实践策略包括坚持马克思主义指导思想,保证斗争的正确方向;坚持人民至上的价值理念,站稳斗争的科学立场;坚持勇于自我革命,坚定斗争的顽强意志;不断提升应对风险挑战的能力,增强斗争的实际本领;坚持原则性与灵活性相统一,注重斗争的有效策略。 展开更多

关键词 中国共产党 马克思主义 斗争精神

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东北大学 多举措用好“等保指挥棒”

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作者 王宇 王佳楠 +1 位作者 赵佳鑫 吴炜鑫 《中国教育网络》 2019年第2期34-35,共2页

网络安全保障体系作为智慧校园建设体系的重要组成部分,是保障高校网络运行安全和网络信息安全,确保高校信息化基础软硬件环境和应用信息系统安全、稳定、有序运行的基础保证。推进高校智慧校园网络安全保障体系建设也是整体上系统化提... 网络安全保障体系作为智慧校园建设体系的重要组成部分,是保障高校网络运行安全和网络信息安全,确保高校信息化基础软硬件环境和应用信息系统安全、稳定、有序运行的基础保证。推进高校智慧校园网络安全保障体系建设也是整体上系统化提升高校网络安全工作水平的重要切入点。 展开更多

关键词 东北大学 网络信息安全 指挥 安全保障体系 高校网络 信息系统安全 保障体系建设 校园网络安全

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东北大学校园信息化平台建设

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作者 赵佳鑫 《信息技术与信息化》 2017年第4期65-67,共3页

在学校早期的信息化建设的过程中,由于缺乏统一的管理,导致各部处的信息系统建设缺乏统一的规范,各系统之前缺乏交互。随着时间的累计,学校的信息系统越来越多,众多孤立的信息系统已经给学校各部处的正常工作造成了麻烦,所以学校迫切需... 在学校早期的信息化建设的过程中,由于缺乏统一的管理,导致各部处的信息系统建设缺乏统一的规范,各系统之前缺乏交互。随着时间的累计,学校的信息系统越来越多,众多孤立的信息系统已经给学校各部处的正常工作造成了麻烦,所以学校迫切需要提供一个整合的解决方案。学校基于统一数据标准规划了三个平台,包括数据交换共享平台、统一身份认证平台和统一门户平台,本文介绍了东北大学采用的整合方案,供各单位参考。 展开更多

关键词 高校信息化 数据标准 数据交换 身份认证 信息门户

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