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题名金刚石砂轮与金刚石滚轮磨削接触的声发射监测
被引量：1
- 1
-
-
作者
赵华东
刘勇
朱振伟
张瑞
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期174-178,共5页
-
基金
郑州市协同创新重大专项(18XTZX12006)。
-
文摘
为了实现金刚石砂轮磨削加工金刚石滚轮过程的自动化,需要对磨削接触状态进行准确识别。由于磨削过程中材料去除率较小导致声发射信号幅值变化不显著,仅用有效值对磨削接触状态识别的准确性受噪声影响很大。针对此问题,通过模态分解和相关性分析相结合的方法对采集的声发射信号进行处理,再计算各分量的有效值和方差值完成特征提取,最后利用支持向量机对磨削接触状态进行识别。实际应用发现:该方法对滚轮的磨削接触状识别准确率达到了98.3%,准确实现了对磨削接触状态的识别。
-
关键词
金刚石滚轮
金刚石砂轮
声发射
模态分解
特征提取
磨削接触状态识别
-
Keywords
Diamond Roller
Diamond Grinding Wheel
Acoustic Emission
Modal Decomposition
Feature Extrac-tion
Grinding Contact State Recognition
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名金刚石滚轮轮廓圆度误差在线判别
- 2
-
-
作者
赵华东
何鸿辉
朱振伟
周帅康
刘畅
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
-
出处
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
北大核心
2024年第4期518-527,共10页
-
文摘
金刚石滚轮形面的修形技术是制造金刚石滚轮的关键技术之一,常采用金刚石砂轮磨削法对其进行精密修形,修形后的轮廓圆度误差是考量滚轮修形合格与否的重要指标。目前的轮廓圆度检测方法是人工停机取下滚轮并放置于轮廓仪上进行,极大地增加了滚轮制作的时间和成本。为此,对在五轴加工机床上的金刚石滚轮,沿其轮廓面横向磨削修形时产生的振动信号,提出基于小波包系数和随机森林的在线检测方法并对其轮廓修形状态进行识别,在修形进行状态时的识别准确率为93.3%,具有实际应用价值。
-
关键词
金刚石滚轮
振动信号
小波包系数
在线识别
随机森林
-
Keywords
diamond roller
vibration signal
wavelet packet coefficients
online recognition
random forest
-
分类号
TQ164
[化学工程—高温制品工业]
TG58
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG74
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名改进YOLOv3的无纺布表面缺陷检测研究
- 3
-
-
作者
铁瑛
朱空军
朱振伟
赵华东
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第11期362-365,共4页
-
基金
郑州市协同创新重大专项(18XTZX12006)。
-
文摘
针对在无纺布表面缺陷检测中存在小缺陷目标漏检及识别率不高的问题,提出了一种改进YOLOv3的无纺布表面缺陷检测算法。首先在网络模型当中生成一个新的特征图层,来提取更多小缺陷目标的特征,其次引入K-Means++算法对聚类先验框中心点的提取进行改进,选取更为合适的Anchor Box,使定位更加精准,提高检测精度。最后,在自制的无纺布表面缺陷数据集上进行对比检测,研究结果表明:改进后的YOLOv3算法在测试集上的mAP值为85.83%,比原始的YOLOv3算法提高了6.99%,单张图片的平均检测时间为0.168s,与原始算法检测时间基本持平,检测性能也优于Faster R-CNN。
-
关键词
无纺布缺陷
目标检测
改进YOLOv3模型
K-Means++
-
Keywords
Non-Woven Defects
Object Detection
Improve YOLOv3 Model
K-Means++
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TS17
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于多特征融合的水工闸门剩余寿命预测
- 4
-
-
作者
杨涛
张钰奇
付春健
赵华东
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
-
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2024年第2期188-197,共10页
-
基金
工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2018037)
河南省水利厅水利科技攻关项目(GG202068)。
-
文摘
剩余寿命预测对保证复杂结构运行安全具有重大意义,为了提高水工闸门剩余寿命预测精度,提出了一种多特征信息融合的闸门剩余寿命预测方法。首先,采用Gamma过程模拟闸门锈蚀演化过程,通过数值仿真获得闸门因锈蚀引起的应力、自振频率、干湿模态振型等特征参数的退化过程。其次,综合考虑单调性和离散性对特征参数进行筛选,并基于主成分分析法进行特征融合构建健康因子;进一步采用非线性维纳过程对闸门退化过程进行建模,利用粒子滤波方法预测其剩余寿命。最后,结合工程实例及有限元仿真验证了所提方法的可靠性和有效性。结果表明,融合多信息的方法能更加充分地反映闸门的退化状态,预测精度评价指标均方根RMSE为1.3955,平均绝对误差MAE为1.2628,方差绝对误差VAE为0.3528,说明预测达到了较高精度,可为闸门的健康管理和安全评估提供依据。
-
关键词
水工钢闸门
信息融合
剩余寿命预测
粒子滤波
-
Keywords
hydraulic steel gate
information fusion
remaining useful life prediction
particle filter
-
分类号
TV663
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名海洋平台燃驱天然气压缩机系统控制方案设计
- 5
-
-
作者
于祥春
宫俭纯
张维维
赵华东
李振琦
-
机构
海洋石油工程股份有限公司
-
出处
《石油和化工设备》
CAS
2024年第2期77-81,共5页
-
文摘
本文阐述了海洋平台燃驱式天然气压缩机系统控制方案设计总体思路,包括压缩机选型、燃驱发动机选型、电气仪表控制系统硬件配置以及系统控制逻辑设计,为燃驱式压缩机控制逻辑方案的设计提供了参考。
-
关键词
燃驱式天然气压缩机
海洋平台
控制方案
控制逻辑
-
分类号
TE95
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名基于小样本数据驱动模型的硅片线切割质量预测
被引量：1
- 6
-
-
作者
李博文
张宏帅
赵华东
胡晓亮
田增国
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
麦斯克电子材料股份有限公司
郑州大学物理(微电子)学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第1期66-73,共8页
-
基金
河南省工信厅2020年先进制造业发展专项资金项目(2020010)。
-
文摘
在单晶硅加工中,硅片多线切割质量检测耗时和检测成本高造成硅片质量检测难。因此,提出一种基于生成对抗网络(WGAN-GP)数据处理与自注意力残差网络(SeResNet)的硅片质量预测方法。分析多线切割的机制,确定影响硅片质量的工艺参数,建立数据样本,使用WGAN-GP对样本数据进行数据增强。在此基础上,建立基于SeResNet的硅片总体厚度偏差预测模型。以硅片的多线切割加工过程监控数据为模型验证数据,对构建的硅片总体厚度偏差预测模型进行验证。实验结果表明:该模型具有良好泛化性和高准确率,有效解决了小样本数据下的预测难题,实现了平均相对误差小于10%的硅片总体厚度偏差预测,所以基于数据驱动的硅片质量预测来代替硅片加工中的质量检测具有重要的现实意义。
-
关键词
硅片
线切割
总体厚度偏差预测
生成对抗网络
数据增强
-
Keywords
silicon wafer
wire sawing
prediction of total thickness variation
generative adversarial network
data enhancement
-
分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名分步精超角接触球轴承外圈沟道工艺试验研究
- 7
-
-
作者
高新江
赵华东
张瑞
段玥晨
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期165-169,共5页
-
基金
工业和信息化部2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目(2017ZNZX02)。
-
文摘
为提高角接触球轴承外圈沟道精超的加工精度及加工效率,基于沟道表面在精超加工过程中的变化特点,对轴承外圈的精超加工部分进行深入研究,细分为粗精超、精超两步,采用正交试验法来对每一步加工参数进行优化,将优化得出的结果和常规的一步精超试验结果作对比分析,试验结果表明:相较于常规的一步精超,采用分步精超能够将轴承超精加工精度提高10.42%,并且超精加工时间减少2s,说明分步精超的加工精度及加工效率均要高于常规的一步精超。
-
关键词
角接触球轴承
分步精超
正交试验法
加工精度
加工效率
-
Keywords
Angular Contact Ball Bearing
Stepwise Precision
Orthogonal Test Method
Machining Accuracy
Machining Efficiency
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于机器视觉的小型零件圆度测量
- 8
-
-
作者
丁哲文
张瑞
朱振伟
赵华东
刘丙康
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期171-174,180,共5页
-
基金
郑州市协同创新重大专项项目(18XTZX12006)。
-
文摘
针对小型零件圆度误差测量效率低、精度不稳定等问题,提出了一种基于机器视觉的小型零件圆度测量方法。通过建立机器视觉检测平台,获得零件图像。经过预处理后,通过Canny算子结合8领域扩张算法划定感兴趣区域,采用多项式插值亚像素边缘检测算法获得边缘坐标;然后,利用改进区域搜索算法确定准圆心,并通过最小区域法的几何结构找出最小区域圆心,从而计算圆度误差。实验结果表明,圆度误差的测量重复精度为8.1μm,能够实现小型零件的非接触测量。
-
关键词
机器视觉
圆度误差
边缘检测
最小区域法
小型零件
-
Keywords
machine vision
roundness error
edge detection
minimum zone circle
small parts
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名轴承套圈电磁无心磨削成圆误差解析和仿真
- 9
-
-
作者
韩其华
赵华东
张瑞
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
郑州大学河南省智能制造研究院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第6期28-31,共4页
-
基金
工信部高质量发展专项项目(TC220H05V)。
-
文摘
针对电磁无心磨削成圆过程和磨床加工性能的高精度预测和分析,研究了轴承套圈电磁无心磨削成圆误差的生成机制。建立以几何条件、加工参数和机床刚度为参数的,包含几何误差、静态误差和动态误差的解析方程,通过利用成圆误差方程对轴承套圈表面圆度误差进行迭代,可以在时域范围内对轴承套圈表面圆度误差的再生过程进行数值仿真,提供了一种预测轴承套圈表面圆度误差变化的仿真模型,为有效预测磨削性能和轴承套圈成圆过程提供了可靠的分析手段。通过同步仿真与实验条件参数,得到的仿真结果与实验结果的相对误差为8.04%。结果显示,所建立的综合模型可以完成成圆过程的分析并预测工件最终轮廓。
-
关键词
电磁无心磨削
圆度误差
成圆机制
数值仿真
-
Keywords
shoe centerless grinding
roundness error
circularizing mechanism
numerical simulation
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG605
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名露顶式弧形闸门静动态应力数值分析与试验验证
被引量：3
- 10
-
-
作者
张聪
张钰奇
王童童
王茂
赵华东
李松涛
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
许昌机电职业学院
-
出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2023年第3期151-155,160,共6页
-
基金
国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2018037)
河南省水利厅水利科技攻关项目(GG202068)。
-
文摘
为了确保某水库溢洪道露顶式弧形闸门在各工况下稳定运行以及实现闸门的结构健康监测,结合相关标准分析弧形闸门的静动态应力及变形情况,对露顶式弧形闸门不同运行工况进行研究。采用有限元仿真的方法,分别运用静力学仿真和流固耦合仿真分析计算0~6.5 m水深及0~6 m开度工况下露顶式弧形闸门的应力变形情况;并在现场进行测量试验,在弧形闸门上布置应力传感器,测量在1.4 m水深下弧形闸门在静止和启闭过程的静动态应力。结果表明:弧形闸门面板等效应力值在闸门6.5 m水深下启门瞬间达到最大值,为148.71 MPa;弧形闸门除面板外其他部位等效应力在闸门开度为6 m时达到最大值,为207.63 MPa;弧形闸门主、次梁的总变形量均在闸门6.5 m水深下启门瞬间达到最大值,分别为8.46、8.65 mm。仿真分析结果和传感器测量结果两者的误差在20%以内。
-
关键词
弧形闸门
有限元仿真
数值分析
静动态应力
流固耦合
结构健康监测
-
Keywords
radial gate
finite element analysis
numerical analysis
static and dynamic stress
fluid-solid coupling
structural health monitoring
-
分类号
TV663.2
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名基于二元维纳过程的水工闸门剩余寿命预测
被引量：2
- 11
-
-
作者
杨涛
张钰奇
李凯旋
韩明海
赵华东
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省陆浑水库管理局
-
出处
《人民长江》
北大核心
2023年第1期194-199,共6页
-
基金
国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2018037)
河南省水利部水利科技攻关项目(GG202068)。
-
文摘
针对水工闸门运行过程中因性能退化而引起的剩余寿命预测问题,提出了一种基于二元维纳过程的水工闸门剩余寿命预测方法。利用二元维纳过程建立闸门因腐蚀而引起的变形、应力退化过程模型,并基于AIC准则选择出合适的Copula函数分析其相关特性;通过分步极大似然估计法估计出模型中的参数,得到闸门剩余寿命概率密度函数,同时基于剩余寿命预测结果确定闸门的维修时间。最后,以河南省陆浑水库的弧形钢闸门为例进行数值仿真,验证了结果的合理性。结果表明:采用多指标方法更能全面、准确地反映出闸门的健康状态,基于二元维纳过程预测的闸门剩余寿命其RMSE为3.46,小于一元维纳过程的4.72,具有较高的预测精度。研究成果可为合理评估闸门的寿命状态,确定合适的维修时间以延长闸门寿命提供依据。
-
关键词
闸门腐蚀
剩余寿命预测
二元维纳过程
COPULA函数
-
Keywords
gate corrosion
remaining useful life prediction
2D Wiener process
Copula function
-
分类号
TV663
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名两级串联热电制冷器的性能分析及优化设计
- 12
-
-
作者
张玲
郑艳萍
李成
赵华东
钱梦媛
张景双
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
-
出处
《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期70-77,共8页
-
基金
中原科技创新领军人才计划(214200510014)
郑州市协同创新重大专项(18XTZX12005)。
-
文摘
为了提高制冷器的制冷性能和可靠性,以满足更多应用场所的要求,需对其进行优化设计。建立了两级串联热电制冷器的三维有限元模型,考虑了材料对温度的依赖性,分析了热电臂的数量比RN和结构尺寸高度比RH、横截面积比RA及中间陶瓷板厚度δ对两级热电制冷器制冷性能和热应力的影响。结果表明,数量比为2.07时,器件具有优异的制冷性能和较小的热应力。通过响应面法和遗传算法对器件的结构尺寸参数进行了多目标优化。与初始结构相比,优化后器件的制冷量提升了11.8%,制冷系数提升了10.5%,最大热应力降低了14.9%。
-
关键词
热电制冷器
两级
制冷性能
热应力
多目标优化
-
Keywords
thermoelectric cooler
two-stage
cooling performance
thermal stress
multi-objec-tive optimization
-
分类号
TB663
[一般工业技术—制冷工程]
-
-
题名热电几何结构对环形制冷器性能的影响分析
被引量：1
- 13
-
-
作者
钱梦媛
郑艳萍
李成
赵华东
张景双
张玲
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
-
出处
《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期65-70,88,共7页
-
基金
郑州市协同创新重大专项资助(18XTZX12005)
中原科技创新领军人才计划资助(214200510014)。
-
文摘
为了使管状型热源得到充分利用,可通过环形热电制冷器以消除形状不匹配而形成的热损耗。建立环形热电制冷器的物理模型来探索环形热电模块的性能特点,基于建立的仿真模型,研究了热电臂尺寸因子和形状参数对环形热电制冷器性能的影响,并与形状参数为1时的平板式热电制冷器进行了比较。结果表明,增大尺寸因子能有效提升制冷量和制冷系数,随着电流的增大,制冷量先增大后减小。此外,随着形状参数的增加,制冷量和制冷系数均呈现出先上升后下降的趋势,在形状参数接近1而不等于1时达到峰值。
-
关键词
环形热电制冷器
有限元法
性能
形状参数
热电耦合
-
Keywords
annular thermoelectric cooler
finite element method
performance
shape parameters
thermoelectric coupling
-
分类号
TB657
[一般工业技术—制冷工程]
-
-
题名溢洪道水工金属结构安全监测虚拟系统研究
- 14
-
-
作者
谭浩迪
张钰奇
赵华东
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
-
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2023年第7期285-291,共7页
-
基金
国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2018037)。
-
文摘
针对水工金属结构安全监测数字化管理系统可视化效果差,功能交互模式单一等问题,设计了一款基于虚拟现实技术的水工金属结构安全监测虚拟系统。该系统通过远程数据访问,将实时采集的弧形闸门、液压启闭机等各项传感器数据,通过RabbitMQ消息队列与虚拟场景进行关联,完成了数据驱动下实时仿真,以及监测数据的图表可视化,进而实现了溢洪道水工金属结构安全监测与虚拟现实技术的融合。并通过虚拟漫游、模型交互及动态仿真等功能将系统应用于实际水工金属结构安全监测中。应用表明:该系统具有沉浸感强,交互性好等优点,并且能够实时监测闸门及液压启闭机的运行状态,有利于管理者对后期水工金属结构的安全运维做出准确判断。为水工金属结构的智慧化管理提供应用和参考价值。
-
关键词
弧形闸门
液压启闭机
安全监测
虚拟现实
模型交互
-
Keywords
radial gate
hydraulic hoist
safety monitoring
virtual reality
model interaction
-
分类号
TV697
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名基于粒子群优化算法的分数阶PID控制器设计
被引量：11
- 15
-
-
作者
赵华东
宋保业
张建胜
许琳
-
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
-
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第4期60-65,共6页
-
基金
山东省高等学校科技计划项目(J14LN34)
-
文摘
分数阶PID控制器具有可变的微分和积分阶次,通过调整控制器参数可以获得更好的控制性能。本文基于粒子群优化算法设计分数阶PID控制器。首先介绍分数阶PID和粒子群优化算法,然后给出分数阶PID控制系统结构、分数阶微积分算子的近似算法和分数阶PID控制器设计的仿真流程,最后通过MATLAB/Simulink对算例进行控制器设计仿真。仿真结果表明,通过粒子群寻优能够获得满意的分数阶PID控制器参数,满足对控制性能的要求。
-
关键词
粒子群优化
分数阶控制器
比例-积分-微分
-
Keywords
particle swarm optimization
fractional-order controller
PID（proportional-integral-derivative）
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于MIC的Cz单晶硅放肩阶段关键特征参数辨识
被引量：3
- 16
-
-
作者
赵华东
翟晓彤
田增国
李欣鸽
-
机构
郑州大学机械与动力工程学院
郑州大学物理学院
-
出处
《人工晶体学报》
EI
CAS
北大核心
2020年第4期607-612,共6页
-
基金
智能制造综合标准化与新模式应用项目。
-
文摘
直拉单晶硅生长过程中放肩阶段常由于断棱的出现导致无法顺利进入等径生长。为研究影响断棱的关键特征参数,提出采用最大互信息系数法(MIC)辨识直拉单晶硅放肩阶段关键特征参数。分别采用最大互信息系数法(MIC)、层次分析法(AHP)计算特征参数与放肩断棱的相关系数,按照降序依次提取前k项直至全部特征参数作为输入参数,在逻辑斯蒂回归模型进行放肩断棱预测评估。结果表明,采用MIC提取特征参数的前13项特征作为输入参数时,模型的准确度最高;且采用MIC法在预测精度上优于AHP法。
-
关键词
最大互信息系数
直拉单晶硅
放肩阶段
层次分析法
关键特征参数
-
Keywords
maximum information coefficient
Cz-Si monocrystal
shoulder growth process
analytic hierarchy process
key characteristic parameter
-
分类号
O78
[理学—晶体学]
-
-
题名脑磁图的基本原理及临床应用
被引量：2
- 17
-
-
作者
赵华东
吴晶
鲁震
-
机构
河北省人民医院影像中心
河北省人民医院放射科
-
出处
《河北医药》
CAS
2005年第2期132-133,共2页
-
-
关键词
脑磁图
基本原理
临床应用
神经系统疾病
诊断
治疗
-
分类号
R741.044
[医药卫生—神经病学与精神病学]
-
-
题名基于改进蚁群算法的六自由度机械臂路径规划
被引量：18
- 18
-
-
作者
赵华东
雷超帆
江南
-
机构
郑州大学机械工程学院
-
出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期120-126,共7页
-
基金
工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2017ZNZX02)
-
文摘
针对空间六自由度机械臂路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。以ABB1410型号的六自由度工业机械臂为研究对象,建立D-H运动模型以求解正、逆运动学方程。设计了碰撞检测算法,使用改进后的蚁群算法进行路径规划,把机械臂末端的运动轨迹看作是依次经过规划路径的点的集合,求解机械臂运动的反解,得到相应的关节转角,实现了机械臂的路径规划。通过仿真实验验证了该方法实现六自由度机械臂路径规划的有效性及可行性。
-
关键词
ABB1410型号机械臂
碰撞检测
蚁群算法
路径规划
-
Keywords
ABB1410 manipulator
collision detection
ant colony algorithm
path planning
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于差速驱动的AGV驱动单元分析与改进设计
被引量：6
- 19
-
-
作者
赵华东
江南
雷超帆
-
机构
郑州大学机械工程学院
-
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2018年第5期73-78,共6页
-
基金
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U1333201)
-
文摘
商用自动导引车(AGV)通常采用链传动机构进行动力传动,其车轮的固定结构可以视为悬臂式结构.因此,容易发生驱动轮"外掰"和启停"冲击"问题,这限制了AGV在频繁和快速加速或减速过程中的精确运动.本文以某公司设计的AGV为例,通过反复试验和数值模拟,从结构和受力分析入手,找出了产生这种现象的原因:驱动单元的"L"形悬挂机构引起了较大的应力,使各个零部件的接触间隙放大;链传动机构的使用使AGV在频繁启停或正反向运动时,容易在链轮和链条之间形成间隙.之后从工程角度提出了新的驱动单元结构,解决了上述问题,同时大幅减小了机构中的应力,提高了传动精度,为AGV的设计提供了一种更实用、更优化的驱动结构.
-
关键词
AGV
简支式直连
驱动单元
传动效率和精度
仿真分析
工程应用
-
Keywords
AGV
simply supported straight connection
drive unit
transmission efficiency and accuracy
finite element
engineering applications
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH22
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名对激光雷达导引机器人路标定位的研究
被引量：6
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作者
赵华东
程苏全
翟晓彤
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第6期278-281,285,共5页
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文摘
精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础.采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标之间的距离为匹配特征,将检测路标与实际路标进行匹配,从而实现移动机器人的精确定位.该方法大大提高了定位精度,同时降低了传统路标检测算法的复杂性,提高了算法应用的灵活性.工业用激光雷达定位算法封装严密,保密性很强,定位系统的附加值很高,甚至超过了激光雷达的本体价格.通过理论分析,针对采用激光雷达定位的移动机器人,提出一种基于反射板精确定位的算法,为激光雷达定位系统的大规模开发提供了理论基础.
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关键词
激光雷达
反射板
路标
定位
机器人
路标识别
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Keywords
Laser Radar
Reflector
Road Sign
Location
Robot
Road Sign Recognition
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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