-
题名物联网综合实验系统设计
被引量：16
- 1
-
-
作者
赵建敏
李琦
陈波
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第12期147-150,156,共5页
-
基金
内蒙古科技大学教育教学改革研究项目(JY2016019)
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY144)
-
文摘
基于传统嵌入式技术的物联网实验箱设备单一、功能局限,无法满足从数据感知、传输到应用的系统性实验要求,为解决这一问题,设计和实现了包含物联网感知层、传输层和应用层的完整物联网综合实验系统,支持数据采集、近/远程传输和服务器/手机端应用的相关实验、实训。基于多种通信方式和嵌入式技术,设计了包括感知层和传输层的物联网实验箱,为系统提供硬件平台。此外,在ubuntu上搭建了Nginx Web服务器,应用Flask框架开发后台服务,基于vue. js开发了手机端APP,实现了数据采集、传输到应用的完整实验功能。该实验系统为全栈式物联网人才培养提供了完整的解决方案,并已经应用于内蒙古科技大学电气信息类专业,列出基础实验和综合实训项目50余项,取得了较好的教学效果。
-
关键词
物联网实验平台
嵌入式系统
WEB服务器
移动端Web应用
-
Keywords
internet of things experiment platform
embedded system
Web server
mobile Web application
-
分类号
G642.423
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于机器视觉的马铃薯病害识别系统
被引量：14
- 2
-
-
作者
赵建敏
薛晓波
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2017年第2期198-202,共5页
-
基金
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(编号:NJZY144)
-
文摘
设计出一种基于机器视觉的马铃薯病害识别系统,该系统主要包括病害识别部分、服务器端、客户端。识别部分采集病害叶片图像,并进行小波去噪。利用OTSU阈值算法分割图像,提取病害的颜色、形状、纹理特征并利用SVM分类器进行识别。基于VS 2010搭建服务器端,提供包含REST API的Web Service与客户端进行信息交互。基于Android SDK设计病害识别系统的手机客户端,通过3G或无线网络对服务器端进行访问。通过实地测试,能准确识别出马铃薯的几种主要病害,且识别率大于92%。
-
关键词
机器视觉
特征提取
分类器
RESTAPI
ANDROID
SDK
马铃薯病害
-
分类号
S435.32
[农业科学—农业昆虫与害虫防治]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于Kinect体感传感器的心理宣泄系统的实现
被引量：9
- 3
-
-
作者
赵建敏
许晓伟
贾慧媛
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
内蒙古科技大学学工部
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第8期119-122,共4页
-
文摘
击打宣泄是心理宣泄疗法的主要手段。基于Kinect体感传感器和Direct3D图形绘制编程接口,设计并实现了心理宣泄系统。系统利用Kinect体感传感器采集人体关节点坐标信息,控制虚拟拳头击打虚拟击打对象,模拟真实拳击运动,通过击打实现心理宣泄。实验表明:该系统不仅能获得良好的心理宣泄效果,而且,可以为健身运动提供新的体验平台,其计算出的击打力还可作为拳击训练的重要参考标准。
-
关键词
DIRECT3D
KINECT
传感器
心理宣泄系统
击打力
-
Keywords
Direct3D
Kinect
sensor
psychological catharsis system
impact force
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于Kinect传感器的羊体体尺测量方法
被引量：11
- 4
-
-
作者
赵建敏
赵忠鑫
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2015年第11期495-499,共5页
-
基金
内蒙古科技大学大学生科技创新基金(编号:2012NCL027)
-
文摘
在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当受到光线、背景等干扰时,彩色图像无法精确提取羊体轮廓。此外,羊体站姿的变化也会造成测量误差。为解决彩色镜头受背景干扰的问题,采用Kinect传感器采集羊体彩色、深度图像,利用深度信息不受光干扰的特点,提出彩色与深度图像相结合的方法提取羊体轮廓;在特征点提取中,采用U弦长曲率得到臀部点,位置关系扫描得到前蹄点、后蹄点、耆点;为解决站姿干扰问题,利用传感器深度信息建立羊体空间轮廓线拟合平面,并计算其与像平面夹角,进行体位站姿纠偏,计算出羊体体尺数据。最后,基于VS2010软件搭建测量系统,经过实地测试,准确测量得到羊体体尺数据,且相对误差小于4.3%。
-
关键词
机器视觉
轮廓提取
特征点
体尺测量
KINECT
-
分类号
S818
[农业科学—畜牧学]
-
-
题名改良的羟基磷灰石义眼座植入术的初步效果
被引量：9
- 5
-
-
作者
赵建敏
王雪燕
刘红梅
-
机构
中国湖北省襄樊市中心医院眼科
-
出处
《国际眼科杂志》
CAS
2007年第2期536-537,共2页
-
文摘
目的:评价羟基磷灰石义眼座植入术的疗效。方法:对49例(49眼)眼内容物剜除术患者行Ⅰ期或Ⅱ期羟基磷灰石义眼座植入手术。结果:随访5mo～4a的所有患者对外观及义眼活动度满意,无感染、结膜裂开和义眼座暴露等并发症。结论:改良的羟基磷灰石义眼座植入术具有操作简单,对组织损伤小,并发症少等优点,是一种可供选择的手术方式。
-
关键词
手术方法
羟基磷灰石义眼座
手术并发症
疗效
-
Keywords
operation methods
implantation of orbital hydroxyapatites
surical complications
-
分类号
R779.64
[医药卫生—眼科]
-
-
题名料液中盐对气态膜法脱氨过程的影响
被引量：7
- 6
-
-
作者
赵建敏
秦英杰
李旭超
刘立强
崔东胜
张艳萍
-
机构
天津大学化工学院
天津凯铂能膜工程技术有限公司
-
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期1108-1115,共8页
-
文摘
系统研究了气态膜法脱氨操作过程中无机盐种类和浓度对氨传质性能的影响,并初步探讨了温度对盐效应的影响。实验结果表明,盐效应和盐溶液的黏度变化均影响氨的传质。盐对氨的盐析效果越强,氨的膜相传质系数kM越大,而盐溶液的黏度越大,氨的液相传质系数kL越小,总传质系数K的变化是kM和kL变化的综合结果。在几种常见的无机盐中,氯化钠、硫酸钠、硫酸铵对氨具有不同程度的盐析效应,可促进氨在体系中的传质;而氯化铵和氯化钙对氨具有盐溶效应,其中氯化钙的盐溶效应最为明显。温度对盐效应和体系的传质性能有显著影响,硫酸铵和氯化钙的盐效应均随着温度的升高而减弱。
-
关键词
支撑气膜
中空纤维
膜接触器
传质模型
盐效应
-
Keywords
supported-gas-membrane
hollow fiber membrane contactor
mass transfer model
salt-effect
-
分类号
TQ028.8
[化学工程]
-
-
题名基于卷积神经网络的马铃薯叶片病害识别系统
被引量：17
- 7
-
-
作者
赵建敏
李艳
李琦
芦建文
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
包钢集团公司信息服务中心
-
出处
《江苏农业科学》
2018年第24期251-255,共5页
-
基金
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(编号:NJZY144)
-
文摘
深度学习是图像处理领域的研究热点,为实现马铃薯叶片病害识别,达到及时防治的目的,采用深度学习理论设计病害识别系统,系统包括分层卷积神经网络识别模型、WEB服务器和手机端APP。基于Tensor Flow框架,搭建8层CNN+softmax分层卷积神经网络模型,自动学习到256个病害图像特征,采用softmax分类器识别病害,简单背景单一病斑识别准确率达到87%。在ubuntu上搭建Nginx Web服务器,应用Flask框架开发后台服务,基于vue. js开发手机端APP,实现手机采集、上传病害图像、获取病害结果等功能,为相关应用提供完整全栈式解决方案。
-
关键词
深度学习
卷积神经网络
马铃薯
病害识别系统
-
分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于Kinect v4的牛体尺测量方法
被引量：9
- 8
-
-
作者
赵建敏
赵成
夏海光
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第5期1598-1606,共9页
-
基金
内蒙古自治区科技重大专项(2019ZD025)
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2019LH06006)
包头市昆区科学技术发展项目(YF2020014)。
-
文摘
针对基于机器视觉的牛体尺测量方法中图像背景复杂、特征点提取难度大的问题,提出了一种基于Kinect v4传感器的牛体尺测量方法来采集彩色和深度图像,并结合目标检测、Canny边缘检测、三点圆弧曲率等算法提取体征特征点进而计算体尺数据。首先,制作了牛体尺特征部位图像数据集,并利用深度学习YOLOv5目标检测算法检测牛体尺特征部位信息,以减少牛体其他部位和背景对体尺测点提取的干扰;其次,借助OpenCV图像处理库中的Canny边缘检测、轮廓提取等图像处理算法获取牛体尺测点所在的关键轮廓;然后,对关键轮廓采用多项式拟合和三点圆弧曲率等算法从而在二维图像中提取牛体尺测点;最后,利用深度信息将二维图像中的测点信息转换到三维坐标系下,并结合随机抽样一致(RANSAC)算法在三维坐标系下设计牛体尺测量方法。经过在复杂环境下传感器和牛体侧面成不同偏角时的实验测量结果和人工测量结果的比较得出,牛体尺数据中鬐甲高的平均相对误差为0.76%,体斜长的平均相对误差为1.68%,体直长的平均相对误差为2.14%,臀端高的平均相对误差为0.76%。实验结果表明,所提方法在复杂环境下具有较高的测量精度。
-
关键词
牛
体尺测量
目标检测
图像处理
Kinect传感器
深度信息
-
Keywords
cattle
body size measurement
target detection
image processing
Kinect sensor
depth information
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统
被引量：6
- 9
-
-
作者
赵建敏
赵忠鑫
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第9期100-103,共4页
-
基金
内蒙古科技大学创新基金资助项目(2012NCL027)
-
文摘
在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当光线、背景等产生干扰时,彩色图像无法准确提取出羊体轮廓,且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010,Windows SDK搭建羊体测量系统,为解决背景干扰的问题,采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像,将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓;结合深度信息建立羊体空间轮廓线拟合平面,并计算其与像平面夹角,进行体位站姿纠偏后得到羊体体尺数据。经过实验测试,相对误差在4.3%以内。
-
关键词
机器视觉
轮廓提取
特征点
体尺测量
Kinect传感器
-
Keywords
machine vision
contour extraction
feature points
body measurement
Kinect sensor
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于机器视觉和TX2的牛生长参数测量系统设计
- 10
-
-
作者
刘一呈
赵建敏
赵宇飞
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
燕山大学信息科学与工程学院
内蒙古农业大学职业技术学院
-
出处
《信息技术与信息化》
2023年第10期13-18,共6页
-
基金
内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0224)
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(088)
+2 种基金
内蒙古自然科学基金项目(2019LH06006)
内蒙古教育厅高等学校科学研究项目(NJZY21508)
科技兴蒙行动重点专项(XM2021BT12)。
-
文摘
针对人工牛生长参数测量工作强度大的问题,提出一种基于嵌入式AI的牛体尺体重自动测量系统。首先,摄像头获取牛只图像,利用YOLOv5检测牛体特征部位,边缘检测算法获取牛体轮廓,三点圆弧曲率法提取体尺测点,代入公式计算体尺。其次,采用STM32体重秤和RFID耳标读卡器获取体重和身份数据并通过RS-485传输。最后,搭建应用系统并连接MySQL提供信息管理综合服务。系统利用TensorRT部署至TX2,可实现体尺测量帧率23帧。经验证,体重平均相对误差1.01%,体长、体高、体斜长平均相对误差1.34%、1.60%、2.29%,满足牧场实际测量的准确性和实用性需求。
-
关键词
机器视觉
牛体尺测量
嵌入式AI处理器
Jetson
TX2
TensorRT
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S823
[农业科学—畜牧学]
-
-
题名基于GPRS的数据采集模块的设计
被引量：6
- 11
-
-
作者
赵建敏
朱琳
张艳峰
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2012年第7期917-919,925,共4页
-
文摘
采用STM32单片机为核心控制器,设计并实现了基于GPRS和μC/OS-II实时操作系统的远程数据采集模块。传感器模拟信号通过输入通道送入STM32的ADC端口进行AD转换,转换结果通过GPRS网络传输到监控中心。该数据采集模块可以通过串口在PC的超级终端进行标度变换及其相关参数的配置任务。
-
关键词
数据采集
STM32
单片机
GPRS
-
Keywords
data acquisition,STM32 MCU,GPRS
-
分类号
TH862+.75
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名基于Kinect的拳击虚拟训练系统
被引量：5
- 12
-
-
作者
赵建敏
赵忠鑫
许晓伟
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2015年第9期1736-1741,共6页
-
基金
内蒙古科技大学创新基金资助项目(2012NCL027)
-
文摘
沙袋击打训练是拳击训练的有效手段,应用体感交互技术和虚拟现实,设计并实现了虚拟的沙袋击打仿真系统。该系统主要包含虚拟场景搭建、体感交互和训练信息系统。拳击场景建立了拳台、沙袋、拳击手套和背景模型,并通过Direct 3D接口加载到虚拟系统中。交互系统通过Kinect体感传感器追踪并获取训练者骨骼关节点坐标,从中提取肘、腕关节建立空间向量并计算击打速度和击打力,控制虚拟拳头击打虚拟沙袋,通过体感交互的方式虚拟真实训练过程,并在信息系统中记录训练信息。实验和测试表明,此系统能够实现模拟训练的功能,为拳击游戏与教学提供了新的手段。
-
关键词
体感交互
Kinect传感器
拳击训练
虚拟现实
-
Keywords
somatosensory
Kinect sensor
boxing
virtual reality
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于GPRS的供热管网远程监控系统
被引量：6
- 13
-
-
作者
赵建敏
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2012年第6期757-760,共4页
-
基金
内蒙古科技大学创新基金资助项目(2009NC086)
-
文摘
结合工程实际,采用GPRS技术组建通信网络,给出了基于STM32微处理器和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的热力站监控单元的软、硬件设计,用于测量和传输热力站温度、压力等工况参数以及变频器运行参数。结合VC++6.0和数据库技术,设计了集控中心监控软件,可存储、显示热网实时工况,提供温度、压力异常报警,并且可以远程控制热力站变频器运行状态,进行热网热平衡调节。此外,还可使用MapX控件实现热力站地图查询,采用ProEssentials工具显示温度、压力等历史数据曲线,优化了人机界面。
-
关键词
热网监控
GPRS
STM32
μC/OS-Ⅱ
MAPX
ProEssentials
-
Keywords
heating networks monitoring
GPRS
STM32
μC/OS-Ⅱ
MapX
ProEssentials
-
分类号
TH865
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名食管癌根治量放疗后再手术的呼吸道管理
被引量：7
- 14
-
-
作者
赵建敏
陈健
李玉萍
徐惠新
张雯
平虹
-
机构
中国人民解放军第
-
出处
《护理学杂志（综合版）》
1995年第5期267-268,共2页
-
文摘
本文４３例食管癌根治量放疗后再手术病人，预防肺部并发症的护理，分析感染原因，术前呼吸功能训练、应用抗生素、口腔护理；术后吸氧、协助有效咳嗽、气管内留管供氧、冲洗、吸痰及严格无菌操作，防止医源性感染等，有效地降低了肺部严重并发症。
-
关键词
食管肿瘤
放射疗法
再手术
呼吸道
护理
-
分类号
R735.105
[医药卫生—肿瘤]
R473.73
[医药卫生—护理学]
-
-
题名基于改进K-SVD算法在牛脸识别上的应用
被引量：4
- 15
-
-
作者
赵建敏
姜世奇
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期158-160,共3页
-
基金
内蒙古自然科学基金资助项目(2019LH06006)
内蒙古自治区科技重大专项资助项目(2019ZD025)。
-
文摘
为了适应精准畜牧业理念,提出了一种改进的K-SVD算法用于牛的个体身份识别。在K-SVD算法基础上,更改了稀疏编码阶段字典原子的选择方式,使算法更加适用于图像分类问题。构造了包含20头牛的牛脸图像数据集IMCFR20,利用该数据集分析稀疏度与字典原子数对识别效果的影响。实验结果表明:改进后的算法识别率达到90%以上,识别效果有了较大提升,为利用图像进行牛的个体识别问题提供了可行的方案。
-
关键词
个体识别
牛脸
稀疏表示
K-SVD算法
-
Keywords
individual identification
cattle face
sparse representation
K-SVD algorithm
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名换热站供热多目标优化建模研究
被引量：4
- 16
-
-
作者
赵建敏
高思宇
郝萨仁高娃
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第10期212-216,共5页
-
基金
国家自然科学基金(61463040)
-
文摘
在换热站供热优化中,为验证热力站运行的有效性,提高供热效率,根据换热过程中的能量守恒方程,结合飞升曲线法与递推最小二乘法建立换热站供热模型。由于单纯的通过机理法来建立整个系统的模型难度大,故采用机理建模法确定供热过程的动态模型,为递推最小二乘法求解实际模型提供依据,再利用现场测取的数据,对过程的参数模型进行辨识,最后结合飞升曲线法,得出换热站供热模型。采用matlab软件仿真模拟获得阶跃响应曲线,与真实数据对比对模型进行分析验证,验证了所建模型的有效性。
-
关键词
递推最小二乘法
系统辨识
仿真
热网
-
Keywords
Recursive least squares method
System Identification
Simulation
Heat supply network
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名95后大学生参与高校网络文化建设的路径及机制研究
被引量：3
- 17
-
-
作者
赵建敏
张东红
-
机构
上海交通大学安泰经济与管理学院
-
出处
《理论月刊》
CSSCI
北大核心
2017年第12期86-90,共5页
-
文摘
高校网络文化现已成为高校思想政治教育不可或缺的载体和阵地,95后是现在主要的大学生群体,为了更好地加强高校网络文化建设,让大学生参与其中并充分发挥主体性创造力量,已成为目前高校思想政治教育发展的新要求和新趋势。文章以大学生为研究对象,利用调研法、座谈法、访谈法等手段从多个维度调研审视大学生参与高校网络文化建设的基本路径和现状,基于实际调研结果剖析出影响大学生参与网络文化建设的相关因素,最终尝试探寻促进95后大学生参与高校网络文化建设的相关机制。
-
关键词
95后大学生
高校网络文化建设
调研
路径
机制
-
分类号
G41
[文化科学—教育技术学]
-
-
题名基于GPRS的无人值守热力站控制系统
被引量：4
- 18
-
-
作者
赵建敏
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第2期362-364,共3页
-
文摘
集中供热已经成为我国北方城市取暖的主要形式,实现热力站自动控制成为供热公司节约成本和提高供热效率的重要途径;基于GPRS通讯技术、采用STM32微处理器为控制核心、μCOS-II为操作系统,设计并实现了热力站无人值守控制系统;该系统测量和传输热力站一、二次网的温度、压力等工况参数,并给出了热力站循环泵和补水泵的控制策略,实现了热力站自动运行,为热网的热平衡分配控制提供了一种可行的控制方法;经过试运行,温度、压力测量误差0.2%以内,数据传输可靠,节省电能,经济效益显著。
-
关键词
热力站
GPRS
μCOS-Ⅱ
-
Keywords
heat--supply station
GPRS
μCOS-Ⅱ
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名工业通用A/D采集模块的设计与实现
被引量：2
- 19
-
-
作者
赵建敏
李琦
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第12期21-22,51,共3页
-
文摘
模拟量参数的采集及转换是工业过程控制的重要组成。文中采用STM32单片机,设计了基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、支持Modbus通讯协议的通用ADC模块。传感器模拟信号通过输入通道送入STM32的ADC端口进行AD转换,转换结果通过RS-485发送到RS485总线。模块支持Modbus通讯协议,工作在RTU模式,可方便地应用于采用Mod-bus协议构建的工业数据采集系统中。该模块已经在某市热网监控系统中使用,完全符合控制要求。
-
关键词
STM32
μCOS-Ⅱ操作系统
MODBUS通讯协议
模数转换模块
-
Keywords
STM32
μCOS-Ⅱ
modbus protocol
A/D converter module
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于M-SegNet算法的羊群密集计数应用研究
- 20
-
-
作者
叶润发
赵建敏
李雪冬
-
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
-
出处
《智能计算机与应用》
2023年第1期67-71,76,共6页
-
基金
内蒙古自治区自然科学基金(2019LH06006)
内蒙古自治区科技重大专项(2019ZD025)
包头市昆区科学技术发展项目(YF2020014)。
-
文摘
羊群计数是监测草原过度放牧和大规模牲畜保险理赔的重要环节,传统的人工计数方法费时费力。本文针对利用深度学习的方法对羊群进行密集计数的问题,使用基于卷积神经网络的M-SegNet(Modified SegNet)模型对密集羊群的图像进行计数,通过与M-SFANet(Modified SFANet)模型进行对比实验,结果表明,M-SegNet在羊群密集计数中取得了更好的计数效果,其密度图平均绝对误差(MAE)为6.84,均方误差(MSE)为9.48,计数平均相对误差(MRE)为3.65%,满足监测过度放牧和牲畜保险理赔的要求。为了提升牧场羊群密集计数的管理能力,构建了基于Django框架的羊群密集计数应用系统,系统采用Python语言和轻量级数据库SQLite实现了用户注册与登录、用户管理、计数查询和操作历史查询等功能。
-
关键词
深度学习
密集计数
羊群计数
卷积神经网络
Django框架
-
Keywords
deep learning
dense counting
sheep counting
convolutional neural network
Django framework
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
