期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到740篇文章
< 1 2 … 37 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
赵文博作品
1
作者 赵文博 《美术教育研究》 2018年第9期173-173,共1页
关键词 文博 老母亲
下载PDF
赵文博的国画艺术
2
作者 赵文博 《人大研究》 2015年第7期F0002-F0002,共1页
赵文博，男，汉族，生于1958年8月，中共党员，甘肃礼县人，原陇南师专党委书记，陇南市第一届、二届人大代表、甘肃省第十一次党代会代表，甘肃省书法家协会会员、甘肃省作家协会会员、甘肃省诗词学会会员，陇南市文艺家评论协会会长... 赵文博，男，汉族，生于1958年8月，中共党员，甘肃礼县人，原陇南师专党委书记，陇南市第一届、二届人大代表、甘肃省第十一次党代会代表，甘肃省书法家协会会员、甘肃省作家协会会员、甘肃省诗词学会会员，陇南市文艺家评论协会会长，出版有《大地流泉》《红河情思》《桓水乱弹》等诗文作品集。 展开更多
关键词 国画艺术 赵文 协会会员 《红河情思》 甘肃省 陇南市 中共党员 党委书记
下载PDF
赵文博作品
3
作者 赵文博 《美术教育研究》 2019年第2期186-186,共1页
关键词 文博 邛海 彝族
下载PDF
云南安宁磷矿区水系沉积物磷赋存形态及分布特征
4
作者 刘崴 胡俊栋 +3 位作者 范晨子 刘永兵 赵文博 刘成海 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期177-188,共12页
磷污染是水污染的重要组成部分,因其可造成水体富营养化、水质下降,从而引起人们的广泛关注。研究沉积物中不同磷赋存形态及其分布特征有助于了解沉积物中磷的行为特征及迁移能力,从而为水体富营养化防治提供支撑。磷矿的开采、冶炼对... 磷污染是水污染的重要组成部分,因其可造成水体富营养化、水质下降,从而引起人们的广泛关注。研究沉积物中不同磷赋存形态及其分布特征有助于了解沉积物中磷的行为特征及迁移能力,从而为水体富营养化防治提供支撑。磷矿的开采、冶炼对矿区内水资源环境可能产生严重影响,本文以安宁磷矿区内河流、水库为研究区域,分析了不同水系沉积物磷元素赋存形态及分布特征,并对其生态风险进行评估。采用X射线荧光光谱法测定研究区水系沉积物总磷(TP)含量,并基于顺序提取及Hupfer改进的磷形态分析方法,将研究区各水系沉积物中磷分为弱吸附态磷(NH4Cl-P)、可还原态磷(BD-P)、金属氧化物结合态磷(NaOH-P)、钙结合态磷(Ca-P)、残渣态磷(Res-P)等5种形态,采用单因子污染指数法对其进行生态风险评估。结果表明:研究区水系沉积物样品中TP含量范围为567.6~48115.5mg/kg,NH4Cl-P含量范围为0.07~115.2mg/kg,BD-P含量范围为8.84~802.5mg/kg,NaOH-P含量范围为21.3~3129.5mg/kg,Ca-P含量范围为12~45098mg/kg,Res-P含量范围为28.5~515.4mg/kg。研究区各水系沉积物样品磷形态具有相似的分布特征,即磷主要以Ca-P和NaOH-P形态存在,其他磷形态的相对含量大小顺序为NH4Cl-P<BD-P<Res-P。单因子污染指数评价结果表明,各水系沉积物中磷以重度污染为主。生物有效磷(BAP)污染评价结果表明,各水系沉积物中磷污染程度有所降低,但河流沉积物中磷仍以重度污染为主,磷释放风险较大,建议加强对磷矿区河流磷污染的监测与评估。 展开更多
关键词 磷形态 沉积物 分布特征 安宁磷矿区 X射线荧光光谱法 顺序提取法
下载PDF
Loop技术矫转法对复杂性下腔静脉滤器取出的技巧及应用效果分析
5
作者 胡杰 乔茂林 +12 位作者 田琴琴 王恒 闫盛 赵文博 史勇斌 师佩璐 邢淼 李海峰 金海将 王平 常文凯 王玉文 董红霖 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期289-294,共6页
目的在临床实践过程中,我们发明了loop技术矫转法应用于复杂性下腔静脉滤器的取出,本文探讨该技术应用的技巧和优势。方法 回顾2022年1月至2022年12月于山西医科大学第二医院血管外科行下腔静脉滤器取出的417例患者的临床资料。以手术... 目的在临床实践过程中,我们发明了loop技术矫转法应用于复杂性下腔静脉滤器的取出,本文探讨该技术应用的技巧和优势。方法 回顾2022年1月至2022年12月于山西医科大学第二医院血管外科行下腔静脉滤器取出的417例患者的临床资料。以手术时间和术中辐射量为评判指标,比较标准滤器取出术、loop技术矫转法和loop配合其他技术的优劣。结果 Loop技术矫转法术中辐射剂量及手术时长均显著低于loop联合其他辅助技术(P<0.000 1)。结论 Loop技术矫转法对于复杂性下腔静脉滤器的取出,尤其是严重倾斜、回收钩贴壁的滤器,可缩短手术时间,降低手术辐射剂量,有较高的安全性和实用性,器械简单、可单人操作,利于开展,值得推广。 展开更多
关键词 腔静脉滤器 辐射剂量 装置取出
下载PDF
Bio-MOF-11(Co)活化过一硫酸盐去除废水中的罗丹明B和Cu^(2+)
6
作者 张霞玲 苏冰琴 +3 位作者 宋鑫峂 赵文博 林嘉伟 卫月星 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期755-767,共13页
采用Bio-MOF-11(Co)活化过一硫酸盐(PMS)同步去除废水中的罗丹明B(RhB)和Cu^(2+).考察了Bio-MOF-11(Co)投加量、PMS浓度、初始pH值、反应温度、RhB初始浓度和Cu^(2+)浓度对RhB降解和Cu^(2+)去除的影响,并采用响应面分析法优化了降解RhB... 采用Bio-MOF-11(Co)活化过一硫酸盐(PMS)同步去除废水中的罗丹明B(RhB)和Cu^(2+).考察了Bio-MOF-11(Co)投加量、PMS浓度、初始pH值、反应温度、RhB初始浓度和Cu^(2+)浓度对RhB降解和Cu^(2+)去除的影响,并采用响应面分析法优化了降解RhB的反应条件.结果表明,RhB的降解符合伪一级反应动力学.Cu^(2+)最大吸附量为22.98mg/g.在RhB初始浓度为20mg/L、Cu^(2+)浓度为2.5mg/L、Bio-MOF-11(Co)浓度为80mg/L、PMS浓度为1.0mmol/L、初始pH值为7的条件下,反应15min后,RhB降解率达到98.72%,Cu^(2+)去除率为73.53%,.自由基淬灭实验证实,RhB的降解通过非自由基(~1O_(2))和自由基(SO_(4)^(-)·、·O_(2)^(-)和·OH)氧化的途径共同完成,Cu^(2+)主要通过Bio-MOF-11(Co)的吸附作用被去除.紫外可见吸收光谱分析结果推测了RhB可能的降解路径.Bio-MOF-11(Co)活化PMS高级氧化工艺可实现同步去除有机污染物和重金属. 展开更多
关键词 Bio-MOF-11(Co) 过一硫酸盐 罗丹明B 铜离子 反应机制
下载PDF
核反应堆物理计算数据同化研究进展
7
作者 龚禾林 刘威震 +8 位作者 吴屈 李庆 李天涯 廖鸿宽 钟旻霄 王江宇 赵文博 张世全 陈长 《火箭军工程大学学报》 2024年第2期57-71,共15页
为了更全面深刻地认识用于核反应堆物理计算中的数据同化理论,介绍了数据同化在反应堆物理领域的两大应用方向,即最佳参数估计和物理场重构。详细分析了基于模型降阶的数据同化理论,包括模型降阶理论基础和基于本征正交分解的模型降阶;... 为了更全面深刻地认识用于核反应堆物理计算中的数据同化理论,介绍了数据同化在反应堆物理领域的两大应用方向,即最佳参数估计和物理场重构。详细分析了基于模型降阶的数据同化理论,包括模型降阶理论基础和基于本征正交分解的模型降阶;分别介绍了广义经验插值法和稳定格式本征正交分解,并给出了部分数值结果。讨论了反应堆物理领域中开展不确定度分析和量化的相关工作进展。此外,为了进一步确保数据同化结果的精度和可靠性,强调了不确定度分析的重要性并对其进行介绍。分析表明:基于模型降阶的数据同化方法具有计算效率高、精度高的优点,是核工程领域数据同化的新兴发展方向。 展开更多
关键词 数据同化 核反应堆物理 模型降阶 观测值
原文传递
外方内圆钢管混凝土短柱轴压性能试验研究
8
作者 张艳刚 王继升 +1 位作者 丛术平 赵文博 《低温建筑技术》 2024年第1期55-59,共5页
研究采用轴压试验方法,探究外方内圆钢管混凝土短柱的轴压力学性能。通过设计6根含有相同钢率的外方内圆钢管混凝土短柱,并与2根方钢管混凝土短柱对比分析,发现外方内圆钢管混凝土短柱的极限承载力较方钢管小,但剩余承载力更高。在相同... 研究采用轴压试验方法,探究外方内圆钢管混凝土短柱的轴压力学性能。通过设计6根含有相同钢率的外方内圆钢管混凝土短柱,并与2根方钢管混凝土短柱对比分析,发现外方内圆钢管混凝土短柱的极限承载力较方钢管小,但剩余承载力更高。在相同含钢率条件下,增大内钢管直径有助于提高承载力;而在相同内、外钢管直径条件下,增大内钢管面积则减小极限承载力。通过非线性有限元分析验证试验结果,为深化理解外方内圆钢管混凝土短柱性能提供实证支持。 展开更多
关键词 外方内圆钢管混凝土 轴心受压试验 极限承载力
下载PDF
造口伤口失禁专科护士开展“互联网+护理服务”制约因素的质性研究
9
作者 李苗苗 董利英 +5 位作者 赵文博 于鲁欣 朱永健 吕晓慧 张双双 夏永梅 《上海护理》 2024年第1期16-20,共5页
目的通过半结构式访谈探究造口伤口失禁专科护士开展“互联网+护理服务”的制约因素,以期促进相关服务的深入落实。方法2022年2-4月,选取11名山东省造口伤口失禁专科护士为研究对象,围绕“互联网+护理服务”中存在的问题及制约因素,对... 目的通过半结构式访谈探究造口伤口失禁专科护士开展“互联网+护理服务”的制约因素,以期促进相关服务的深入落实。方法2022年2-4月,选取11名山东省造口伤口失禁专科护士为研究对象,围绕“互联网+护理服务”中存在的问题及制约因素,对其进行半结构式访谈,基于扎根理论及Colaizzi七步法对访谈材料进行编码、提取。结果根据访谈结果提炼出造口伤口失禁专科护士开展“互联网+护理服务”的五方面制约因素,分别为:支持保障政策不完善,护患双方存在风险;时间成本较高,专科护士角色冲突;服务定价及医疗费用支付体系有待完善;老年患者互联网服务使用能力弱,平台建设亟待加强;医用耗材及医疗废物处理等物联网支持系统不成熟。结论相关部门需关注“互联网+护理服务”中的医疗安全及护理人员自身安全,通过建立健全相关政策制度、培养专业的护理服务队伍、搭建并完善服务平台和物联网体系、优化服务收费及医保政策等措施,进一步促进造口伤口失禁专业“互联网+护理服务”的良性发展,更好满足患者居家护理需求。 展开更多
关键词 专科护士 造口伤口失禁 互联网+护理 制约因素 扎根理论 访谈 质性研究
下载PDF
耐寒生态绿叶菜栽培研究
10
作者 赵文博 赵迅 赵炳营 《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》 2023年第3期0127-0130,共4页
介绍了兴安盟地理环境特点和兴安职业技术学院智能温室特点,归纳了耐寒绿叶菜的营养价值和本次栽培耐寒蔬菜的品种特性;提出了耐寒绿色生态蔬菜标准和绿色生态蔬菜栽培技术要求;总结了试种耐寒生态绿叶菜栽培技术。通过兴安盟耐寒绿叶... 介绍了兴安盟地理环境特点和兴安职业技术学院智能温室特点,归纳了耐寒绿叶菜的营养价值和本次栽培耐寒蔬菜的品种特性;提出了耐寒绿色生态蔬菜标准和绿色生态蔬菜栽培技术要求;总结了试种耐寒生态绿叶菜栽培技术。通过兴安盟耐寒绿叶蔬菜生态栽培生产模式在日光智能温室的研究,为下一步推广日光温室耐寒蔬菜的大面积生产推广提供科学依据。 展开更多
关键词 绿叶菜 生态栽培 兴安盟
下载PDF
基于多源检测数据融合的高速铁路路基沉降诊断研究
11
作者 赵文博 杨飞 +2 位作者 支洋 尤明熙 胡伟松 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期396-405,共10页
高速铁路路基区段受环境变化、地下水开采等因素影响,可能会产生较大幅度的沉降,其中不均匀沉降对高速铁路运行安全、舒适和耐久性影响较大,因此,快速、有效地诊断运营高速铁路路基沉降非常重要。基于列车轨道动态检测数据、车载晃车仪... 高速铁路路基区段受环境变化、地下水开采等因素影响,可能会产生较大幅度的沉降,其中不均匀沉降对高速铁路运行安全、舒适和耐久性影响较大,因此,快速、有效地诊断运营高速铁路路基沉降非常重要。基于列车轨道动态检测数据、车载晃车仪检测数据、台账信息等多源数据,研究不均匀沉降区段的轨道不平顺波长、幅值特征,建立轨道不平顺特征、列车运行速度和列车加速度之间的关联;同时,充分发挥不同数据源的优势,提取波长因子、幅值因子、车体动力响应因子、竖曲线因子、劣化率因子等能够反映路基不均匀沉降特征的指标。利用多源异构数据融合方法,统一各指标当量值,确定各指标融合权重,最终构建高速铁路路基沉降综合评价指标,建立相应计算公式。研究结果表明,路基不均匀沉降会引起较大幅值的轨道几何长波不平顺,进而导致车体加速度超限,并可以通过车载式晃车仪检测;同一区段轨道长波不平顺呈现趋势劣化时能侧面反映沉降的发生,但竖曲线是预先设计的坡度,对路基沉降诊断有一定干扰。路基沉降综合评价指标可以采用百分制,根据现场实践经验,以超过60分作为沉降发生的评判标准。通过3条高速铁路的实际验证,表明本方法能够有效发现路基沉降区段,及时提示工务部门精准维修。 展开更多
关键词 路基沉降 多源数据融合 动态检测 晃车仪
下载PDF
不同螺纹种植体修复下颌第一磨牙即刻负荷的初始稳定性比较 被引量：1
12
作者 李昕茹 赵文博 +3 位作者 纪妍 滕微微 王一茗 周立波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第22期3445-3450,共6页
背景:螺纹结构的锥形种植体具有良好控制微动的能力,有利于即刻负荷,但有关双螺纹锥柱状和锥形柱状锥形种植体对即刻负荷后种植体-骨界面应力分布和初始稳定性的影响尚未见文献报道。目的:探讨双螺纹锥柱状和锥形柱状种植体在下颌磨牙... 背景:螺纹结构的锥形种植体具有良好控制微动的能力,有利于即刻负荷,但有关双螺纹锥柱状和锥形柱状锥形种植体对即刻负荷后种植体-骨界面应力分布和初始稳定性的影响尚未见文献报道。目的:探讨双螺纹锥柱状和锥形柱状种植体在下颌磨牙区即刻负荷时对种植体及周围骨界面生物力学分布的影响。方法:①三维有限元分析:利用锥形束CT扫描1名志愿者下颌骨及第一磨牙,建立下颌骨基准模型,将双螺纹锥柱状和锥形柱状种植体分别与下颌骨模型组装,建立下颌第一磨牙即刻种植(或延期种植)即刻负荷种植体模型(共4组模型),对每个模型牙冠中央窝处分别加载轴向、舌颊45°向、近远中向、颊舌4个方向的载荷(100 N),利用三维有限元分析种植体位移和种植体-骨界面应力分布情况。②体外实验:在口腔种植机器人的辅助下,将双螺纹锥柱状和锥形柱状种植体分别植入相同的人工骨块上,建立种植体即刻种植(或延期种植)即刻负荷体外模型(共4组模型),用Osstell共振频率分析仪及配套的SmartPeg传感器测量前、后、左、右4个垂直方向的种植体稳定系数值,评估其初始稳定性,验证有限元分析结果。结果与结论:①延期种植即刻负荷时,锥形柱状种植体和双螺纹锥柱状种植体的位移相差较小,但锥形柱状种植体-骨界面最大应力值大于双螺纹锥柱状种植体-骨界面;即刻种植即刻负荷时,种植体周围骨的最大应力值和最大位移量均出现在近远中向施加载荷时,其中锥形柱状种植体应力值达到了298.84 MPa,最大位移量为0.31 mm,均大于双螺纹锥柱状种植体;②体外实验结果显示,双螺纹锥柱状种植体的种植体稳定系数值均大于锥形柱状种植体;③与锥形柱状种植体相比,双螺纹锥柱状种植体在即刻负荷时具有较高的初始稳定性,提示临床上即刻负荷时可优先考虑使用双螺纹锥柱状种植体。 展开更多
关键词 种植修复 种植体 即刻负荷 螺纹设计 三维有限元分析 初始稳定性
下载PDF
自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法
13
作者 张培兴 秦孔建 +3 位作者 朱冰 赵健 范天昕 赵文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期375-382,共8页
基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 仿真测试 综合评价 逻辑场景 权重分析
下载PDF
星点设计-响应面法优化毛连菜总有机酸提取工艺
14
作者 王玫瑰 叶旭雯 +4 位作者 叶方 赵文博 王雪芹 卢伟 黄良永 《湖北医药学院学报》 CAS 2024年第2期179-184,共6页
目的:优选毛连菜总有机酸提取工艺。方法:在单因素试验基础上,以液料比、提取时间及乙醇体积分数为自变量,以有机酸提取率为因变量,采用星点设计-响应面法优化毛连菜总有机酸提取工艺。结果:毛连菜总有机酸的最佳提取工艺为:液料比29∶1... 目的:优选毛连菜总有机酸提取工艺。方法:在单因素试验基础上,以液料比、提取时间及乙醇体积分数为自变量,以有机酸提取率为因变量,采用星点设计-响应面法优化毛连菜总有机酸提取工艺。结果:毛连菜总有机酸的最佳提取工艺为:液料比29∶1(mL·g^(-1))、乙醇体积分数67%、提取时间43 min。验证试验测得总有机酸提取率为(1.65±0.02)%,(n=3,RSD=0.92%),与模型预测值结果接近。结论:优化建立的提取工艺简单,工艺参数可靠,提取效果良好,为毛连菜总有机酸的后续研究奠定基础。 展开更多
关键词 毛连菜 总有机酸 响应面法 差示分光光度法 提取工艺
下载PDF
高水头大容量机组双相不锈钢热处理工艺研究
15
作者 赵文博 柏勇 段振伟 《金属加工（热加工）》 2023年第2期80-82,共3页
近年来,随着水轮机组水头及装机容量的提升,对于机组部件的耐蚀性及相关综合性能的要求也越来越高,A-F双相不锈钢在海洋发电项目中应用前景非常广泛,其优良的耐蚀性和良好的综合性能非常有利于机组的运行。为了提高公司的技术储备,对A-... 近年来,随着水轮机组水头及装机容量的提升,对于机组部件的耐蚀性及相关综合性能的要求也越来越高,A-F双相不锈钢在海洋发电项目中应用前景非常广泛,其优良的耐蚀性和良好的综合性能非常有利于机组的运行。为了提高公司的技术储备,对A-F双相不锈钢进行了试验研究,通过对化学成分进行内控,并对热处理工艺进行研究,最终制定出合理的热处理工艺。 展开更多
关键词 双相不锈钢 热处理 高水头大容量机组
下载PDF
用于抽水蓄能机组的锻钢A668H焊接工艺性试验研究分析
16
作者 赵文博 段伟赞 《上海大中型电机》 2023年第3期23-27,共5页
近年来随着国家对抽水蓄能电站开发建设的大力推广,国内抽水蓄能机组制造技术不断进步,抽水蓄能电站机组的装机容量及水头高度也在不断再创新高,对机组导水机构内主受力部件的强度提出了更高的要求。
关键词 抽水蓄能电站 ASTM A668H 焊接
下载PDF
仙居抽水蓄能电站球阀工地装焊过程及方法
17
作者 赵文博 王守森 曹瀚 《上海大中型电机》 2023年第1期31-33,共3页
在球阀关闭瞬间,球阀将会承受来自上游方向水锤的巨大作用力,因此对球阀与压力钢管对接的焊缝质量需要有严格的要求。结合仙居抽水蓄能电站球阀工地安装焊接过程安装空间有限的特点,对球阀各部分安装的顺序需要做出相应的合理规划,对球... 在球阀关闭瞬间,球阀将会承受来自上游方向水锤的巨大作用力,因此对球阀与压力钢管对接的焊缝质量需要有严格的要求。结合仙居抽水蓄能电站球阀工地安装焊接过程安装空间有限的特点,对球阀各部分安装的顺序需要做出相应的合理规划,对球阀在工地安装、焊接的过程及方法进行简要阐述。 展开更多
关键词 球阀 焊接 安装顺序
下载PDF
基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究
18
作者 兰沣卜 赵文博 +1 位作者 朱凯 张涛 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景... 具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台,将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。本文从基于具身智能的移动操作机器人系统发展的需求出发,总结了基于具身智能的移动操作机器人系统的发展现状,分析了该领域发展面临的问题和挑战,提出了涵盖多模态感知技术、世界认知与理解技术、智能自主决策技术、运动与操作联合规划技术等基于具身智能的移动操作机器人系统的共性关键技术。基于此,本文从国家政策倾斜、共性技术突破、交叉学科建设与人才培养、综合验证平台构建等方面提出了对策建议,以期助力具身智能发展浪潮下我国移动操作机器人领域的长足发展。 展开更多
关键词 具身智能 移动操作机器人 任务和运动联合规划 智能决策
下载PDF
基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验
19
作者 陈延祥 周德强 +2 位作者 赵文博 邓干然 何冯光 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期84-90,共7页
针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点... 针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别,因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明:装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。 展开更多
关键词 甘蔗切种 机器视觉 双芽段 TCP通信 PLC
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 37 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部