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案例教学在“现代植物生产理论与技术”课程中的应用探索——以沈阳农业大学为例
1
作者 赵新华 高士博 +1 位作者 蒋春姬 于海秋 《教育教学论坛》 2024年第25期153-156,共4页
“现代植物生产理论与技术”作为一门新兴的综合性和实践性课程,对案例化的教学需求较为迫切。针对案例教学在沈阳农业大学“现代植物生产理论与技术”教学的运用中存在的案例选择不当、案例呈现形式单一、学生参与度低和教学方法不够... “现代植物生产理论与技术”作为一门新兴的综合性和实践性课程,对案例化的教学需求较为迫切。针对案例教学在沈阳农业大学“现代植物生产理论与技术”教学的运用中存在的案例选择不当、案例呈现形式单一、学生参与度低和教学方法不够创新等问题,分别从典型案例开发、教学方法和教学评价改革等方面进行一系列的探索,以激发学生的兴趣及主动探索的欲望,提高学生的自主学习能力和创新能力,培养适应性强的高层次农业人才。 展开更多
关键词 现代植物生产理论与技术 案例教学 应用探索
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基于“三个导向”的建筑工程技术专业群“双高计划”中期建设检视
2
作者 赵新华 邓林 《中国科技期刊数据库 科研》 2024年第9期0105-0109,共5页
在国家“双高计划”建设中,全国6所高职院校立项建设建筑工程技术专业群(以下简称建工群)。依据6所学校公布的建工群“双高计划”中期绩效自评报告中相关建设情况,从目标导向来分析建工群中期建设的主要成果,从结果导向来挖掘建工群中... 在国家“双高计划”建设中,全国6所高职院校立项建设建筑工程技术专业群(以下简称建工群)。依据6所学校公布的建工群“双高计划”中期绩效自评报告中相关建设情况,从目标导向来分析建工群中期建设的主要成果,从结果导向来挖掘建工群中期建设蕴含的价值,从问题导向来思考未来建工群建设与发展,可为推进建工群高质量发展提供实践建设经验。 展开更多
关键词 问题导向 目标导向 结果导向 建工群
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铆接铝合金板铆钉失效缺陷检测方法研究 被引量：1
3
作者 刘凉 张滢 +3 位作者 史晨阳 赵新华 孟宪明 刘增昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期366-374,共9页
针对车身用铝合金板内部铆钉缺陷特征提取难度大、缺陷类型与程度识别准确率低的问题,提出一种基于高斯卷积深度信念网络与双向长短期记忆网络相结合的铆钉失效缺陷诊断模型与检测方法。首先,面向5种铆钉断裂缺陷设计试件并搭建自动检... 针对车身用铝合金板内部铆钉缺陷特征提取难度大、缺陷类型与程度识别准确率低的问题,提出一种基于高斯卷积深度信念网络与双向长短期记忆网络相结合的铆钉失效缺陷诊断模型与检测方法。首先,面向5种铆钉断裂缺陷设计试件并搭建自动检测系统,通过规划和调整探头姿态有效地降低提离效应对检测信号的影响。其次,设计双网络融合诊断模型提取和学习多维度缺陷特征信息,解决检测曲线中由时序变化特性和空间分布状态表征的缺陷信息提取难题。实验结果表明,与传统卷积网络及单一深度信念网络相比,优化后算法诊断模型的平均准确率为99.85%,相比提升了14.54%,且具有良好的通用性和鲁棒性,可实现铆钉内部缺陷的在线诊断。 展开更多
关键词 铆钉内部缺陷 检测系统 模式识别 特征融合
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偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析
4
作者 赵磊 闫照方 +1 位作者 赵新华 刘培昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期78-85,共8页
计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性... 计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性的耦合关系。研究结果表明:转子动偏心与系统动力学响应呈现强耦合,动偏心距达到0.5 mm时,转动梁振幅高达2 mm;而静偏心距由0 mm增至0.5 mm时,其振幅均为0.178 mm,后续研究可忽略静偏心因素;随着角速度提高至150 rad/s时,在转子动偏心的作用下,弹性梁振动由周期振动变为非周期振动,也是该类机构高速下呈现不同程度的突发性或间歇性振动的主要原因之一。 展开更多
关键词 大范围转动 弹性梁 动偏心 静偏心 动静混合偏心
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不同耐受型花生品种对盐胁迫的生理响应及其产量差异 被引量：1
5
作者 张楠 张鹤 +5 位作者 白百一 史晓龙 任婧瑶 赵新华 于海秋 赵天宏 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期129-137,共9页
土壤盐渍化制约了植物的地理分布,耐盐品种的选择是提高盐渍化土地利用和维持盐胁迫下作物生长的重要途径。以前期筛选试验所鉴定的耐盐花生品种[农花5号(NH5)、铁花5号(TH5)、花育25号(HY25)]和盐敏感型花生品种[铁花2号(TH2)、阜花34... 土壤盐渍化制约了植物的地理分布,耐盐品种的选择是提高盐渍化土地利用和维持盐胁迫下作物生长的重要途径。以前期筛选试验所鉴定的耐盐花生品种[农花5号(NH5)、铁花5号(TH5)、花育25号(HY25)]和盐敏感型花生品种[铁花2号(TH2)、阜花34号(FH34)、阜花23号(FH23)]为材料,采用水培和田间产量验证的方法,测定丙二醛(MDA)含量、抗氧化酶活性、渗透调节物质含量,探究盐胁迫下不同耐受型花生生理特性和产量的影响。结果表明:盐胁迫导致花生膜系统损伤,且盐敏感型花生品种的损伤程度更为严重,相较对照,各品种MDA含量上升2.44~2.75倍。盐胁迫提高了花生叶片的抗氧化酶活性,变异系数分析显示,耐盐型品种变异系数在10.71%~16.99%,而盐敏感型花生品种变异系数最大为19.98%,且耐盐型花生品种具有更好的抗氧化酶活性(SOD和POD)。此外,相较于盐敏感型花生品种,耐盐型花生品种可以通过更强的渗透调节能力维持渗透平衡和减轻细胞膜氧化。田间产量数据表明,盐胁迫下各花生品种产量的降低主要是由饱果数减少和百仁重降低所致。综上,不同耐受型花生品种对盐胁迫生理响应特性不尽相同,基于生理特性及产量数据综合考量,NH5和HY25均呈现较好的耐盐性,适合在东北盐渍土地种植。 展开更多
关键词 花生 苗期 生理 盐胁迫 产量
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遮荫对花生形态结构可塑性的影响
6
作者 刘柱 谢立勇 +4 位作者 张正 赵新华 南镇武 孟维伟 万书波 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期385-394,共10页
明确花生植株形态和叶片结构可塑性对不同程度遮荫的适应性,以期为缓解作物遮荫胁迫和黄河下游间套作栽培质效提升提供参考依据。以花育36为研究对象,通过盆栽试验,研究无遮荫(CK)、中度遮荫(S1,遮光40%)和重度遮荫(S2,遮光80%)下花生... 明确花生植株形态和叶片结构可塑性对不同程度遮荫的适应性,以期为缓解作物遮荫胁迫和黄河下游间套作栽培质效提升提供参考依据。以花育36为研究对象,通过盆栽试验,研究无遮荫(CK)、中度遮荫(S1,遮光40%)和重度遮荫(S2,遮光80%)下花生植株形态与叶片结构的可塑性。结果表明:S1和S2较CK显著提高主茎高度(30.59%和51.87%)、第一对侧枝长度(21.83%和36.40%)和比叶面积(32.86%和59.22%),显著降低分枝数(19.81%和47.17%)、单株叶面积(20.87%和41.52%)、产量(39.06%和66.95%)、生物量(36.45%和59.25%)和叶片气孔密度(9.19%和18.53%),但对主茎节数无显著影响;S1和S2处理花生叶片厚度、上表皮厚度、下表皮厚度、栅栏组织厚度和海绵组织厚度均显著低于CK,且表现出S2<S1<CK的趋势;S1和S2处理的每细胞叶绿体个数与CK差异不显著,但S1处理较S2处理显著提高21.44%;S1处理叶片细胞叶绿体呈稍扁平化,基粒片层数增加且分布密集;S2处理叶绿体被膜部分破损缺失,基粒片层模糊不清,淀粉粒数量明显减少,嗜锇颗粒数量则呈增加趋势。花生的植株形态和叶片结构均表现出较高的可塑性,可塑性指数排名前十的指标依次为分枝数、叶面积、比叶面积、主茎高度、叶片厚度、上表皮厚度、第一对侧枝长、叶绿体宽度、栅栏组织厚度和气孔面积。由此可见,花生植株形态和叶片结构的差异是其对遮荫胁迫的表型适应性与可塑性反应,表达了花生在不同程度遮荫环境下的生存策略。 展开更多
关键词 花生 遮荫 可塑性 植株形态 叶片结构
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基于WGCNA鉴定花生荚果膨大相关基因共表达模块
7
作者 吕正昊 史晓龙 +8 位作者 周东英 任婧瑶 钟超 刘喜波 张鹤 康树立 赵新华 于海秋 王传堂 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期808-818,共11页
花生荚果膨大过程直接决定了荚果大小,深入研究该过程有助于明确荚果大小的调控机制。本研究以不同荚果大小的花生品种(系)为研究对象,分析荚果发育早期转录水平的变化,并利用加权基因共表达网络分析(WGCNA)确定与荚果发育相关的关键基... 花生荚果膨大过程直接决定了荚果大小,深入研究该过程有助于明确荚果大小的调控机制。本研究以不同荚果大小的花生品种(系)为研究对象,分析荚果发育早期转录水平的变化,并利用加权基因共表达网络分析(WGCNA)确定与荚果发育相关的关键基因。结果表明,差异基因主要富集到跨膜受体蛋白激酶活性、UDP−葡萄糖基转移酶活性、植物细胞壁、膜的锚固成分和细胞壁的生物合成功能上;MAPK信号通路−植物、植物激素信号转导、植物−病原菌互作、苯丙烷生物合成以及淀粉和蔗糖代谢是荚果发育早期主要富集到的代谢通路。WGCNA共鉴定到29个模块,其中Antiquewhite4和Darkolivegreen模块与荚果长、宽呈极显著相关,对两个关键模块内权重值最高的200个基因对进行核心基因分析,发现gene-LOC112797233、gene-LOC112743864、gene-LOC112701973、gene-LOC112764826和gene-LOC112710700等多个潜在的候选基因在荚果发育过程中起重要作用。此外,对模块内基因的GO富集分析表明,Antiquewhite4和Darkolivegreen模块可能分别与次生细胞壁的形成及细胞周期的调控相关。研究结果有助于进一步了解花生荚果发育的分子机制。 展开更多
关键词 花生 荚果 发育 转录组 WGCNA 核心基因
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不同油酸含量花生品种全生育期耐旱性鉴定指标筛选和综合评价
8
作者 艾鑫 王诗语 +6 位作者 马鑫磊 于洋 王婧 钟超 赵新华 张鹤 于海秋 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期513-522,共10页
干旱是限制我国花生产量和品质的关键环境因素之一。为探究不同油酸含量花生对干旱胁迫的反应,筛选抗旱优质花生品种,以18个普通品种和18个高油酸品种为试材,设置全生育期正常灌水和中度干旱胁迫2个处理,通过测定花生产量及其构成因素... 干旱是限制我国花生产量和品质的关键环境因素之一。为探究不同油酸含量花生对干旱胁迫的反应,筛选抗旱优质花生品种,以18个普通品种和18个高油酸品种为试材,设置全生育期正常灌水和中度干旱胁迫2个处理,通过测定花生产量及其构成因素和籽粒品质指标,并结合多元统计学分析方法,对不同类型花生种质的全生育期耐旱性进行了综合评价。结果表明:全生育期干旱胁迫下,各品种的产量及其构成因素和可溶性糖含量显著降低,高油酸花生籽粒粗脂肪含量、油酸含量和油亚比显著降低,亚油酸含量显著升高,而普通花生籽粒品质并没有发生显著变化。结合逐步回归分析建立的全生育期耐旱性综合评价数学模型和灰色关联度分析结果发现,全生育期中度干旱条件下,单株产量、百果重、单株荚果数、饱果率和可溶性糖含量可作为普通花生耐旱性鉴定的指标,单株产量、百仁重、油亚比、饱果率和单株荚果数可作为高油酸花生耐旱性鉴定的指标。基于各指标抗旱系数的主成分分析、综合隶属函数和聚类分析结果,最终筛选出普通耐旱品种HY25,普通旱敏感品种FH18;高油酸耐旱品种JH16、KN71、HY665和KN1715;高油酸旱敏感品种HY52和HY951。 展开更多
关键词 花生 油酸含量 全生育期 抗旱性评价 产量 品质
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东北地区耐荫花生品种苗期筛选及评价
9
作者 徐爽 王美文 +7 位作者 宋海玲 李想 王婧 赵新华 蒋春姬 刘喜波 于海秋 王晓光 《花生学报》 北大核心 2024年第3期42-52,59,共12页
为快速筛选评价花生品种耐荫性,选用53个适宜东北地区种植的花生品种,设置正常光照和60%遮荫两种光照环境,考察了花生苗期的13个形态指标和生理指标。结果表明:遮荫后参试花生材料的各农艺性状与对照相比呈不同趋势和幅度的变化,各指标... 为快速筛选评价花生品种耐荫性,选用53个适宜东北地区种植的花生品种,设置正常光照和60%遮荫两种光照环境,考察了花生苗期的13个形态指标和生理指标。结果表明:遮荫后参试花生材料的各农艺性状与对照相比呈不同趋势和幅度的变化,各指标间存在不同程度的相关性;通过主成分分析,将苗期13个单项指标转化为互相独立的5个综合指标,累计贡献率71.73%;利用隶属函数法及系统聚类法,将53个花生品种按照苗期耐荫性的强弱分为强耐荫、较耐荫、中耐荫、弱耐荫和不耐荫5种类型;通过逐步回归法建立了花生耐荫性最优评价模型,并筛选出花生株高、主茎节数、下胚轴长、茎干质量、叶干质量、叶面积、叶绿素a含量的耐荫系数作为评价花生苗期耐荫性的主要指标。本试验结论可为花生耐荫品种早期筛选提供理论依据。 展开更多
关键词 花生 耐荫性 品种筛选 多元分析 综合评价
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氮肥和根瘤菌剂互作对花生氮素吸收、氮代谢及产量的影响
10
作者 郭佩 熊焕烨 +6 位作者 张萍 郭凡 王彦良 韩青 赵新华 蒋春姬 于海秋 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期644-656,共13页
针对花生栽培生产过程中氮肥施用不规范、生物固氮能力受抑制的现状,探究氮肥和根瘤菌剂拌种互作效应,旨在为花生绿色高效增产提供支撑。以非高效结瘤花生农花5号(NH5)和高效结瘤花生红花16(HH16)为材料,基于室外盆栽试验,于结荚期(出苗... 针对花生栽培生产过程中氮肥施用不规范、生物固氮能力受抑制的现状,探究氮肥和根瘤菌剂拌种互作效应,旨在为花生绿色高效增产提供支撑。以非高效结瘤花生农花5号(NH5)和高效结瘤花生红花16(HH16)为材料,基于室外盆栽试验,于结荚期(出苗后80天)测定花生形态指标、结瘤特性、光合特性、氮素积累、氮代谢相关酶活性及产量,探究不同施氮水平下(N0、N45、N75、N105、N135、N165),蒸馏水拌种(W)和根瘤菌剂拌种(R)对花生生长发育及氮素代谢积累的影响。结果表明,随着施氮量的增加,花生主茎高、侧枝长、净光合速率、叶绿素含量、光合相关酶活性、氮代谢相关酶活性及产量呈先上升后下降的趋势。施氮在一定程度抑制了花生的结瘤能力,根瘤菌剂拌种能显著缓解抑制作用,NH5和HH16的根瘤数量较蒸馏水拌种处理分别提高了28.4%~130.5%和40.5%~178.3%。在蒸馏水拌种(W)处理下,花生叶片光合酶活性和氮代谢酶活性在N135施氮处理达到最大值;根瘤菌剂拌种(R)处理下,花生叶片光合酶和氮代谢酶活性在N105施氮处理下达到最大值。相较蒸馏水拌种处理(W),根瘤菌剂拌种处理下NH5和HH16的产量在各施氮处理下分别提高了1.2%~8.3%和7.5%~11.0%,其中NH5和HH16的单株产量均在N105-R处理下达到最大。综上,氮肥和根瘤菌剂拌种配施能够显著提高花生的光合性能、氮素吸收和结瘤固氮能力,一定程度上减少花生对氮肥的依赖。因此,适宜氮肥投入配合根瘤菌剂拌种能在提高花生自身结瘤固氮能力的同时维持较高产量,是一种绿色有效的增产途径。 展开更多
关键词 花生 施氮量 根瘤菌剂 结瘤特性 产量
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肝癌患者睡眠障碍与术后生活质量相关性的纵向研究
11
作者 李繁荣 赵新华 +4 位作者 唐娟 庞春华 杨莉洁 韦双双 游雪梅 《现代临床护理》 2024年第1期14-20,共7页
目的 调查肝癌患者从入院到术后6个月的睡眠障碍及生活质量变化,并探讨入院时睡眠障碍与术后6个月生活质量的相关性。方法 选取首次诊断为原发性肝细胞癌并行手术治疗的患者214例作为研究对象,采用一般资料调查问卷、匹兹堡睡眠障碍指数... 目的 调查肝癌患者从入院到术后6个月的睡眠障碍及生活质量变化,并探讨入院时睡眠障碍与术后6个月生活质量的相关性。方法 选取首次诊断为原发性肝细胞癌并行手术治疗的患者214例作为研究对象,采用一般资料调查问卷、匹兹堡睡眠障碍指数(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)及肝胆肿瘤治疗功能评定量表(functional assessment of cancer therapy-hepatobiliary,FACT-Hep),分别在患者入院时、术后1个月、3个月和6个月进行调查;采用多重线性回归及分层回归分析患者术后6个月睡眠障碍对生活质量的影响。结果 入院时214例完成研究,术后1个月209例患者完成研究,术后3个月208例患者完成研究,术后6个月205例患者完成研究。肝癌患者睡眠障碍及生活质量得分随时间变化,差异具有统计学意义(均P<0.001),患者整体睡眠障碍水平呈先升后降的特点,生活质量呈由高到低而后逐渐上升的特点;多重线性回归分析结果显示,患者入院时睡眠障碍是术后6个月生活质量总分降低的因素,分层回归分析结果显示,在BCLC A期患者中,入院时睡眠障碍是术后6个月生活质量的影响因素。结论 从入院到术后6个月肝癌患者的睡眠障碍和生活质量呈动态变化,且入院时发生睡眠障碍的患者术后生活质量较差。医护人员应重视患者术前睡眠管理,对患者睡眠障碍的有无及生活质量进行动态评估,并制定延续性护理干预措施,提高患者术后生活质量。 展开更多
关键词 肝癌 睡眠障碍 生活质量 纵向研究
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现代学徒制在职业院校教学改革中的应用与探索——以滁州职业技术学院博西华班为例
12
作者 毕初 赵新华 +2 位作者 杜秀芝 詹玉新 卢干 《滁州职业技术学院学报》 2024年第3期18-21,共4页
现代学徒制是一种新型的校企合作的人才培养模式,在深入理解其内涵的基础上,结合滁州职业技术学院机电一体化专业的实际情况进行了实践探索,从教师、教材、政策三个方面进行改革,有效提升了学生的实践动手能力。学生在寒暑假期间会进入... 现代学徒制是一种新型的校企合作的人才培养模式,在深入理解其内涵的基础上,结合滁州职业技术学院机电一体化专业的实际情况进行了实践探索,从教师、教材、政策三个方面进行改革,有效提升了学生的实践动手能力。学生在寒暑假期间会进入工厂轮岗实习,进一步锻炼了学生的实践动手能力,毕业后学徒制班级的学生享有订单企业的优先聘用权。试点班的结果表明,现代学徒制实现了学生、学校和企业三者共赢的局面,未来将继续在其他专业中推广。 展开更多
关键词 现代学徒制 教学 改革 实践
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柴胡化积汤联合经肝动脉化疗栓塞术在原发性肝癌姑息治疗中的应用效果观察
13
作者 熊日晖 袁国辉 赵新华 《中国当代医药》 CAS 2024年第3期104-107,111,共5页
目的探讨在原发性肝癌(PLC)姑息治疗中应用柴胡化积汤联合经肝动脉化疗栓塞术(TACE)治疗的效果。方法选取2021年1月至2022年6月江西省九江市第一人民医院收治的78例PLC患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(39例)和观察组(39例... 目的探讨在原发性肝癌(PLC)姑息治疗中应用柴胡化积汤联合经肝动脉化疗栓塞术(TACE)治疗的效果。方法选取2021年1月至2022年6月江西省九江市第一人民医院收治的78例PLC患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(39例)和观察组(39例)。对照组采用TACE治疗,观察组加用柴胡化积汤治疗。比较两组患者的临床疗效、中医证候积分、免疫功能、生活质量及不良反应。结果观察组患者临床总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗前中医证候积分、白细胞分化抗原(CD)CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、循环免疫复合物(CIC)、癌症患者生活质量测定量表(QLQ-C30)比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者治疗后CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、QLQ-C30评分高于对照组,中医证候积分、CD8^(+)、CIC低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PLC姑息治疗中应用柴胡化积汤联合TACE治疗效果较佳,利于提高患者免疫功能及生活质量,缓解临床症状,安全性好,值得推广。 展开更多
关键词 原发性肝癌 柴胡化积汤 经肝动脉化疗栓塞术 免疫功能 生活质量 不良反应
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新农科背景下作物栽培学与耕作学硕士研究生科研能力探索与实践
14
作者 宫香伟 刘春娟 +2 位作者 姜英 赵新华 杜万里 《高教学刊》 2024年第24期160-163,共4页
作物栽培学与耕作学是农业科学的核心学科之一,对我国农业可持续创新、乡村振兴、科技发展具有重要影响。在新时代社会经济发展背景下,科技水平是衡量综合国力强弱的重要标志,其中高层次人才是农业发展的核心内容。针对当前我国作物栽... 作物栽培学与耕作学是农业科学的核心学科之一,对我国农业可持续创新、乡村振兴、科技发展具有重要影响。在新时代社会经济发展背景下,科技水平是衡量综合国力强弱的重要标志,其中高层次人才是农业发展的核心内容。针对当前我国作物栽培学与耕作学硕士研究生的培养模式,该文重点阐述研究生科研创新能力特征和存在的问题,提出增强硕士研究生科研能力的潜在改革模式与实践探索,旨在提高作物栽培学与耕作学硕士研究生培养质量,为实现我国由农业大国向农业强国的转变提供有力的人才保障。 展开更多
关键词 作物栽培学与耕作学 硕士研究生 科研能力 新农科 培养质量
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同类异构打磨机器人奇异性评价与综合方法研究 被引量：3
15
作者 赵新华 冯建峰 +2 位作者 刘凉 史晨阳 宋会 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第5期58-69,共12页
设计了4种同类异构的两平动一转动打磨机器人,从构件尺寸、结构布局、冗余驱动和运动解耦4个维度研究其内部奇异性的评价与综合方法。采用螺旋理论验证机构自由度的正确性;基于雅可比矩阵和变分原理分析了各机构内部奇异点的分布特征,第... 设计了4种同类异构的两平动一转动打磨机器人,从构件尺寸、结构布局、冗余驱动和运动解耦4个维度研究其内部奇异性的评价与综合方法。采用螺旋理论验证机构自由度的正确性;基于雅可比矩阵和变分原理分析了各机构内部奇异点的分布特征,第1种机构具有多条不规则奇异曲线,只能通过构件尺寸优化和添加冗余驱动来规避;第2、第3种机构通过改变布局方式减少了内部奇异点且分布规整;第4种机构实现了全解耦运动,不存在内部奇异点。对比研究发现,优化构件尺寸和改变结构布局能减少或改善内部奇异点,但很难彻底根除,用合理设计驱动结构实现运动解耦或引入冗余驱动是消除奇异点的有效方法,可用于同类异构机器人最大无奇异工作空间的优化设计。 展开更多
关键词 打磨机器人 奇异位形 结构布局 机构综合
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利益相关者压力与企业社会责任信息披露研究——基于我国化工上市企业的经验证据 被引量：3
16
作者 赵新华 刘桂华 安慧 《上海市经济管理干部学院学报》 2023年第1期16-25,共10页
对我国化工上市企业2008-2018年的2169个样本观察值,使用Logit回归检验了利益相关者压力对企业社会责任信息披露倾向的影响,结果显示政府压力、股东压力、债权人压力、员工压力、消费者压力和环境压力对企业社会责任信息披露倾向有显著... 对我国化工上市企业2008-2018年的2169个样本观察值,使用Logit回归检验了利益相关者压力对企业社会责任信息披露倾向的影响,结果显示政府压力、股东压力、债权人压力、员工压力、消费者压力和环境压力对企业社会责任信息披露倾向有显著影响。对披露社会责任报告的405个样本,使用OLS回归检验了利益相关者压力对企业社会责任信息披露水平的影响,结果显示政府压力、股东压力、债权人压力、员工压力和环境压力对企业社会责任信息披露水平有显著影响,消费者压力对企业社会责任信息披露水平的影响不显著。实证结果显示,利益相关者的压力是企业社会责任信息披露的重要驱动力。因此,为提高企业社会责任信息的披露倾向与水平,企业自身与外界监管需要以利益相关者的诉求为出发点。 展开更多
关键词 社会责任披露 利益相关者压力 披露倾向 披露指数
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血清学指标在冠心病患者中的水平变化及与冠状动脉病变严重程度的关系研究
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作者 赵新华 李群星 尹德禄 《中国现代药物应用》 2023年第5期67-70,共4页
目的探讨血清学指标在冠心病患者中的水平变化及与冠状动脉病变严重程度的关系。方法选取203例冠心病患者为观察组,根据冠状动脉病变支数分为单支病变组(119例)、双支病变组(59例)和三支病变组(25例);另选取同期健康体检者250例为对照... 目的探讨血清学指标在冠心病患者中的水平变化及与冠状动脉病变严重程度的关系。方法选取203例冠心病患者为观察组,根据冠状动脉病变支数分为单支病变组(119例)、双支病变组(59例)和三支病变组(25例);另选取同期健康体检者250例为对照组。测定并比较观察组与对照组血清学指标[超敏C反应蛋白(hs-CRP)、同型半胱氨酸(Hcy)、血清胱抑素C(Cys-C)、缺血修饰白蛋白(IMA)、降钙素原(PCT)、生长分化因子-15(GDF-15)、尿白蛋白/肌酐比值(UACR)],比较单支病变组、双支病变组、三支病变组血清学指标水平,采用Pearson相关性分析法对冠心病患者冠状动脉病变严重程度与血清学指标进行相关性分析。结果观察组hs-CRP(11.59±1.21)mg/L、Hcy(27.63±5.23)μmol/L、Cys-C(0.87±0.14)mg/L、IMA(90.68±6.32)U/ml、PCT(61.29±5.89)μg/L、GDF-15(1214.37±43.78)pg/ml均高于对照组的(3.23±0.59)mg/L、(6.03±1.21)μmol/L、(0.72±0.10)mg/L、(62.14±3.98)U/ml、(24.41±4.27)μg/L、(683.69±22.39)pg/ml,差异均有统计学意义(P<0.05)。三支病变组hs-CRP、Hcy、Cys-C、IMA、PCT、GDF-15水平高于单支病变组和双支病变组,双支病变组hs-CRP、Hcy、Cys-C、IMA、PCT、GDF-15水平高于单支病变组,差异均有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性结果表明:冠心病患者冠状动脉病变严重程度与UACR无相关性(P>0.05);与hs-CRP、Hcy、Cys-C、IMA、PCT、GDF-15水平呈正相关(P<0.05)。结论hs-CRP、Hcy、Cys-C、IMA、PCT、GDF-15在冠心病患者中呈高表达,患者冠状动脉病变支数越多,其表达水平越高,且与冠状动脉病变严重程度存在强相关性。 展开更多
关键词 血清学指标 冠心病 冠状动脉病变 严重程度
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柔性航天器的H_(∞)状态反馈控制器设计
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作者 赵新华 汪康 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天... 当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H_(∞)状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H_(∞)状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H_(∞)状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。 展开更多
关键词 柔性航天器 H_(∞)控制 数学模型 状态反馈 姿态控制
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