在国家的大力扶持下,近年来,我国高校创新创业教育在课程设置、生态体系建设、课外实践基地、师资建设、孵化器建设、校企合作等方面,都取得了显著成果,但是对于创新创业教育体系的评价,还存在问题,现有的评价更多地关注学校、教师、企...在国家的大力扶持下,近年来,我国高校创新创业教育在课程设置、生态体系建设、课外实践基地、师资建设、孵化器建设、校企合作等方面,都取得了显著成果,但是对于创新创业教育体系的评价,还存在问题,现有的评价更多地关注学校、教师、企业和政府,没有真正做到以学生为本。对此,文章以当前高校创新创业教育评价体系的问题出发,分析了学生视角下高校创新创业教育评价指标体系的建设方式。With the strong support of the country, in recent years, innovation and entrepreneurship education in Chinese universities have achieved significant results in curriculum design, ecosystem construction, extracurricular practice bases, teacher construction, incubator construction, and school-enterprise cooperation. However, there are still problems in the evaluation of the innovation and entrepreneurship education system. Existing evaluations focus more on the evaluation of schools, teachers, enterprises, and governments and have not truly achieved student-centered evaluation. Starting from the current problems in the evaluation system of innovation and entrepreneurship education in universities, this article analyzes the construction methods of the evaluation index system of innovation and entrepreneurship education in universities from the perspective of students.展开更多
低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础...低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。展开更多
在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模糊比例微分(Proportion derivative,PD)控制进行常规助力控制...在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模糊比例微分(Proportion derivative,PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果表明,原地和低速条件下转向盘操纵转矩明显降低,车辆回正性能显著提高。并通过相关的软、硬件设计实现所设计的控制策略。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计控制单元(Electronic control unit,ECU)的可靠性,参照相关国家标准,进行无助力、自主研发的EPS实车对比试验,试验结果与仿真结果相吻合。展开更多
文摘在国家的大力扶持下,近年来,我国高校创新创业教育在课程设置、生态体系建设、课外实践基地、师资建设、孵化器建设、校企合作等方面,都取得了显著成果,但是对于创新创业教育体系的评价,还存在问题,现有的评价更多地关注学校、教师、企业和政府,没有真正做到以学生为本。对此,文章以当前高校创新创业教育评价体系的问题出发,分析了学生视角下高校创新创业教育评价指标体系的建设方式。With the strong support of the country, in recent years, innovation and entrepreneurship education in Chinese universities have achieved significant results in curriculum design, ecosystem construction, extracurricular practice bases, teacher construction, incubator construction, and school-enterprise cooperation. However, there are still problems in the evaluation of the innovation and entrepreneurship education system. Existing evaluations focus more on the evaluation of schools, teachers, enterprises, and governments and have not truly achieved student-centered evaluation. Starting from the current problems in the evaluation system of innovation and entrepreneurship education in universities, this article analyzes the construction methods of the evaluation index system of innovation and entrepreneurship education in universities from the perspective of students.
文摘低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。
文摘在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模糊比例微分(Proportion derivative,PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果表明,原地和低速条件下转向盘操纵转矩明显降低,车辆回正性能显著提高。并通过相关的软、硬件设计实现所设计的控制策略。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计控制单元(Electronic control unit,ECU)的可靠性,参照相关国家标准,进行无助力、自主研发的EPS实车对比试验,试验结果与仿真结果相吻合。
