基于改进型飞渡电容的电池组动态均衡控制方法研究 被引量：18

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作者 赵汉宾 马锋 +1 位作者 叶晓东 于海武 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期819-826,共8页

为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方... 为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方法,并将该系统用于胃肠道机器人外部无线接收器进行实验研究.研究结果表明该系统可工作于辅助充电电源均衡和能耗均衡两种模式下,与改进前相比,电池组实际容量及其利用率均提高2倍以上. 展开更多

关键词 飞渡电容 电池组 均衡控制 胃肠道机器人

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一种下肢外骨骼机器人随动控制算法的研究 被引量：2

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作者 赵汉宾 赵子毅 +1 位作者 赵江海 王玉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期68-69,104,共3页

随动控制算法对下肢外骨骼机器人的助力效果起着决定性的作用。根据零力控制算法及下肢外骨骼机器人的运动特点,提出了一种末端随动控制算法,并给出了算法推导过程。最后通过Matlab仿真验证了该算法的有效性。

关键词 外骨骼机器人 零力控制 末端随动控制算法

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低功耗高精度体温计设计 被引量：6

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作者 赵汉宾 和卫星 +1 位作者 吕继东 吴慧雅 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期676-678,共3页

介绍了一种基于MSP430F2013单片机的热敏电阻低功耗高精度体温计设计,分析了NTC热敏电阻的电阻-温度特性,利用单片机片上18 ppm(1ppm=10-6)电压基准为非平衡电桥提供激励电压,利用片内16位A/D和其过采样方式,实现高灵敏度热敏电阻的信... 介绍了一种基于MSP430F2013单片机的热敏电阻低功耗高精度体温计设计,分析了NTC热敏电阻的电阻-温度特性,利用单片机片上18 ppm(1ppm=10-6)电压基准为非平衡电桥提供激励电压,利用片内16位A/D和其过采样方式,实现高灵敏度热敏电阻的信号采集和数字化,通过多项式拟合的方法矫正热敏电阻的非线性能使系统获得较高的测温精度。根据低功耗高精度测温的要求,给出了体温计的具体硬件电路设计和相应的流程图。所完成的测温系统具有集成度高、精度高、功耗低和成本低的特点。 展开更多

关键词 热敏电阻 高精度 温度测量 MSP430

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基于S7-200 PLC的饮料瓶包装线缺料检测与分选系统设计 被引量：2

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作者 王玉 赵娜娜 +1 位作者 于海武 赵汉宾 《自动化应用》 2016年第4期55-56,共2页

针对饮料瓶包装生产线缺料检测系统故障率高、维修调整繁琐、维修成本高等问题,介绍控制系统PLC改造方案的实现。

关键词 包装设备 光电缺料检测 PLC 触摸屏

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2001～2005年黄河水利委员会经济发展思路

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作者 杨含侠 赵汉宾 王晓东 《人民黄河》 CAS 北大核心 2001年第6期11-12,共2页

研究分析黄委经济发展现状和存在的问题 ,根据自身优势和具体情况 ,制定 2 0 0 1～ 2 0 0 5年黄委经济发展的总体思路 :改革经济体制和运行机制 ,调整产业结构、走集约化经营之路 ,立足黄河、发挥自身优势 ,构建高素质的经营管理队伍。... 研究分析黄委经济发展现状和存在的问题 ,根据自身优势和具体情况 ,制定 2 0 0 1～ 2 0 0 5年黄委经济发展的总体思路 :改革经济体制和运行机制 ,调整产业结构、走集约化经营之路 ,立足黄河、发挥自身优势 ,构建高素质的经营管理队伍。继续大力发展第二产业 。 展开更多

关键词 黄河水利委员会 水利经济 经济体制 产业结构

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论存在已试点的一维优选策略

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作者 赵汉宾 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 1990年第3期28-38,共11页

本文主要讨论在初始区间内存在一个已试点的一维优选问题.就不同的情形论证了最优策略的存在性,且给出了最优策略的构造.

关键词 优选问题 己试点 最优策略

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基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别 被引量：4

7

作者 孙楠 骆敏舟 +1 位作者 王玉成 赵汉宾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第21期121-125,共5页

为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制,采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人体步态相位。通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器,以多种传感信息组成的特征向量样本集训... 为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制,采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人体步态相位。通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器,以多种传感信息组成的特征向量样本集训练神经网络分类器,用于识别人体下肢在平地行走、上楼梯和起坐三种典型运动模式下的步态相位。实验结果表明,MPSO-BP神经网络分类器能有效识别三种不同运动模式的步态相位,识别准确率均达到96%以上,识别性能优于传统的BP神经网络模型和粒子群优化神经网络模型。 展开更多

关键词 步态识别 步态相位 神经网络 粒子群算法

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一种高速数字电台数字上变频的FPGA实现 被引量：1

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作者 肖舟旻 赵汉宾 沈越泓 《信息技术》 2008年第4期39-41,共3页

描述了一种采用MIMO-OFDM技术的高速数字电台中数字上变频模块的硬件实现方法。针对于电台总体设计中提供的各调制编码参数,采用VHDL为硬件描述语言描述了上变频功能模块的主要功能及内部各子系统的工作原理,最后配合MATLAB和Quartus软... 描述了一种采用MIMO-OFDM技术的高速数字电台中数字上变频模块的硬件实现方法。针对于电台总体设计中提供的各调制编码参数,采用VHDL为硬件描述语言描述了上变频功能模块的主要功能及内部各子系统的工作原理,最后配合MATLAB和Quartus软件在Altera的FPGA芯片上实现。 展开更多

关键词 数字上变频 高速数字电台 现场可编程门阵列

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TD-LTE系统中主同步码搜索算法研究

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作者 李艳华 高沈 赵汉宾 《电信技术研究》 2018年第3期39-43,共5页

本文描述了TD-LTE系统中主同步信号的生成方法及其时域和频域的特征。通过对捕获性能、实现复杂度和资源占用情况的综合考虑，结合仿真分析验证，提出了一种适合于FPGA实现的主同步信号搜索的方案。

关键词 TD-LTE 主同步信号 初始搜索 精同步

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基于nRF24L01肠道机器人无线图像传输系统设计 被引量：2

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作者 花加丽 马锋 +1 位作者 李开霞 赵汉宾 《自动化与仪器仪表》 2019年第1期87-89,93,共4页

为了克服普通内窥镜检查给人体带来的伤害,用无线通讯技术,设计一套肠道机器人无线图像通信系统。该系统选用OV2640图像传感器作为发送端采集单元,以ARM微处理器作为收、发控制单元,利用nRF24L01射频芯片完成图像数据的传输,最大传输速... 为了克服普通内窥镜检查给人体带来的伤害,用无线通讯技术,设计一套肠道机器人无线图像通信系统。该系统选用OV2640图像传感器作为发送端采集单元,以ARM微处理器作为收、发控制单元,利用nRF24L01射频芯片完成图像数据的传输,最大传输速率可达2 Mbits/s。对一幅10 KB的图像测试显示:仅需0. 04 s即可完成传输。 展开更多

关键词 无线通信 图像传输 NRF24L01 肠道机器人

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Banach空间中的平均非扩张映象:不动点的存在定理 被引量：12

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作者 赵汉宾 《数学学报（中文版）》 1979年第4期459-470,共12页

设X是Banach空间,E是X中的集合,T是映集合E到自身的映象.若T满足条件(称为平均非扩张条件)其中x,y∈E,a,b,c≥0且a+2b+2c≤1,则称T是平均非扩张映象. 文[1]概括了近年来研究关于平均非扩张映象不动点的一些主要结果.

关键词 非扩张映象 不动点集 BANACH 存在定理 平均

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