基于煤矿的计算机网络通信及信息管理系统的设计实现 被引量：7

1

作者 赵贤林 沈明霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第11期191-192,共2页

由于煤矿企业中集团公司和下属各个煤矿的地理分布存在松、散、远等问题,因此不能把用于其他行业的信息管理系统直接应用于煤矿企业中。根据煤矿企业的实际分布情况,在不同的地方采用不同的网络设计方法,使用不同的数据传输方式。系统... 由于煤矿企业中集团公司和下属各个煤矿的地理分布存在松、散、远等问题,因此不能把用于其他行业的信息管理系统直接应用于煤矿企业中。根据煤矿企业的实际分布情况,在不同的地方采用不同的网络设计方法,使用不同的数据传输方式。系统的实际运行情况表明这种设计思想在煤矿企业中是可行的。 展开更多

关键词 管理信息系统 数据库 C/S B/S

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基于TrueTime的无线网络功率控制系统 被引量：3

2

作者 赵贤林 逄滨 沈明霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期127-128,132,共3页

介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿真模型。通过对路径损耗函数的研究,得出信号传输的最远距离。仿真实验结果表明,在信号传输的最远距离内... 介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿真模型。通过对路径损耗函数的研究,得出信号传输的最远距离。仿真实验结果表明,在信号传输的最远距离内,降低节点的发射功率,可实现对无线网络控制系统节点的功率控制。 展开更多

关键词 无线网络控制系统 TRUETIME工具箱 路径损耗 功率控制

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基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计 被引量：2

3

作者 赵贤林 费树岷 林金星 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期549-553,共5页

针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉冲系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学... 针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉冲系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法.最后,通过求解一组代数矩阵不等式得到量化反馈增益.通过对洛伦兹系统仿真,表明利用所设计的量化控制器能够保证闭环非线性离散奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐近稳定. 展开更多

关键词 数据丢包 奇异脉冲系统 信号量化 渐近稳定性

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基于Delta算子系统TS模型的鲁棒稳定性研究 被引量：2

4

作者 赵贤林 沈明霞 《控制工程》 CSCD 2007年第1期60-61,65,共3页

针对一类不确定Delta算子系统,建立其TS模糊模型,并讨论了闭环系统的鲁棒稳定性。首先将一类基于Delta算子描述的系统,表示成TS模糊动态不确定系统形式,然后利用Lyapunov函数法,给出了系统渐近稳定的充分条件。该条件是线性矩阵不等式(L... 针对一类不确定Delta算子系统,建立其TS模糊模型,并讨论了闭环系统的鲁棒稳定性。首先将一类基于Delta算子描述的系统,表示成TS模糊动态不确定系统形式,然后利用Lyapunov函数法,给出了系统渐近稳定的充分条件。该条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。所得的结果将连续和离散系统统一到Delta算子框架中。数值仿真表明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 DELTA算子 TS模型 鲁棒性 LMI

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基于极点配置农用轮式机器人横向控制 被引量：1

5

作者 赵贤林 沈明霞 姬长英 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第13期3244-3245,共2页

农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面,机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题。针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型,研究当农用轮式移动机器人... 农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面,机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题。针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型,研究当农用轮式移动机器人横向偏离运动轨道时,提出使用极点配置方法设计控制器。仿真试验的结果也表明机器人在不同的纵向速度下都可以满足要求。 展开更多

关键词 农业机器人 反馈增益 极点配置

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关于过程控制实验室的建设和管理 被引量：3

6

作者 赵贤林 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期288-290,共3页

主要介绍了过程控制实验室的建设方案和实验室管理中的几个问题并提出了一些改进措施。鉴于过程控制的特殊性,联系学校的实际情况,提出了一种建设方案,针对这种方案结合过程控制的特点提出了实验室管理的几点改进措施。能为后续学校建... 主要介绍了过程控制实验室的建设方案和实验室管理中的几个问题并提出了一些改进措施。鉴于过程控制的特殊性,联系学校的实际情况,提出了一种建设方案,针对这种方案结合过程控制的特点提出了实验室管理的几点改进措施。能为后续学校建设和管理过程控制实验室起到借鉴作用。 展开更多

关键词 过程控制 实验室建设 工业以太网 DCS

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基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究 被引量：2

7

作者 赵贤林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期20-23,27,共5页

针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统,介绍了基于TrueTime的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了TrueTime工具箱的组成,然后给出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分... 针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统,介绍了基于TrueTime的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了TrueTime工具箱的组成,然后给出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉冲等特性时,利用TrueTime仿真工具箱,如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出,对于不同的系统,他们的初始化设置基本相同,而任务代码却有很大的差别。仿真曲线符合理论结果,说明了仿真模型和程序代码的正确性与有效性。 展开更多

关键词 无线网络控制系统 TrueTime仿真 丢包 时滞脉冲

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具有数据丢包的非线性奇异脉冲系统量化控制

8

作者 赵贤林 费树岷 李涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期539-543,共5页

考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题,研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法.首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述,并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次... 考虑网络传输中存在的数据丢包和信号量化问题,研究了基于数据丢包的非线性奇异脉冲系统设量化反馈控制器的设计方法.首先给出一般非线性奇异脉冲系统的数学描述,并在此基础上建立相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出了奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器的设计方法.应用本设计方法,可以选择满足代数矩阵不等式条件的量化反馈增益,实现系统渐近稳定.最后通过对Chua混沌系统仿真,表明利用本文设计的量化控制器能够保证闭环非线性奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐近稳定. 展开更多

关键词 奇异脉冲系统 数据丢包 信号量化 渐近稳定性

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具有网络诱导时延的非线性奇异网络系统脉冲控制器设计

9

作者 赵贤林 费树岷 林金星 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期67-71,共5页

针对一类非线性奇异时滞网络系统,给出了时滞脉冲控制器的设计方法.首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型,然后应用李亚普诺夫定理,给出了在网络时滞脉冲控制器作用下,闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定... 针对一类非线性奇异时滞网络系统,给出了时滞脉冲控制器的设计方法.首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型,然后应用李亚普诺夫定理,给出了在网络时滞脉冲控制器作用下,闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件.该条件是一组线性矩阵不等式和代数不等式的组合,通过求解该不等式组可以得到时滞脉冲控制器的增益.并以推论的形式给出了相应的确定性非线性时滞奇异网络系统指数稳定的充分条件.最后,给出的数值仿真算例说明设计的网络时滞脉冲控制器能够镇定非线性时滞奇异网络系统. 展开更多

关键词 脉冲控制 指数稳定 鲁棒控制

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基于JX-300X DCS食用菌连栋温控系统设计与实现

10

作者 赵贤林 沈明霞 李晓林 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第14期3255-3256,共2页

介绍了以浙大中控JX-300XDCS五连栋菇房的温度控制系统的设计与实现,从硬件的选型、组态到软件的编程、算法的选择都给出了详细的过程,有很高的推广应用价值。

关键词 食用菌 集散控制系统(DCS) 温度控制 JX-300X

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拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析 被引量：16

11

作者 卢伟 陈浩 +2 位作者 王玲 赵贤林 章永年 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期37-44,共8页

针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日... 针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。 展开更多

关键词 拖拉机 驾驶机器人 换挡 运动仿真 参数优化

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基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究 被引量：12

12

作者 陈浩 卢伟 +3 位作者 赵贤林 王玲 章永年 何小杭 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-174,共9页

[目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在... [目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在X方向的换挡阻力很小,且选挡位置固定,因此在X方向采用传统的位置控制;由于拖拉机换挡操纵杆在Y方向换挡时,位置重复性差,换挡过程中的力存在时变、非线性等特征,难以通过位置控制进行纵向换挡,因此,构建基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制系统,并通过力信号的小波入位检测判断换挡手柄是否成功入位。[结果]仿真结果及在国产JINMA(金马)300E型拖拉机的换挡试验均表明:模糊PID自适应控制方法具有良好的力跟踪特性,与传统PID控制方法相比,该控制方法可实现换挡过程中PID参数的在线自整定,换挡力跟踪误差低于6%,超调量小于10%,上升时间缩短46%。[结论]基于力反馈的模糊PID自适应控制能够实现拖拉机驾驶机器人的平顺换挡,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 驾驶机器人 机械手 模糊PID控制 小波入位检测 自适应控制

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基于扫频振动的禽蛋裂纹检测方法 被引量：8

13

作者 张超 卢伟 +2 位作者 丁为民 罗慧 赵贤林 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期181-186,共6页

针对禽蛋裂纹流水线在线检测中,声脉冲敲击法检测易受环境大噪声干扰、需要多次敲击、检测效率低等问题,文中拟构建基于磁致伸缩振动器扫频式振动的禽蛋裂纹检测系统,通过扫频振动增强破损蛋壳敏感频段的振动信息来提高信噪比,分别对裂... 针对禽蛋裂纹流水线在线检测中,声脉冲敲击法检测易受环境大噪声干扰、需要多次敲击、检测效率低等问题,文中拟构建基于磁致伸缩振动器扫频式振动的禽蛋裂纹检测系统,通过扫频振动增强破损蛋壳敏感频段的振动信息来提高信噪比,分别对裂纹在不同位置的禽蛋(裂纹分别出现在鸡蛋小头、赤道以及大头处)进行研究以提高辨识的普适性,通过对扫频振动音频信号进行功率谱分析,分别构建基于BP神经网络、径向基(RBF)神经网络和支持向量机(SVM)的禽蛋裂纹检测模型,并比较其检测效果。实验中,对290枚鸡蛋进行检测(训练集200枚,测试集90枚),结果表明:支持向量机裂纹检测模型分类效果最佳,测试集中无损蛋与裂纹蛋的判别率分别达到100%和98.3%,且检测每枚禽蛋的时间为57.7 ms,能够满足流水线在线检测要求。 展开更多

关键词 禽蛋裂纹检测 磁致伸缩 功率谱 神经网络 支持向量机

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山东省华支睾吸虫病防治40年效果 被引量：8

14

作者 万功群 刘新 +4 位作者 赵长磊 李登俊 杨国华 王利磊 赵贤林 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 2005年第3期221-223,共3页

目的观察40年来山东省华支睾吸虫病防治效果。方法利用山东省历年华支睾吸虫病调查及年度工作资料,进行回顾性分析。结果1960-1970年代,全省共107个县有华支睾吸虫病流行,人群感染率为1.51%,85.70%的感染者为15岁以下儿童。经过40年的... 目的观察40年来山东省华支睾吸虫病防治效果。方法利用山东省历年华支睾吸虫病调查及年度工作资料,进行回顾性分析。结果1960-1970年代,全省共107个县有华支睾吸虫病流行,人群感染率为1.51%,85.70%的感染者为15岁以下儿童。经过40年的综合防治及进入1980年代以后天气持续干旱少雨,85.00%的沟渠、坑塘已断流干涸,90.00%以上河水受到工业废水的污染,使华支睾吸虫中间宿主鱼、螺的生存条件和数量明显减少;因全民卫生知识的普及,97.90%的人改变了生食或半生不熟的食鱼方式,减少了感染机会。至2003年人群感染率降至0.04%;95.60%的村感染率降至1.00%以下;60.00%的流行县未再查出感染者。结论山东省华支睾吸虫病的流行范围逐年缩小,人群感染率降到历史最低水平,基本达到了控制该病的传播流行。 展开更多

关键词 华支睾吸虫病 防治 山东省

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基于Welch法功率谱和广义回归神经网络的禽蛋裂纹辨识 被引量：6

15

作者 丁天华 卢伟 +3 位作者 张超 杜健健 丁为民 赵贤林 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期156-160,共5页

为建立一种快速无损检测禽蛋裂纹的方法,构建了基于磁致伸缩振子扫频式振动的禽蛋裂纹检测系统。系统以声学特性为基础,通过利用Welch法功率谱分析禽蛋振动音频信号,利用主成分分析法提取特征向量中的有用信息并构建基于广义回归神经网... 为建立一种快速无损检测禽蛋裂纹的方法,构建了基于磁致伸缩振子扫频式振动的禽蛋裂纹检测系统。系统以声学特性为基础,通过利用Welch法功率谱分析禽蛋振动音频信号,利用主成分分析法提取特征向量中的有用信息并构建基于广义回归神经网络(generalized regression neural network,GRNN)的禽蛋裂纹检测模型。实验对290枚鸡蛋进行检测(训练集200枚,测试集90枚)。结果表明,测试集中无损蛋与裂纹蛋的判别率分别达到96.7%和98.3%。研究表明,利用磁致伸缩振子扫频和Welch法功率谱分析,通过主成分分析法提取特征向量中的有用信息并结合GRNN模型检测禽蛋裂纹是可行的。 展开更多

关键词 禽蛋裂纹检测 磁致伸缩 Welch功率谱 主成分分析 广义回归神经网络

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金属感应式落球法液体黏度系数测量方法研究 被引量：4

16

作者 杨志军 尹文庆 +2 位作者 卢伟 蔡婷婷 赵贤林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第10期91-94,97,共5页

粘度系数是反映液体理化特性的一个重要参数,为了解决现有液体黏度系数测量仪器测量误差大且难以准确测量非透明液体等问题。提出一种基于电涡流效应的金属感应式落球法测量液体黏度系数的测量方法。采用金属感应非接触地测量出小球下... 粘度系数是反映液体理化特性的一个重要参数,为了解决现有液体黏度系数测量仪器测量误差大且难以准确测量非透明液体等问题。提出一种基于电涡流效应的金属感应式落球法测量液体黏度系数的测量方法。采用金属感应非接触地测量出小球下落的位移与时间,可以实现非透明液体黏度系数的测量,同时针对现有落球法中由于小球直径小而无法精确感应的问题,提出采用大直径金属球进行测量,推导验证出大直径金属球下落时液体黏度系数的计算公式,最后进行了仿真和实验研究,实验结果表明,测量准确度在98%以上,且重复性好。 展开更多

关键词 粘度系数 金属感应 落球法 非接触测

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桑叶口服液治疗乳糜尿疗效观察 被引量：8

17

作者 王培义 刘仑华 +5 位作者 甄天民 陈敬事 盛琦 吕桂月 赵贤林 宋师峰 《山东中医杂志》 北大核心 1991年第5期20-21,共2页

用25％桑叶口服液每人600ml/d,3次分服,1个月为1疗程,治疗乳糜尿46例。经6个疗程治疗后,有效率93.48％,其中治愈率由第1疗程的41.30％上升到第6疗程的82.61％,1年后随访32例,复发4例(12.5％)。对复发者再次给予本药治疗,经1～4个疗程后... 用25％桑叶口服液每人600ml/d,3次分服,1个月为1疗程,治疗乳糜尿46例。经6个疗程治疗后,有效率93.48％,其中治愈率由第1疗程的41.30％上升到第6疗程的82.61％,1年后随访32例,复发4例(12.5％)。对复发者再次给予本药治疗,经1～4个疗程后治愈。 展开更多

关键词 乳糜尿 桑叶口服液 疗效

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网络环境与专业图书馆服务模式发展态势 被引量：2

18

作者 徐靖 赵贤林 王金祥 《医学信息学杂志》 CAS 2006年第3期207-209,共3页

系统论述网络环境下图书馆信息资源,网络对科研院所图书馆服务模式的冲击,同时对网络环境下新的服务模式的特点和此模式的建立策略进行探讨。

关键词 网络环境 专业图书馆 服务模式

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基于多包传输的非线性离散系统脉冲控制器设计 被引量：1

19

作者 刘庆全 费树岷 赵贤林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1188-1192,共5页

针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制... 针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制系统的数学模型.其次,根据系统范数稳定理论,给出系统在连续状态和脉冲发生时刻保证系统渐近稳定的充分条件,并给出了脉冲反馈控制器增益的设计步骤.最后,在给定的数值仿真算例中,多包传输丢包概率分别取0,0.3,0.7,1.0,得到4种不同概率下的系统响应.分析结果表明,利用所设计的脉冲控制器能够保证基于多包传输的闭环非线性离散系统是渐近稳定的. 展开更多

关键词 多包传输 脉冲控制 离散系统

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山东省华支睾吸虫病防治40年回顾 被引量：4

20

作者 万功群 刘新 +4 位作者 赵长磊 李登俊 付兆义 赵贤林 赵中平 《热带病与寄生虫学》 2005年第1期24-26,共3页

目的回顾40年来全省华支睾吸虫病防治取得的成绩,找出存在的问题,提出今后工作设想。方法利用我省历年华支睾吸虫病调查及年度工作总结资料,进行回顾性分析。结果!60￣70年代,全省共107个县有华支睾吸虫病的传播流行。人群感染率为1.51%... 目的回顾40年来全省华支睾吸虫病防治取得的成绩,找出存在的问题,提出今后工作设想。方法利用我省历年华支睾吸虫病调查及年度工作总结资料,进行回顾性分析。结果!60￣70年代,全省共107个县有华支睾吸虫病的传播流行。人群感染率为1.51%,村感染率为1%￣30%,85.7%的感染者为15岁以下少年儿童。经过40年的综合防治及进入80年代以后天气持续干旱少雨,85%的沟渠、坑塘己断流干涸,90%以上河水受到工业废水的污染,使华支睾吸虫中间宿主鱼、螺的生存条件和数量明显减少;因全民卫生知识的普及,97.9%的人改变了生吃或半生不熟的食鱼方式,而减少了感染机会。至2003年人群感染率降至0.04%;95.60%的村感染率降至1%以下;60%的流行县未再查出感染者。结论山东省华支睾吸虫病的传播流行条件日渐减少,其流行范围逐年缩小,人群感染率降到历史最低水平,基本达到控制该病传播流行的目的。 展开更多

关键词 华支睾吸虫病 山东省 人群感染率 传播流行 回顾性分析 15岁以下 2003年 年度工作 工作设想 80年代 综合防治 少年儿童 工业废水 中间宿主 生存条件 卫生知识 感染机会 流行范围 感染者 低水平

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