针对目前LED驱动电源存在有效功率低、效率转换差方面的问题,研究采用LLC谐振变换器以提高转换效率。分析了半桥LLC谐振变换器的工作过程,通过工作原理过程分析,推导出了励磁电感最大效率转换公式。按照参数流程图,设计了变压器变比、...针对目前LED驱动电源存在有效功率低、效率转换差方面的问题,研究采用LLC谐振变换器以提高转换效率。分析了半桥LLC谐振变换器的工作过程,通过工作原理过程分析,推导出了励磁电感最大效率转换公式。按照参数流程图,设计了变压器变比、谐振电容、谐振电感、励磁电感等参数,设计了一款240 W LED驱动电源,利用Matlab仿真工具搭建了LLC谐振变换器仿真模型,进行了参数验证,仿真结果验证了该设计计算方法的有效性。展开更多
为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解...为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解决了全向智能轮椅床运动不稳定和方向控制偏离等问题。期望转速值确定后,通过对比经典比例积分微分(proportional integral differential, PID)算法和模糊PID算法的转速输出曲线,表明模糊PID算法更能满足全向智能轮椅床的使用要求。展开更多
文摘针对目前LED驱动电源存在有效功率低、效率转换差方面的问题,研究采用LLC谐振变换器以提高转换效率。分析了半桥LLC谐振变换器的工作过程,通过工作原理过程分析,推导出了励磁电感最大效率转换公式。按照参数流程图,设计了变压器变比、谐振电容、谐振电感、励磁电感等参数,设计了一款240 W LED驱动电源,利用Matlab仿真工具搭建了LLC谐振变换器仿真模型,进行了参数验证,仿真结果验证了该设计计算方法的有效性。
文摘为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解决了全向智能轮椅床运动不稳定和方向控制偏离等问题。期望转速值确定后,通过对比经典比例积分微分(proportional integral differential, PID)算法和模糊PID算法的转速输出曲线,表明模糊PID算法更能满足全向智能轮椅床的使用要求。
