期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化 被引量：3
1
作者 孙燕 张弛 +2 位作者 路兴龙 王靖戈 付俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期897-905,共9页
针对具有不等式路径约束的微分代数方程(Differential-algebraic equations, DAE)系统的动态优化问题,通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理,或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束,在变... 针对具有不等式路径约束的微分代数方程(Differential-algebraic equations, DAE)系统的动态优化问题,通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理,或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束,在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的;后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件,增加了求解难度.为了克服该缺点,本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题,再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束,最后用序列二次规划(Sequential quadratic programming, SQP)法使得在有限步数的迭代下,得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT (Karush Kuhn Tucker)最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真,结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 不等式路径约束 微分代数方程 后向差分法 分点离散法 动态优化
下载PDF
基于能量守恒的桥式吊车参数辨识研究 被引量：1
2
作者 路兴龙 王良勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期891-895,899,共6页
针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到桥式吊车的控制器设计模型。以桥式吊车实验系统为背景,模拟桥... 针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到桥式吊车的控制器设计模型。以桥式吊车实验系统为背景,模拟桥式吊车的实际运行特点,进行辨识实验,获得系统的数学模型。在此基础上用LQR控制器验证了该方法在桥式吊车实验系统上辨识结果的准确性,证明该辨识方法对桥式吊车的控制有很大帮助。 展开更多
关键词 桥式吊车 参数辨识 能量守恒
原文传递
基于LED光源的加油站智能照明设计 被引量：4
3
作者 赫娇娇 路兴龙 《科技创新与应用》 2017年第23期98-99,共2页
随着国内加油站行业的日渐成熟,加油站行业的竞争正从原来的油品竞争和价格竞争的单一层面竞争,转变为服务竞争、成本竞争等多个层面上的竞争。如何在保证服务质量的同时控制加油站的运营成本,已成为在加油站竞争中胜出的关键所在。一... 随着国内加油站行业的日渐成熟,加油站行业的竞争正从原来的油品竞争和价格竞争的单一层面竞争,转变为服务竞争、成本竞争等多个层面上的竞争。如何在保证服务质量的同时控制加油站的运营成本,已成为在加油站竞争中胜出的关键所在。一方面受加油站行业特点影响,需要长时间不间断照明,一方面受传统照明系统的制约,汽车加油站的照明用电一直高居不下。为了降低加油站运营成本、同时响应国家"节能减排"工作路线的号召,文章提出一种基于LED光源的加油站智能照明设计方案,利用LED光源低功耗、高照度的特点,降低加油站消耗的二次电能,起到节能减排、降低成本的作用。 展开更多
关键词 智能照明 加油站 LED光源
下载PDF
基于移动支付的加油站智能支付系统设计 被引量：1
4
作者 赫娇娇 路兴龙 《科技创新与应用》 2017年第20期90-90,92,共2页
当前国内加油站行业已经度过了"爆发性"增长的时期,进入了激烈竞争的阶段。在加油站逐渐向服务站转变的背景下,传统意义下的加油站已经难以在竞争中取得优势地位。如何为用户提供更加便利和快捷的加油、支付及便利店等综合体... 当前国内加油站行业已经度过了"爆发性"增长的时期,进入了激烈竞争的阶段。在加油站逐渐向服务站转变的背景下,传统意义下的加油站已经难以在竞争中取得优势地位。如何为用户提供更加便利和快捷的加油、支付及便利店等综合体式服务,成为设计人员在前期规划阶段就要解决的问题。文章充分考虑移动支付的便利性,在分析油品消耗者和油品提供者双方的供求关系之后,提出一种加油站智能支付系统的原型设计,包括基于移动支付的加油卡充值、移动加油付费、便利店无现金结算等,为国内加油站设计提出新的思路和参考。 展开更多
关键词 移动支付 加油站 智能支付
下载PDF
基于案例推理增强学习的磨矿过程设定值优化 被引量：10
5
作者 代伟 王献伟 +1 位作者 路兴龙 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-64,共12页
磨矿粒度和循环负荷是磨矿过程产品质量与生产效率的关键运行指标,相对于底层控制偏差,回路设定值对其影响要严重的多.然而,磨矿过程受矿石成分与性质、设备状态等变化因素影响,运行工况动态时变,难以建立模型,因此难以通过传统的模型... 磨矿粒度和循环负荷是磨矿过程产品质量与生产效率的关键运行指标,相对于底层控制偏差,回路设定值对其影响要严重的多.然而,磨矿过程受矿石成分与性质、设备状态等变化因素影响,运行工况动态时变,难以建立模型,因此难以通过传统的模型方法优化回路设定值.本文将增强学习与案例推理相结合,提出一种数据驱动的磨矿过程设定值优化方法.首先根据当前运行工况,采用基于Prey-Predator优化的案例推理方法,决策出可行的基于Elman神经网络的Q函数网络模型;然后利用实际运行数据,在增强学习的框架下,根据Q函数网络模型优化回路设定值.在基于METSIM的磨矿流程模拟系统上进行实验研究,结果表明所提方法可根据工况变化在线优化回路设定值,实现磨矿运行指标的优化控制. 展开更多
关键词 案例推理 增强学习 神经网络 设定值优化 磨矿过程
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部