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题名基于改进Mask R-CNN的矿石类型检测算法
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作者
肖成勇
李擎
栗辉
王莉
陈子一
张德政
车伟杰
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机构
北京科技大学自动化学院
北京科技大学计算机与通信工程学院
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出处
《烧结球团》
北大核心
2024年第2期65-73,106,共10页
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基金
科技创新2030—重大项目(2020AAA0108702-01)
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZDH20201602)
+2 种基金
教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(202104&202149)
教学部产学合作协同育人新工科建设项目(202101320001&2021010460001)
北京科技大学教育教学改革与研究面上项目(JG2021M29&JG2021M28)。
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文摘
针对不同的矿石类型进行选矿工艺参数设置和操作有利于保障精矿质量,提高回收率和降低物资消耗。由于缺乏矿石类型实时检测有效手段,选矿过程的精准操作目前较难实现。为此,本文提出一种全面改进的Mask R-CNN矿石类型检测算法。算法步骤:①使用ResNetV1d-50提取矿石图像各阶段的特征图,并在主干网络中加入可变形卷积以便增强异形矿石的特征;②改进FPN,通过在主干网络的C5特征层加入特征残差模块,并融合到P5特征层,得到具有更强语义信息的多尺度特征图;③改进RPN,设计自适应的正样本IOU选取方案来匹配宽高比异常的矿石,进一步提高异形矿石的识别精度;④在RoIAlign网络基础上加入Global-Context,以提高小矿石的检测能力;⑤在数据增强和训练技巧方面对模型进行改进。结果表明,本文算法的平均精度为67.92%,平均交并比为63.54%,分别比基准模型提高了13.67%和9.71%。本文研究方法在矿石类型识别领域具有较好的应用价值。
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关键词
Mask
R-CNN
矿石类型识别
可变形卷积
训练技巧
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Keywords
Mask R-CNN
ore type identification
deformable convolution
training skills
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分类号
TD92
[矿业工程—选矿]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
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作者
蔺凤琴
贾瑞哲
李擎
郭金
李香泉
车伟杰
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机构
北京科技大学自动化学院
景德镇学院信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期61-66,72,共7页
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基金
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-ZDH20201602)
教育部自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(202104、202149)
+1 种基金
北京科技大学第三批课程思政示范课程建设项目(KC2021SZ07)
北京科技大学第三批精品在线开放课程建设项目(KC2021ZXKF05、KC2021ZXKF07)。
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文摘
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。
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关键词
嵌入式
三轴数控滑台
实时控制
实验平台
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Keywords
embedded
three-axis computerized numerical control(CNC)slider
real-time control
experimental platform
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名建筑基础施工中应用泥浆护壁成桩工艺的研究
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作者
车伟杰
陈慧
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机构
泰宏建设发展有限公司
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出处
《城市建筑》
2016年第26期87-87,共1页
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文摘
现阶段,社会进步带动了建筑行业的发展,国内高层建筑的规模、数量越来越大,其施工质量逐渐成为了重点.国内高层建筑桩基工程多采用泥浆护壁工艺进行,泥浆护壁一般属于水下施工工程,观察困难、施工难度大,成桩后无法进行开挖检测作业,其整体施工质量保障较为困难.本文对国内泥浆护壁成桩工艺进行了简单的分析,对施工特点、质量控制要点和应用状况进行了充分的分析.
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关键词
建筑基础施工
泥浆护壁
成桩工艺
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分类号
TU753.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名探究工程施工中后浇带处理工艺技术的应用
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作者
车伟杰
陈慧
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机构
泰宏建设发展有限公司
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出处
《城市建筑》
2016年第26期89-89,共1页
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文摘
随着城市居民对施工质量的要求越来越高,避免混凝土表面裂缝问题成为了建筑工程建设的关键环节,后浇带施工工艺充分解决了这一难题.借助该方法,可以有效避免钢筋混凝土因结构、温度等原因导致的裂缝.充分借助后浇带施工的处理方法,能够有效提高项目工程质量.本文结合实际工程案例,对现代施工中后浇带施工技术进行了分析,对其施工技术、设计应用等进行了充分阐述,并提出了相应的完善优化措施,希望能为工程建设提供一定的理论基础.
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关键词
后浇带施工
工艺技术
工程施工
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分类号
TU974
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名芬太尼与安定联合应用于人流术580例疗效观察
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作者
孙秀兰
车伟杰
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机构
山东省德州市德城区妇幼保健院
山东省德州市计生委
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出处
《中华临床医药杂志（北京）》
CAS
2004年第1期106-106,共1页
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关键词
人工流产术
芬太尼
安定
静脉麻醉法
镇痛效果
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分类号
R169.42
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
R614.24
[医药卫生—麻醉学]
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