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题名双轮毂电机驱动力矩在线分配控制方法研究
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作者
吴石
车翠茹
管诣博
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机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2024年第1期13-24,共12页
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基金
国际合作重点研发项目(2019YFE0121300).
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文摘
针对双轮毂电机驱动汽车的高效低耗能问题,提出一种考虑双轮毂电机驱动力矩在线实时反馈的优化方法。首先,建立轮毂电机能耗模型、动力学模型以及转矩分配控制模型;其次,以轮毂电机驱动效率为目标,以轮毂电机转矩、转速和能耗为不等式约束,建立基于加入异变序列的QPSO-LSTM算法的优化模型;最后,搭建Lab-VIEW软件实验平台,使轮毂电机在716 N·m转矩峰值和1000 r/min转速峰值的约束条件下稳定输出。结果表明,软件平台可实时监测并调整驱动车辆系统数据,在FTP-75工况下,加入异变序列的QPSO-LSTM算法比量子遗传算法和粒子群算法的单循环能耗分别降低了2.98%和4.64%;在CLTC-P工况下,单循环能耗分别降低了3.06%和4.81%。
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关键词
轮毂电机
驱动效率
转矩分配
长短期记忆神经网络
粒子群算法
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Keywords
hub motor
power efficiency
torque distribution
LSTM
PSO
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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