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题名基于MSP432的多串口传感器数据采集软件设计
被引量：2
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作者
边宇舰
姜科
王忠康
李新天
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机构
杭州应用声学研究所
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出处
《电子设计工程》
2023年第7期169-174,共6页
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文摘
针对以MSP432为核心的多传感器异步数据采集系统中出现的中断冲突导致程序跑飞问题,通过对电路、传感器接口、时序、数据长度等方面进行分析,将电机通信接口和电子罗盘接口互换,计算出合适的通信速率,提高系统时钟工作频率。实验结果表明,通过上述设计调整能解决中断冲突导致的程序跑飞问题,同时避免修改电路,降低了研发成本。
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关键词
MSP432
异步数据采集
程序跑飞
通信速率
工作频率
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Keywords
MSP432
asynchronous data acquisition
runaway
communication rate
operating frequency
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种水下设备锚系承力电缆承力制作工艺
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作者
边宇舰
李新天
王忠康
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机构
杭州瑞利海洋装备有限公司
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出处
《声学与电子工程》
2023年第2期44-46,共3页
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文摘
锚系承力电缆的承力制作工艺必须保证电缆的承载力以及可靠性。为此,文章提出一种水下设备锚系承力电缆承力制作工艺,并对制作完成的电缆进行了破断力试验。试验结果表明,该工艺大大提升了锚系承力电缆的承载力和破断力。该承力电缆承力制作工艺可为相关水下设备提供参考。
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关键词
水下设备
锚系电缆
承力
破断力试验
工艺研究
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名利用三分量磁传感器解算姿态问题研究
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作者
边宇舰
焦君圣
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机构
声纳技术重点实验室第七一五研究所
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出处
《声学与电子工程》
2017年第3期50-53,共4页
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文摘
为精准测量载体姿态,在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上,从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角。通过数据比对,误差<1°,验证了文章推导出的姿态角解算公式正确。
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关键词
三分量
磁传感器
姿态
欧拉角
坐标旋转
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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