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基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究
被引量：
1
1
作者
周林
林珊
+1 位作者
王孝洪
连维钊
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期64-74,共11页
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流...
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
正交方波注入法
误差分析
时延补偿
磁极辨识
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职称材料
基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量：
3
2
作者
王孝洪
连维钊
翟名扬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1243-1251,共9页
永磁同步电机无位置传感器控制技术通常使用滑模观测器观测反电动势,进而获取转子位置和速度信息.为提升滑模观测器的性能,本文设计了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器.首先,文章在超螺旋滑模观测器结构中增加观测误差的线性项,以提高...
永磁同步电机无位置传感器控制技术通常使用滑模观测器观测反电动势,进而获取转子位置和速度信息.为提升滑模观测器的性能,本文设计了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器.首先,文章在超螺旋滑模观测器结构中增加观测误差的线性项,以提高观测器的动态性能.接着,为解决观测器增益在不同速域下参数不匹配的问题,本文提出一种观测器参数自适应调整策略,提升了观测器参数鲁棒性.在此基础上,采用同步参考系滤波器滤除输出信号的高次谐波,进一步提高观测精度.最后,仿真结果表明,与传统方法相比,本文提出的方法观测性能更好,鲁棒性更强.
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
无位置传感器控制
自适应算法
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职称材料
题名
基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究
被引量：
1
1
作者
周林
林珊
王孝洪
连维钊
机构
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室
广州地铁设计研究院股份有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期64-74,共11页
基金
国家自然科学基金(62173150)
广东省基础与应用基础研究基金(2022B1515120003)
+1 种基金
佛山市顺德区科技创新项目(2230218004224)
珠海市产学研合作项目(ZH22017001210116PWC)。
文摘
针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。
关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
正交方波注入法
误差分析
时延补偿
磁极辨识
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sensorless control
high frequency orthogonal square-wave injection
error analysis
time delay compensation
magnetic polarity identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量：
3
2
作者
王孝洪
连维钊
翟名扬
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1243-1251,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62173150)
珠海市产学研合作项目(ZH22017001210116PWC)
广东省基础与应用基础研究基金重点项目(2022B1515120003)资助。
文摘
永磁同步电机无位置传感器控制技术通常使用滑模观测器观测反电动势,进而获取转子位置和速度信息.为提升滑模观测器的性能,本文设计了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器.首先,文章在超螺旋滑模观测器结构中增加观测误差的线性项,以提高观测器的动态性能.接着,为解决观测器增益在不同速域下参数不匹配的问题,本文提出一种观测器参数自适应调整策略,提升了观测器参数鲁棒性.在此基础上,采用同步参考系滤波器滤除输出信号的高次谐波,进一步提高观测精度.最后,仿真结果表明,与传统方法相比,本文提出的方法观测性能更好,鲁棒性更强.
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
无位置传感器控制
自适应算法
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding-mode observer
sensorless control
adaptive algorithms
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究
周林
林珊
王孝洪
连维钊
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
王孝洪
连维钊
翟名扬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
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