基于反对称双正交小波重构的图像增强方法 被引量：22

1

作者 迟健男 张闯 +1 位作者 张朝晖 王志良 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期475-487,共13页

详细给出了基于反对称双正交小波重构的多尺度边缘检测方法的相关理论基础,即推导了反对称双正交小波变换所具有的卷积运算性质;分析了反对称双正交小波变换的微分算子功能;提出了一种针对图像多尺度边缘提取的小波重构算法.在此基础上... 详细给出了基于反对称双正交小波重构的多尺度边缘检测方法的相关理论基础,即推导了反对称双正交小波变换所具有的卷积运算性质;分析了反对称双正交小波变换的微分算子功能;提出了一种针对图像多尺度边缘提取的小波重构算法.在此基础上,提出了基于反对称双正交小波重构的图像锐化增强方法.首先对图像进行多尺度小波分解;然后在小波重构中,计算模值图和相角图,提取各尺度边缘图像,并根据边缘图像,增强半重构图像的对应边缘点;最后继续逐级重构,实现图像增强.该方法在小波塔式分解数据的重构过程中有针对性地实现对图像边缘的锐化增强,对图像增强和图像滤噪增强提供了一种新的解决问题的思路.实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 图像增强 双正交小波 多尺度分解 小波重构 边缘检测 滤噪

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双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究 被引量：11

2

作者 迟健男 张闯 +2 位作者 王翠娟 张琼 李颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期883-891,共9页

针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置... 针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置关系。通过多摄像机全局标定确定系统摄像机和标定摄像机的坐标转换关系。通过坐标转换最终标定出系统摄像机坐标系中摄像机、光源、屏幕的空间位置关系。该方法解决了屏幕和光源不在系统摄像机视野范围内的问题,减小了图像误差。系统标定结果验证了该方法的有效性,同时为其他同类系统标定提供了一种解决问题的思路。 展开更多

关键词 视线追踪 红外光源 系统标定 全局标定 坐标转换

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多点触摸人机交互技术综述 被引量：19

3

作者 迟健男 王志良 +4 位作者 谢秀贞 徐凯 方洪亮 徐永云 李颖 《智能系统学报》 2011年第1期28-37,共10页

从硬件、软件、应用领域及发展趋势4个方面对基于光学的多点触摸技术进行了综述.硬件部分主要介绍了硬件系统结构,搭建光学多点触摸系统的5种技术以及搭建大尺寸多点触摸屏时所要使用的投影技术.软件部分首先介绍了如何从硬件平台获取... 从硬件、软件、应用领域及发展趋势4个方面对基于光学的多点触摸技术进行了综述.硬件部分主要介绍了硬件系统结构,搭建光学多点触摸系统的5种技术以及搭建大尺寸多点触摸屏时所要使用的投影技术.软件部分首先介绍了如何从硬件平台获取触点信息,然后介绍了手势识别的相关内容,给出了多点触摸软件框架并对触点信息如何通过TUIO协议传递给上层应用程序作了说明.最后对多点触摸技术的应用领域和发展趋势进行了阐述. 展开更多

关键词 多点触摸 人机交互 硬件系统结构 软件系统框架

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基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测 被引量：24

4

作者 迟健男 方帅 +1 位作者 徐心和 薛定宇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期41-46,共6页

在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边缘检测算子进行推... 在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边缘检测算子进行推广和扩展,首先构造了3种边缘检测算子,并从理论上分析了算子的特性;然后将多结构元与图像边缘进行匹配,提出了3种广义顺序形态边缘检测算子并给出了一般表达形式;最后着重探讨了多结构元素及二重混合顺序形态变换百分位值p、q的选取原则。实验结果表明,该边缘检测算子在抑制噪声对图像边缘的影响和保持图像细节方面,优于传统的边缘检测算子和普通的形态边缘检测器。 展开更多

关键词 顺序形态滤波 结构元素 边缘检测 噪声抑制

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反对称双正交小波在红外图像小目标检测中的应用 被引量：13

5

作者 迟健男 张朝晖 +1 位作者 王东署 王志良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1253-1257,1272,共6页

在给出利用反对称双正交小波进行图像多尺度边缘提取的相关理论基础上,针对海空背景下远距离小目标的特点,提出了一种海空背景下红外图像小目标检测方法。首先应用反对称双正交小波变换的多尺度边缘检测方法,确定目标的潜在区域,进一步... 在给出利用反对称双正交小波进行图像多尺度边缘提取的相关理论基础上,针对海空背景下远距离小目标的特点,提出了一种海空背景下红外图像小目标检测方法。首先应用反对称双正交小波变换的多尺度边缘检测方法,确定目标的潜在区域,进一步在潜在区域内采用形态学方法提取目标,从而实现了在小波塔式分解数据上的图像边缘特征提取和小目标检测。与采用二进卷积型小波的检测方法相比,具有图像处理数据量小,实现速度快的特点。实验结果表明,该方法能够有效抑制杂波干扰,准确检测出小目标。 展开更多

关键词 边缘检测 双正交小波 多尺度 红外图像 小目标检测

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基于特征的车辆目标复合探测方法研究 被引量：6

6

作者 迟健男 张朝晖 +1 位作者 周楠楠 郝彦爽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2553-2558,共6页

联合使用车底阴影、边缘信息、轮廓对称、灰度对称、水平线对称等车辆先验知识,提出一种基于特征的车辆检测方法。首先在图像中构建具有车底阴影特性的感兴趣区域;然后在感兴趣区域中分析车辆的边缘置信度,滤除其中平坦的背景区域;接下... 联合使用车底阴影、边缘信息、轮廓对称、灰度对称、水平线对称等车辆先验知识,提出一种基于特征的车辆检测方法。首先在图像中构建具有车底阴影特性的感兴趣区域;然后在感兴趣区域中分析车辆的边缘置信度,滤除其中平坦的背景区域;接下来利用轮廓对称或灰度对称定位潜在车辆;最后在潜在车辆区域中进一步分析对称性测度和水平线特性。只有具有充分的边缘、对称性和水平线特性的潜在车辆区域才被检测为车辆。实验结果表明:该方法在城市环境且不考虑遮挡的情况下,车辆有效识别率达到90%以上。 展开更多

关键词 基于知识 车辆检测 阴影 边缘置信度 轮廓对称 灰度对称 水平线

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移动机器人即时定位与地图创建问题研究 被引量：53

7

作者 迟健男 徐心和 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期92-96,共5页

基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题 .本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述 .对移动机器人定位问题作了概述 .探讨了室内环境下特征... 基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题 .本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述 .对移动机器人定位问题作了概述 .探讨了室内环境下特征提取方法 .详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法 ;阐述了数据相关问题的基本思想 .最后 ,根据近期文献指出了该领域今后的研究方向 . 展开更多

关键词 移动机器人 特征提取 定位 地图创建 数据相关

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一种由粗及精的视线追踪系统平面视线参数检测方法 被引量：3

8

作者 迟健男 张闯 +1 位作者 陈凯 胡涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期902-911,共10页

针对视线追踪系统视线参数检测需求和现有方法的不足,基于亮暗瞳差分方案提出了一种采用由粗及精策略的平面视线参数检测方法。在暗瞳图像应用AdaBoost方法定位人脸,根据人脸五官分布先验知识初步确定人眼区域并标记暗瞳图像对应的人眼... 针对视线追踪系统视线参数检测需求和现有方法的不足,基于亮暗瞳差分方案提出了一种采用由粗及精策略的平面视线参数检测方法。在暗瞳图像应用AdaBoost方法定位人脸,根据人脸五官分布先验知识初步确定人眼区域并标记暗瞳图像对应的人眼区域。在差分图像采用投影法确定瞳孔潜在区域,通过形态和尺度分析滤波定位瞳孔。对瞳孔进行边缘检测和椭圆拟合,提取瞳孔中心参数。在暗瞳图像瞳孔对应区域附近搜索并检测普尔钦斑并提取普尔钦斑中心参数。根据瞳孔和普尔钦斑中心参数获取平面视线参数。在视线追踪系统中的应用表明该方法能够可靠、精确的检测平面视线参数。 展开更多

关键词 信息处理技术 视线追踪 平面视线参数 亮瞳图像 ADABOOST 瞳孔检测 椭圆拟合

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复合顺序形态变换在红外图像边缘检测中的应用 被引量：2

9

作者 迟健男 方帅 +1 位作者 曾鹏鑫 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期12-12,共1页

针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点，提出了一种基于复合顺序形态变换的红外图像边缘检测方法．通过图像的局部均值和方差自适应的调节增强系数进行图像增强；采用形态学边缘锐化算法改善边缘清晰度．根据复... 针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点，提出了一种基于复合顺序形态变换的红外图像边缘检测方法．通过图像的局部均值和方差自适应的调节增强系数进行图像增强；采用形态学边缘锐化算法改善边缘清晰度．根据复合顺序形态变换相关概念及性质构造3种广义形态学边缘检测算子，可有效抑制红外图像中的噪声，提取目标边缘．实验结果表明，这种算法可以有效地克服红外图像的缺陷，保持图像边缘细节，优于传统边缘检测器． 展开更多

关键词 红外图像 边缘检测器 边缘锐化 边缘检测算子 算法 图像边缘 图像增强 形态变换 对比度 清晰度

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顺序形态变换的图像增强算法 被引量：4

10

作者 迟健男 王东署 +1 位作者 杨旭 徐心和 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期74-77,共4页

根据顺序形态变换的相关概念和性质,提出了一种新的图像增强算法。该算法通过对图像做局部加权均值滤波,得到图像增强的基值分量;采用多方位结构元素与图像边缘匹配,计算图像关于各个方位结构元素的加权均值并选取其中的最大值来确定边... 根据顺序形态变换的相关概念和性质,提出了一种新的图像增强算法。该算法通过对图像做局部加权均值滤波,得到图像增强的基值分量;采用多方位结构元素与图像边缘匹配,计算图像关于各个方位结构元素的加权均值并选取其中的最大值来确定边缘;将此最大值与基值分量之差作为增强分量来扩大图像灰度梯度的动态范围;针对图像中的高灰度区和灰度剧变区,应用图像局部均值和方差自适应调节增强系数。因此,算法在抑制图像中的高频噪声的同时,能有效提升图像中的边缘和目标。实验结果表明,增强前后图像标准差由41.1515,36.9133提高到62.0535,52.8331;图像熵由15.8463,16.8998减少到15.8156,16.8324。 展开更多

关键词 图像增强 顺序形态变换 噪声抑制 特征提取

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驾驶疲劳监测方法综述 被引量：5

11

作者 迟健男 张国胜 刘琳娜 《交通节能与环保》 2015年第4期84-89,共6页

随着国民经济的发展,汽车持有量的增加,交通事故也成为交通事业发展的一个严峻挑战。针对这些情况,车辆驾驶安全技术的研究取得了很大发展。文章从驾驶疲劳的研究现状、驾驶疲劳研究存在的问题等方面对驾驶疲劳监测方法进行了综述性研究... 随着国民经济的发展,汽车持有量的增加,交通事故也成为交通事业发展的一个严峻挑战。针对这些情况,车辆驾驶安全技术的研究取得了很大发展。文章从驾驶疲劳的研究现状、驾驶疲劳研究存在的问题等方面对驾驶疲劳监测方法进行了综述性研究,着重对基于机器视觉的驾驶疲劳监测方法进行了研究,为驾驶疲劳的检测技术的开展提供了参考。 展开更多

关键词 驾驶疲劳 面部监测 头部运动 生理信号 眼部参数 面部特征和参数

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百分位形态变换在红外图像边缘检测中的应用

12

作者 迟健男 董慧颖 +2 位作者 张石 徐心和 张朝晖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1011-1014,共4页

针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于图像形态学的红外图像边缘检测方法。采用并行复合顺序形态滤波算法对图像边缘进行增强和锐化并抑制高频噪声;根据百分位形态滤波相关概念及性质构造的边缘... 针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于图像形态学的红外图像边缘检测方法。采用并行复合顺序形态滤波算法对图像边缘进行增强和锐化并抑制高频噪声;根据百分位形态滤波相关概念及性质构造的边缘检测算子,进一步滤除红外图像中的噪声,提取图像边缘。实验结果表明,本文提出的算法可以有效地克服红外图像的缺陷,保持图像边缘细节,优于传统边缘检测器。 展开更多

关键词 信息处理技术 图像处理 百分位形态滤波 边缘锐化 图像增强 边缘检测

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复合顺序形态变换在红外图像边缘检测中的应用

13

作者 迟健男 方帅 +1 位作者 曾鹏鑫 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期103-106,共4页

针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于复合顺序形态变换的红外图像边缘检测方法·通过图像的局部均值和方差自适应的调节增强系数进行图像增强;采用形态学边缘锐化算法改善边缘清晰度·... 针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于复合顺序形态变换的红外图像边缘检测方法·通过图像的局部均值和方差自适应的调节增强系数进行图像增强;采用形态学边缘锐化算法改善边缘清晰度·根据复合顺序形态变换相关概念及性质构造3种广义形态学边缘检测算子,可有效抑制红外图像中的噪声,提取目标边缘·实验结果表明,这种算法可以有效地克服红外图像的缺陷,保持图像边缘细节,优于传统边缘检测器· 展开更多

关键词 图像增强 边缘锐化 顺序形态变换 边缘检测 噪声抑制

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一种优化的二维视线映射模型

14

作者 迟健男 张闯 杨莉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期74-77,82,共5页

提出一种基于主动红外光源的优化二维视线映射模型.在头部静止情况下检测相关的视线特征参数,并进行瞳距补偿.利用非线性多项式建立从平面视线参数到视线落点的映射模型.最后采用支持向量机对不同头部位置造成的视线偏差进行补偿,使非... 提出一种基于主动红外光源的优化二维视线映射模型.在头部静止情况下检测相关的视线特征参数,并进行瞳距补偿.利用非线性多项式建立从平面视线参数到视线落点的映射模型.最后采用支持向量机对不同头部位置造成的视线偏差进行补偿,使非线性映射函数扩展到任何头部位置,从而在头部运动情况下进行精确的视线估计.实验结果显示了文中方法的有效性. 展开更多

关键词 视线追踪 平面视线参数 瞳距补偿 非线性多项式 支持向量回归

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一种新的快速分形图像压缩方法

15

作者 迟健男 宋春林 杨旭 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2004年第1期21-23,25,共4页

本文针对基本分形图像压缩方法耗时过长的不足 ,提出一种快速分形图像压缩方法。首先给出分层搜索算法以减小待匹配父块的数量 ,然后引进误差阈值以减小待比较像素个数 ,从而达到提高图像压缩速度的目的。理论分析和试验结果表明 ,相对... 本文针对基本分形图像压缩方法耗时过长的不足 ,提出一种快速分形图像压缩方法。首先给出分层搜索算法以减小待匹配父块的数量 ,然后引进误差阈值以减小待比较像素个数 ,从而达到提高图像压缩速度的目的。理论分析和试验结果表明 ,相对于经典分形压缩方法 (Jacqain) ,该方法在不影响信噪比和解码图像质量的前提下 ,大大提高了压缩速度。 展开更多

关键词 分形 迭代函数系统 图像压缩 误差阈值 分层搜索

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基于边缘检测与双边滤波的彩色图像去噪 被引量：39

16

作者 张闯 迟健男 +1 位作者 张朝晖 王志良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1776-1783,共8页

针对彩色图像双边滤波去噪方法存在的不足,本文提出一种边缘检测与双边滤波相结合的彩色图像去噪方法.首先利用细胞神经网络(CNN)模型导出一种新的彩色图像分块自适应边缘检测算法,继承了CNN灰度边缘检测算法定位准确的优点,又弥补了CN... 针对彩色图像双边滤波去噪方法存在的不足,本文提出一种边缘检测与双边滤波相结合的彩色图像去噪方法.首先利用细胞神经网络(CNN)模型导出一种新的彩色图像分块自适应边缘检测算法,继承了CNN灰度边缘检测算法定位准确的优点,又弥补了CNN现有算法不能直接处理彩色图像的空白.接下来提出一种针对图像增强的边缘滤波算法,通过两级边缘检测满足去噪不同阶段对边缘检测的不同要求.在此基础上,用改进的双边滤波器对彩色图像进行去噪,通过非抗噪边缘图对噪声范围进行定位,以缩小双边滤波的范围,减少去噪过程带来的图像模糊,并且对双边滤波加权平均方式进行改进,减小噪声点本身的权重,降低高频噪声的影响.最后根据滤波后的去噪边缘图对彩色图像进行增强.实验结果表明,文中方法在有效去除噪声的同时保护和增强了图像中的边缘. 展开更多

关键词 边缘检测 双边滤波 彩色图像 边缘滤波 去噪 细胞神经网络(CNN)

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采油井动态液面测量技术研究 被引量：27

17

作者 张朝晖 弓志谦 +1 位作者 迟健男 张红宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1180-1183,共4页

针对螺杆泵采油井,提出了一种动态液面的测量方法.在自动触发的短间隔声脉冲回波测量系统中,重点研究了声波信号处理和波形自动识别.分析了测量系统中的噪声规律,设计出相应的滤波器,利用统计方法分析接箍回波时差,得出声波在套管环隙... 针对螺杆泵采油井,提出了一种动态液面的测量方法.在自动触发的短间隔声脉冲回波测量系统中,重点研究了声波信号处理和波形自动识别.分析了测量系统中的噪声规律,设计出相应的滤波器,利用统计方法分析接箍回波时差,得出声波在套管环隙内的传播速度,并自动识别出液面回波,计算出液面深度.最后理论分析了该方法所能达到的测量精度.在参考液面993.77米下,最大误差23.33米. 展开更多

关键词 动态测量 油井液面 声回波 信号处理 波形识别 螺杆泵油井

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一种新的基于瞳孔-角膜反射技术的视线追踪方法 被引量：24

18

作者 张闯 迟健男 +1 位作者 张朝晖 王志良 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1272-1285,共14页

针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔-角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位... 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔-角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题,进而提高了视线特征提取的精度.通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型,使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定.该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案. 展开更多

关键词 视线追踪 瞳孔定位 瞳孔跟踪 视线估计 瞳孔-角膜反射(PCCR)技术

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基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究 被引量：26

19

作者 李擎 唐欢 +2 位作者 迟健男 邢永跃 李华通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期528-537,共10页

针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维... 针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维灰度直方图将内点区的点集投影到45度线,得到投影灰度直方图.接下来在灰度投影直方图上采用全局Otsu确定局部Otsu的左边界,用高斯函数拟合得到局部Otsu右边界,最后采用局部Otsu分割手势.该方法可以有效地对手势图像进行精确分割,实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多

关键词 手势分割 改进最大类间方差法 二维灰度直方图 投影灰度直方图

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视频监控中的运动目标跟踪算法 被引量：16

20

作者 方帅 迟健男 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1388-1391,1396,共5页

研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标... 研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标出现、老目标消失、目标遮挡和蒙特卡罗粒子滤波器实时性差等问题.实验结果证明,该算法对固定摄像机复杂背景下多目标跟踪是快速且有效的. 展开更多

关键词 序列图像 多目标跟踪 蒙特卡罗法 粒子滤波器 遮挡 重采样

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