-
题名潜艇空间运动线性方程研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
易炜
迟焕德
张本文
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2002年第3期6-10,共5页
-
文摘
由格特勒六自由度运动方程导出简化的潜艇空间运动线性方程 ,在某型艇的水动力系数基础上 ,对潜艇空间运动的机动性和姿态进行了数值模拟计算。结果表明 ,空间运动线性方程能较准确地反映潜艇在弱机动时的运动状态 。
-
关键词
潜艇
格特勒六自由度运动方程
空间运动线性方程
弱机动
机动性
水动力系数
操纵性
-
Keywords
submarine, manoeuvrability of low speed, Linear equations
-
分类号
U661.331
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U67
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名潜艇惯导水平阻尼误差分析的方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
刘慧
迟焕德
王丰乐
-
机构
青岛海军潜艇学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2001年第6期55-59,共5页
-
文摘
潜艇惯导的误差分析 ,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义 ,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度。以往分析潜艇惯导的误差方法 ,是对误差微分方程组作Laplace变换 ,然后再进行Laplace反变换转变到时间域 ,这样做工作量很繁重。本文着重阐述潜艇平台水平阻尼误差分析的方法。通过惯导误差微分方程组特征根的分析 ,并结合数字计算机上绘制的曲线 ,能够清楚的显示出潜艇惯导各种误差量变化的大小和趋势 ,达到定性、定量分析潜艇惯导各种误差变化的目的。此种方法不仅可以运用在平台惯导任何误差分析中 ,而且具有直观的特点。
-
关键词
潜艇惯导
误差
水平阻尼
舒拉振荡
-
分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
