一类新型飞行器复合控制研究 被引量：7

1

作者 邓以高 鲍永平 +1 位作者 雷军委 顾文锦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1531-1534,共4页

首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六... 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。 展开更多

关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 模型 碟形飞行器

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一类碟型飞行器质量/推力矢量复合控制研究 被引量：8

2

作者 邓以高 顾文锦 +1 位作者 赵红超 于进勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期28-31,36,共5页

推导了基于质量/推力矢量复合控制的一类碟型飞行器空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了某一特征点上质量控制、推力矢量控制、质量/推力矢量复合控制的仿真曲线,最... 推导了基于质量/推力矢量复合控制的一类碟型飞行器空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了某一特征点上质量控制、推力矢量控制、质量/推力矢量复合控制的仿真曲线,最后进行了纵向运动飞行仿真,给出纵向运动实际飞行轨迹和理想飞行轨迹的对比仿真曲线,证明了控制器设计的有效性。 展开更多

关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 碟型飞行器

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一类碟式飞行器复合控制模型研究 被引量：10

3

作者 邓以高 顾文锦 于进勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期116-118,122,共4页

推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类碟式飞行器的空间六自由度运动动力学方程,并对纵向运动模型进行了仿真研究,为深入探讨质量和推力矢量复合控制奠定了基础。

关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 模型

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高超声速巡航导弹关键技术的探讨 被引量：10

4

作者 邓以高 尚安利 雷军委 《海军航空工程学院学报》 2005年第2期215-217,共3页

高超声速技术是当今军事强国关注的武器发展方向.文章介绍了高超声速导弹的特点,探讨了高超声速巡航导弹设计中的几个关键技术,包括弹体外形设计、发动机的研制、控制与制导设计等,最后对高超声速巡航导弹的设计提供了一些研究方向.

关键词 超声速巡航导弹 关键技术 高超声速技术 高超声速导弹 发展方向 导弹设计 外形设计 研究方向 发动机

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一类新型飞行器的气动数据模型 被引量：1

5

作者 邓以高 于进勇 +1 位作者 于红芸 张友安 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3860-3863,共4页

基于一类新型飞行器特有的几何外形结构,详细分析了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行这一性质,根据这个性质,建立一个该飞行器的气动数据模型,这样此飞行器的侧滑飞行空气动力学系数就可以由无侧滑飞行的空气动力学系数折算得到,而飞行... 基于一类新型飞行器特有的几何外形结构,详细分析了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行这一性质,根据这个性质,建立一个该飞行器的气动数据模型,这样此飞行器的侧滑飞行空气动力学系数就可以由无侧滑飞行的空气动力学系数折算得到,而飞行器的空气动力学系数通常是通过风洞实验得到的,由此可以节省风洞实验及费用。详细推导给出了侧滑飞行的空气动力学系数由无侧滑飞行的空气动力学系数得来的计算公式,最后的仿真研究验证了模型的正确性。 展开更多

关键词 空气动力学系数 碟型飞行器 等效 侧滑 模型

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一类非线性系统的滑模控制稳态精度研究 被引量：1

6

作者 邓以高 张友安 +1 位作者 齐红德 顾文锦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期609-612,共4页

针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制... 针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据。定量地比较线性滑模控制和Terminal滑模控制的稳态精度,得出了Terminal滑模控制比线性滑模控制有更好稳态精度的结论,通过数值仿真算例证明理论分析的正确性。 展开更多

关键词 滑模控制 稳态误差 线性滑模 非线性系统

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飞行器姿态控制方法综述 被引量：14

7

作者 邓以高 田军挺 +1 位作者 王亚锋 雷军委 《战术导弹控制技术》 2006年第2期7-13,共7页

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制... 姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。 展开更多

关键词 飞行器 空气动力控制 推力矢量控制 喷气反作用控制 飞轮控制 变质心控制

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基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制 被引量：1

8

作者 邓以高 高中庆 +1 位作者 田军挺 王亚锋 《战术导弹控制技术》 2006年第3期16-20,共5页

针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制... 针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱，系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 模糊逻辑 自适应 TERMINAL滑模控制

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基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计 被引量：3

9

作者 尚安利 于德海 +1 位作者 顾文锦 邓以高 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页

基于变结构自适应控制理论 ,提出一种新的 STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素 ,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点 ,从而提高了系统的稳定性 ,增强了系统的适应性... 基于变结构自适应控制理论 ,提出一种新的 STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素 ,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点 ,从而提高了系统的稳定性 ,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法 ,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪 ,并在考虑了舵机系统 ,加速度计等各种非理想因素的情况下 。 展开更多

关键词 二阶滑模 非最小相位 零动态

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空射倾斜转弯导弹制导控制系统设计 被引量：4

10

作者 张友安 张友根 邓以高 《海军航空工程学院学报》 2005年第3期349-352,共4页

讨论了空射BTT导弹的制导命令的生成,特别是针对纵向通道降高问题,设计了一种新的降高段控制指令,然后给出了三个通道的PID控制器.六自由度的仿真结果表明这种制导控制设计是成功的.

关键词 BTT 高度控制 制导命令 过载控制 空射导弹

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反舰导弹控制中的稳定性研究 被引量：3

11

作者 顾文锦 赵红超 邓以高 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期51-55,共5页

应用零动态和精确线性化理论,对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后,对过载控制系统也进行了稳定性研究,表明它是最小... 应用零动态和精确线性化理论,对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后,对过载控制系统也进行了稳定性研究,表明它是最小相位系统,从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。 展开更多

关键词 反舰导弹 加速度控制 过载控制 最小相位系统

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全状态可测量导弹的积分滑模控制

12

作者 雷军委 王新宇 +1 位作者 顾文锦 邓以高 《战术导弹控制技术》 2006年第1期9-10,63,共3页

针对全状态可测量导弹过载控制系统，引入一类积分型滑模面，设计了变结构控制律．对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性，最后，仿真结果表明了该方法的优良控制效果。

关键词 全状态可测量 变结构控制 滑模面 过载控制 导弹

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多机仿真系统中若干问题的解决方案

13

作者 彭海军 邱杰 +2 位作者 贾兴亮 张华 邓以高 《海军航空工程学院学报》 2005年第2期261-264,共4页

提出了多机仿真系统中需要解决的几个问题;在流程控制、台位之间时间同步、多机通信、调试联网程序方面给出了行之有效的解决方案.这些方案在实际应用中都取得了很好的效果,其中多机仿真系统流程控制和时间同步的解决方案可以直接用于... 提出了多机仿真系统中需要解决的几个问题;在流程控制、台位之间时间同步、多机通信、调试联网程序方面给出了行之有效的解决方案.这些方案在实际应用中都取得了很好的效果,其中多机仿真系统流程控制和时间同步的解决方案可以直接用于同类系统的开发,搭建调试模块的思想对于调试复杂系统具有指导意义. 展开更多

关键词 解决方案 仿真系统 若干问题 流程控制 时间同步 多机通信 复杂系统 调试 程序 联网 模块

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一类碟式飞行器的线性-自适应Terminal滑模混合控制

14

作者 顾文锦 邓以高 于红云 《战术导弹控制技术》 2004年第3期9-12,共4页

提出了一种新的线性-自适应Terminal滑模混合控制,把线性状态反馈控制和自适应Terminal滑模控制结合在一起.Terminal滑模控制能够使误差在有限时间内快速收敛到零.在介绍Terminal滑模概念和自适应Terminal滑模方法的基础上,设计了基于... 提出了一种新的线性-自适应Terminal滑模混合控制,把线性状态反馈控制和自适应Terminal滑模控制结合在一起.Terminal滑模控制能够使误差在有限时间内快速收敛到零.在介绍Terminal滑模概念和自适应Terminal滑模方法的基础上,设计了基于质量控制的飞碟的相应控制器.基于质量控制的飞碟是一个多输入多输出的高阶非线性系统.本文的方法保证了输出跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,并且有比传统滑模控制更好的动态性能,最后仿真说明了本方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应 滑模控制 输出跟踪 混合控制 快速收敛 有限时间 状态反馈控制 多输入多输出 高阶非线性 仿真

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