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矢量泵喷推进潜航器回转性能研究
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作者 韩伟 邓倪 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期45-54,共10页
泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考... 泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考虑大舵角(喷管偏角)下潜航器各参数非线性的影响,建立潜航器水平面操纵运动的非线性模型。通过仿真研究分析船-舵-推进器、船-矢量推进器和船-舵-矢量推进器三种不同的控制方法下潜航器在低航速、控制泵喷推进器转速、控制潜航器轴向航速三种不同条件下作水平面回转运动时的回转性能,结果表明矢量泵喷推进器可以有效改进潜航器的回转性能。 展开更多
关键词 潜航器 泵喷推进 矢量推进器 操纵
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先天性马蹄内翻足不同年龄外科治疗 被引量:5
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作者 杨世祥 赵武 +3 位作者 周其荫 刘瑾 谈敬忠 邓倪 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 2001年第4期322-324,共3页
目的 :探讨不同年龄组先天性马蹄内翻足手术方法和疗效。方法 :采用多种术式治疗先天性马蹄内翻足35 2例 (389足 )。结果 :30 2例 (32 6足 )经 2~ 8年随访 ,总优良率 95 .40 %。结论 :先天性马蹄内翻足的外科治疗 ,应根据其年龄大小、... 目的 :探讨不同年龄组先天性马蹄内翻足手术方法和疗效。方法 :采用多种术式治疗先天性马蹄内翻足35 2例 (389足 )。结果 :30 2例 (32 6足 )经 2~ 8年随访 ,总优良率 95 .40 %。结论 :先天性马蹄内翻足的外科治疗 ,应根据其年龄大小、足畸形程序特点 ,综合选择术式即挛缩软组织松解、建立动态平衡。 展开更多
关键词 马蹄内翻足 年龄 术式 疗效 治疗
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先天性马蹄内翻足手术治疗及远期疗效 被引量:2
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作者 杨世祥 赵武 +3 位作者 周其荫 刘瑾 谈敬忠 邓倪 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 2002年第1期74-74,共1页
关键词 先天性马蹄内翻足 外科手术 手术治疗 疗效
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针刺治疗顽固性便秘40例 被引量:11
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作者 陆永辉 邓倪 《上海针灸杂志》 2004年第9期25-25,共1页
关键词 针刺治疗 顽固性便秘 针灸疗法 中医 腹部
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针罐结合治疗胸椎小关节紊乱36例 被引量:1
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作者 陆永辉 邓倪 《针灸临床杂志》 2004年第8期11-11,共1页
关键词 针罐结合 治疗 胸椎小关节紊乱 疗效观察
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针刺膻中穴宽胸理气即时作用观察 被引量:6
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作者 陆永辉 邓倪 《甘肃中医》 2004年第8期35-36,共2页
关键词 针刺 穴(膻中) 即时作用
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自动粘骨加压器并植骨治疗骨不连临床探讨
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作者 杨世祥 赵武 +2 位作者 李喜庆 邓倪 李育粒 《临床骨科杂志》 2001年第1期42-44,共3页
目的 探讨自动粘骨加压器治疗四肢长骨骨不连疗效。方法 采用自动粘骨加压器植骨治疗四肢长骨骨不连 30例 ,并同时治疗粉碎性骨折 30例作对照。结果 随访 5个月~ 4年 ,骨不连组 :5~ 7周愈合 9例 ,占 30 % ;8~ 11周愈合 12例 ,占 4... 目的 探讨自动粘骨加压器治疗四肢长骨骨不连疗效。方法 采用自动粘骨加压器植骨治疗四肢长骨骨不连 30例 ,并同时治疗粉碎性骨折 30例作对照。结果 随访 5个月~ 4年 ,骨不连组 :5~ 7周愈合 9例 ,占 30 % ;8~ 11周愈合 12例 ,占 40 % ;12~ 14周愈合 9例 ,占 30 %。骨折组 :5~ 7周愈合 7例 ,占 2 3% ;8~ 11周愈合 12例 ,占 40 % ;12~ 14周愈合 11例 ,占 37%。两组均无肌肉萎缩、关节僵硬等并发症发生。两组疗效差异无显著性 (P >0 0 5 )。 展开更多
关键词 骨折 不愈合 骨移植 自动粘骨加压器 治疗
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胫骨远端延长术疗效8年随访报告
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作者 赵武 杨世祥 +1 位作者 邓倪 周其荫 《实用骨科杂志》 2000年第4期243-245,共3页
目的 :观察、探讨胫骨远端延长术的远期疗效及并发症。方法 :胫骨远端骨骺牵伸延长术、胫骨下端截骨延长术。结果 :共 39例下肢不等长患者 ,经 8年随访 ,优 :2 8例 ;良 :11例 ,差 :0例。结论 :胫骨远端延长术是治疗下肢不等长的理想术... 目的 :观察、探讨胫骨远端延长术的远期疗效及并发症。方法 :胫骨远端骨骺牵伸延长术、胫骨下端截骨延长术。结果 :共 39例下肢不等长患者 ,经 8年随访 ,优 :2 8例 ;良 :11例 ,差 :0例。结论 :胫骨远端延长术是治疗下肢不等长的理想术式 ,具有创伤小 ,愈合快 ,并发症少等优点 ,远期疗效满意。 展开更多
关键词 下肢不等长 胫骨远端延长 随访 远期疗效 并发症
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Treatment of 40 Cases of Stubborn Constipation by Acupuncture 被引量:4
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作者 陆永辉 邓倪 崔建美(Translator) 《Journal of Acupuncture and Tuina Science》 2006年第5期317-318,共2页
Summary: We treated 40 cases of stubborn constipation by puncturing Zhongwan (CV 12), Qihai (CV 6), Tianshu (ST 25, bilateral), Daheng (SP 15, bilateral). After 20 times of treatment, 16 cases were cured(acc... Summary: We treated 40 cases of stubborn constipation by puncturing Zhongwan (CV 12), Qihai (CV 6), Tianshu (ST 25, bilateral), Daheng (SP 15, bilateral). After 20 times of treatment, 16 cases were cured(accounting for 45%) ,18 cases were significantly improved(accounting for 45%),4 case were improved(accounting for 10%),2 cases were ineffective(accounting for 5%).The total effective rate was 95%. 展开更多
关键词 Acupuncture Therapy CONSTIPATION
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