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行人自主导航技术综述
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作者 邓志红 张平 +3 位作者 李哲 孟之栋 沈凯 尚克军 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期1-15,F0002,共16页
导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流... 导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 行人自主导航 人体里程计 行人航位推算 零速修正 磁场匹配 视觉惯性里程计
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湖南省2014—2023年流行性感冒哨点监测数据分析
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作者 王小磊 黄超洋 +7 位作者 孙倩莱 邓志红 黄一伟 赵善露 罗垲炜 任香 陈生宝 戴志辉 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1413-1420,共8页
目的了解流行性感冒(简称流感)流行特征及流感毒株变迁情况,为全省流感的防控提供参考依据。方法从中国流感监测信息系统中导出湖南省2014—2023年的流感监测数据。比较不同年份、不同人群流感样病例百分比[门急诊就诊人数中流感样病例(... 目的了解流行性感冒(简称流感)流行特征及流感毒株变迁情况,为全省流感的防控提供参考依据。方法从中国流感监测信息系统中导出湖南省2014—2023年的流感监测数据。比较不同年份、不同人群流感样病例百分比[门急诊就诊人数中流感样病例(ILI)百分比(ILI%)]、ILI标本流感病毒阳性率的差异。结果2014—2023年共报告ILI 265万余例,ILI%为4.70%。不同年份ILI%比较,差异有统计学意义(P<0.001);年龄0~14岁者是具有流感样症状的主要群体,占82.90%。ILI标本流感病毒阳性率为14.14%,不同年份、不同年龄组流感病毒阳性率比较,差异均有统计学意义(均P<0.001)。2014—2023年主要流行的流感毒株有A(H1N1)型、A(H3N2)型、B(Victoria)型、B(Yamagata)型,不同年份之间呈现交替流行,但2020—2023年未检出B(Yamagata)型毒株;每年基本有两个流感流行季,分别是冬春季和夏季。结论年龄<15岁者是流感发病的主要人群,且在冬春季和夏季呈现流行高峰。2021—2023年以A(H1N1)型、A(H3N2)型、B(Victoria)型3种毒株交替流行为主。 展开更多
关键词 流行性感冒 哨点监测 流感样病例 病原学 湖南省
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化学科研基础与创新实验课程建设的探索与实践 被引量:3
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作者 谢锦桂 管华 +2 位作者 温祖标 邓志红 钟声亮 《大学化学》 CAS 2023年第2期83-89,共7页
大学生的科研能力训练和创新能力培养是大学本科教学的核心问题之一。化学实验教学是实现全面化学教育最有效的形式,对学生科研素质和创新能力的培养至关重要。课程团队将本院科研与实验教学有机结合,提升了实验教学梯度和深度。本文主... 大学生的科研能力训练和创新能力培养是大学本科教学的核心问题之一。化学实验教学是实现全面化学教育最有效的形式,对学生科研素质和创新能力的培养至关重要。课程团队将本院科研与实验教学有机结合,提升了实验教学梯度和深度。本文主要从课程定位与目标、课程团队建设、课程内容建设、课程实施与评价等方面介绍课程建设情况。经过近十年的探索与实践,该课外科研实验课程教学在人才培养、教改和科研等方面均取得了不错的成效,有效地促进了实验课程改革。同时,针对课程中的不足,本文提出进一步的改进方向与措施,并对未来做出展望。 展开更多
关键词 科研基础 化学实验教学 实验课程改革 实验内容改革 课程建设
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转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析 被引量:15
4
作者 邓志红 刘亚辰 +1 位作者 王清哲 付梦印 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期498-504,共7页
研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较... 研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3(′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大。仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的。 展开更多
关键词 激光捷联惯导 参数标定 转台角位置 基准误差 误差分析
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甲型病毒性肝炎流行预警方法研究 被引量:8
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作者 邓志红 谭红专 +2 位作者 胡世雄 段丽琼 白晓蓉 《中国预防医学杂志》 CAS 2007年第5期635-639,共5页
目的建立一种简单、敏感、有效的甲肝疫情预警方法,早期发现甲肝流行的迹象,尽早采取有效的公共卫生措施,保障人民群众的身体健康。方法参考国内外传染病预警的一些方法,建立4种预警模型:比数图法3年模型、比数图法5年模型、控制图法3... 目的建立一种简单、敏感、有效的甲肝疫情预警方法,早期发现甲肝流行的迹象,尽早采取有效的公共卫生措施,保障人民群众的身体健康。方法参考国内外传染病预警的一些方法,建立4种预警模型:比数图法3年模型、比数图法5年模型、控制图法3年模型、控制图法5年模型,分别计算各预警模型取不同预警界值时的敏感性和特异性,借助评价工具ROC曲线,结合甲肝发病率的分布类型,优选出最合适的预警模型及其预警界值。结果比数图法和控制图法均是5年模型的功效优于3年模型:无论是3年模型还是5年模型,控制图法的功效均高于比数图法;湖南省的甲肝发病率为非正态分布;控制图法5年模型取第65百分位数为预警界值时约登指数最大。结论控制图法5年模型是预警甲肝流行的有效方法,其最适预警界值为第65百分位数。 展开更多
关键词 甲型病毒型肝炎 预警 比数图 控制图
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一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法 被引量:9
6
作者 邓志红 刘明阳 付梦印 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期43-47,共5页
激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度... 激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度难以提高。通过对混合像素和非结构空间特征激光点丢失问题的分析,提出了一种结合平面建模思想,利用假想激光光束与平面模型相交提取匹配特征点的方法。验证了实验结果并进行了算法精度比较。实验结果表明,这种改进的特征匹配点提取算法解决了特征点缺失,并且提高了点匹配的精度,使匹配性能大大地改善。 展开更多
关键词 激光技术 点匹配 混合像素 非结构空间特征点丢失 激光测距雷达 可见光图像 平面建模
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基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合 被引量:9
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作者 邓志红 闫莉萍 付梦印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期886-890,958,共6页
研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题... 研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题,并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性。在观测数据丢失的时刻,采用外推的观测值代替错误的观测数据,从而避免了传统算法的发散。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 数据融合 状态估计 多速率系统 不完全观测 卡尔曼滤波
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一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法 被引量:4
8
作者 邓志红 蔡山波 +1 位作者 王博 付梦印 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2610-2616,共7页
首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分... 首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分利用了滑模变结构控制快速减小误差的优势和自抗扰控制的精确估计能力,并设计了融合策略。仿真和实验结果表明,相比于传统PID控制方法,本文方法减小了旋转平台转速控制误差,且使反向角度超调误差和调节时间都减小了50%以上,提高了旋转调制惯导系统的性能。 展开更多
关键词 旋转调制 惯导系统 误差抑制 自抗扰控制 滑模变结构控制 复合控制
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O_(139)霍乱弧菌快速检测试纸条临床效果评价 被引量:6
9
作者 邓志红 胡世雄 +4 位作者 曾亚雄 董月华 段丽琼 郭绶衡 龙智钢 《实用预防医学》 CAS 2004年第5期973-974,共2页
目的 评价O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条的临床使用效果。 方法 采集腹泻病人及霍乱病人的密切接触者粪便标本 ,分别做O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条和常规细菌分离培养 ,以后者为金标准 ,计算O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条的灵敏度和... 目的 评价O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条的临床使用效果。 方法 采集腹泻病人及霍乱病人的密切接触者粪便标本 ,分别做O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条和常规细菌分离培养 ,以后者为金标准 ,计算O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条的灵敏度和特异度。 结果 O13 9快速检测试纸条的灵敏度为 10 0 % ,特异度为 95 .2 0 % ,约登指数为 0 .95 ,阳性预测值为 46.67% ,阴性预测值为 10 0 %。 结论 O13 9霍乱弧菌快速检测试纸条可做为一种筛检方法在临床推广使用。 展开更多
关键词 O139霍乱弧菌 快速 试纸条 效果 评价
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激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波 被引量:5
10
作者 邓志红 王跃鹏 +1 位作者 付梦印 肖烜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第2期25-27,共3页
针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统... 针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法。仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感。 展开更多
关键词 惯性导航 陀螺漂移 自适应滤波
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2006年湖南省霍乱监测结果分析 被引量:6
11
作者 邓志红 胡世雄 +1 位作者 高立冬 湛志飞 《疾病监测》 CAS 2008年第3期147-149,共3页
目的监测人群中霍乱病例和被霍乱弧菌污染的水体及食物,以便尽早采取预防控制措施,防止疫情扩散。方法全省范围开展腹泻患者及外环境、食品监测,选择重点地区开展甲鱼霍乱弧菌污染状况专项监测。结果2006年湖南省共登记腹泻患者111526例... 目的监测人群中霍乱病例和被霍乱弧菌污染的水体及食物,以便尽早采取预防控制措施,防止疫情扩散。方法全省范围开展腹泻患者及外环境、食品监测,选择重点地区开展甲鱼霍乱弧菌污染状况专项监测。结果2006年湖南省共登记腹泻患者111526例,检测霍乱弧菌89661例,检测率为80.39%,检出阳性4例,均为O139群霍乱弧菌感染;检测环境和食品样44533份,其中水体35113份,全部为阴性,水产品5377份,阳性16份,阳性率为0.30%,阳性标本为甲鱼和牛蛙,其他食品4043份,均为阴性;甲鱼专项监测2323份,检出阳性33份,阳性率为1.42%;霍乱毒素基因检测34株菌,20株为产毒株,占58.80%;药敏试验28株菌,均对诺氟沙星、环丙沙星、丁胺卡那霉素100%敏感,对强力霉素、复方新诺明的敏感率为92.86%。结论甲鱼、牛蛙等水产品是湖南省发生霍乱的主要因素,应加强水产品的监测和卫生管理。 展开更多
关键词 霍乱 监测 水产品
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基于惯导信息的地图匹配算法 被引量:2
12
作者 邓志红 孙亮 +1 位作者 付梦印 王博 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1268-1272,共5页
为抑制惯性导航系统(inertial navigation system,INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法。该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正。跑车... 为抑制惯性导航系统(inertial navigation system,INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法。该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正。跑车实验结果表明,与传统地图匹配算法相比,本文所提出的惯导/地图匹配算法充分利用了INS的信息,具有匹配效率高、匹配精度高等优点,为基于地图匹配信息进行INS的误差校正奠定了基础。 展开更多
关键词 惯性导航系统 地图匹配算法 平移向量 纵向位置误差 横向位置误差 误差修正
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骨筋膜室综合征的早期观察及护理干预 被引量:17
13
作者 邓志红 程丹莉 《护士进修杂志》 北大核心 2011年第3期242-243,共2页
骨筋膜室综合征(OCS)是肢体创伤后的常见并发症,若延误诊断和治疗,将产生严重后果。故本病的早期诊断、早期治疗极其重要。我院急诊创伤外科对骨筋膜室综合征易感患者实行早期筛选、综合治疗的处理方案,在护理工作中对OCS的病程实... 骨筋膜室综合征(OCS)是肢体创伤后的常见并发症,若延误诊断和治疗,将产生严重后果。故本病的早期诊断、早期治疗极其重要。我院急诊创伤外科对骨筋膜室综合征易感患者实行早期筛选、综合治疗的处理方案,在护理工作中对OCS的病程实行“三分期”法,强调护理协作,早期干预、药物治疗和护理干预相结合,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 肢体创伤 骨筋膜室综合症 护理干预
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基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法 被引量:5
14
作者 邓志红 汪进文 +1 位作者 尚剑宇 张翔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2056-2065,共10页
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插... 在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。 展开更多
关键词 制导炮弹 高动态锥动环境 旋转矢量 角增量提取 HERMITE插值
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湖南省1990~2000年甲、乙型肝炎流行动态分析 被引量:12
15
作者 邓志红 罗述斌 《实用预防医学》 CAS 2001年第3期210-210,共1页
我省甲型肝炎 11年来呈下降趋势 ,乙型肝炎在病毒性肝炎中的构成有所上升。
关键词 湖南 流行动态 病毒性肝炎 流行病学
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舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究 被引量:5
16
作者 邓志红 刘胜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期50-53,64,共5页
分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎... 分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 猎雷 声纳基阵 数学平台 仿真 控制稳定系统 舰艇 摇摆运动
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民办非企业自主性的制度困境及重构路向 被引量:6
17
作者 邓志红 龚春明 《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心 2014年第3期61-64,共4页
该文从外在制度环境以及内在制度困境,深入剖析了我国民办非企业自主性难以完全获得的制度成因。在此基础上,提出既要从外部改变政府监管式的体制,也要从内部提升民办非企业的自主性能力,形成内外合力,改善民办非企业与国家之间存在的... 该文从外在制度环境以及内在制度困境,深入剖析了我国民办非企业自主性难以完全获得的制度成因。在此基础上,提出既要从外部改变政府监管式的体制,也要从内部提升民办非企业的自主性能力,形成内外合力,改善民办非企业与国家之间存在的不平衡的共生关系结构。 展开更多
关键词 民办非企业 制度困境 自主性 合法性
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捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究 被引量:2
18
作者 邓志红 刘胜 李殿璞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期812-815,共4页
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论,建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上,给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示;根据动量矩... 运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论,建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上,给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示;根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型,并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。 展开更多
关键词 捷联式猎雷声纳 声纳基阵 动力学 建模 刚体动力学
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影响腋臭手术伤口愈合的因素及护理 被引量:8
19
作者 邓志红 何红雁 《护士进修杂志》 北大核心 2005年第6期572-572,共1页
关键词 腋臭 手术 护理
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健脾法对消化道肿瘤及其化疗作用研究进展 被引量:6
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作者 邓志红 孙珏 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2011年第4期192-194,共3页
化疗是消化道肿瘤的重要治疗方法,但由于其存在的副作用使得中医药治疗尤其是健脾治疗显得尤为重要。文章就近年来的有关文献进行归类、分析,分别从临床及实验研究方面对健脾中药作用于消化道肿瘤及其化疗进行综述,并对其作用机制进行... 化疗是消化道肿瘤的重要治疗方法,但由于其存在的副作用使得中医药治疗尤其是健脾治疗显得尤为重要。文章就近年来的有关文献进行归类、分析,分别从临床及实验研究方面对健脾中药作用于消化道肿瘤及其化疗进行综述,并对其作用机制进行初步总结,以期更好的指导临床。 展开更多
关键词 健脾法 消化道肿瘤 化疗
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