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融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
1
作者 裴凌 邓怡琳 +3 位作者 李涛 刘国庆 计洁 王超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期663-670,680,共9页
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。 展开更多
关键词 点位测量 视觉/IMU/RTK 光束平差法 增量式运动恢复结构算法
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ReO_(4)^(-)在H_(2)SO_(4)和HNO_(3)体系中的电化学行为
2
作者 邓怡琳 张虎 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期356-361,I0007,共7页
在动力堆乏燃料中,^(99)Tc是主要的裂变产物之一,它的半衰期长达2.13×10^(5)a,对生态环境有长期危害,是PUREX流程非常关注的核素。Re的化学性质与Tc相似,研究Re的电化学行为,对了解Tc的化学性质具有很好的参考价值。本工作研究了H_... 在动力堆乏燃料中,^(99)Tc是主要的裂变产物之一,它的半衰期长达2.13×10^(5)a,对生态环境有长期危害,是PUREX流程非常关注的核素。Re的化学性质与Tc相似,研究Re的电化学行为,对了解Tc的化学性质具有很好的参考价值。本工作研究了H_(2)SO_(4)、HNO_(3)介质中ReO_(4)^(-)在铂电极上的电化学行为。在H_(2)SO_(4)和HNO_(3)体系中,循环伏安和控制电位电解库仑的测试结果表明,ReO_(4)^(-)在铂电极上的还原是一个多步的电子转移过程,会在铂电极上生成沉积层ReO_(2),此时会建立起电对ReO_(4)^(-)/ReO_(2)。在HNO_(3)体系中,当HNO_(3)浓度为1.00 mol/L时,ReO_(4)^(-)的还原过程与H_(2)SO_(4)体系中相似,当HNO_(3)浓度为2.00、4.00 mol/L时,HNO_(3)通过电化学还原产生HNO_(2),HNO_(2)氧化溶液中的低价Re。 展开更多
关键词 ReO_(4)^(-) 铂电极 循环伏安曲线 控制电位电解库仑
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碱木质素接枝聚丙烯酰共聚物对重金属吸附行为的影响
3
作者 邓怡琳 连欣彤 +3 位作者 赵新鹏 杨永祥 刘洋 马艳丽 《广东化工》 CAS 2017年第21期22-24,共3页
以工业粗碱木质素为原料接枝丙烯酰胺、N,N-亚甲基双丙烯酰和丙烯酸3种不同单体,通过自由基共聚反应成功制备3种碱木质素接枝丙烯酰共聚物。测定了碱木质素接枝聚丙烯酰胺(AL-g-PAM)、碱木质素接枝聚亚甲基双丙烯酰胺(AL-g-PNIPAM)、碱... 以工业粗碱木质素为原料接枝丙烯酰胺、N,N-亚甲基双丙烯酰和丙烯酸3种不同单体,通过自由基共聚反应成功制备3种碱木质素接枝丙烯酰共聚物。测定了碱木质素接枝聚丙烯酰胺(AL-g-PAM)、碱木质素接枝聚亚甲基双丙烯酰胺(AL-g-PNIPAM)、碱木质素接枝聚丙烯酸(AL-g-PAA)和聚丙烯酸(PAA)对Pb^(2+)、Cb^(2+)和Cu^(2+)3种离子的时间动力学曲线、吸附等温线、循环洗脱解吸率和多元体系竞争吸附能力。结果表明:3种碱木质素接枝丙烯酰共聚物的时间动力学曲线遵循假二级动力学方程;吸附等温线数据遵循弗莱因得利希模型。二元离子竞争吸附体系中吸水倍率较大的PAA与AL-g-PAA对二元体系的吸附Kd值较吸水倍率低的AL-g-PNIPAM和AL-g-PAM更大;三元离子体系中4种复合凝胶对Cd^(2+)的吸附Kd值最大,而单离子体系中4种复合凝胶对Pb^(2+)的吸附Kd值最大。 展开更多
关键词 重金属 木质素 丙烯酰基 吸附行为
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好忙的体育课
4
作者 邓怡琳 《小学生导刊（中年级版）》 2023年第9期110-111,共2页
下午有体育课,我从中午就盼着了。体育课开始了,我们来到操场,等体育老师说完注意事项后,就各自忙开了。大家有的打羽毛球,有的踢足球,还有的玩飞盘,我则用乒乓球拍练习颠球,还请了一个好朋友帮我数数。颠完球,我又去和同学踢足球。我... 下午有体育课,我从中午就盼着了。体育课开始了,我们来到操场,等体育老师说完注意事项后,就各自忙开了。大家有的打羽毛球,有的踢足球,还有的玩飞盘,我则用乒乓球拍练习颠球,还请了一个好朋友帮我数数。颠完球,我又去和同学踢足球。我们三人一队,我的队友发球。 展开更多
关键词 体育老师 颠球 踢足球 乒乓球拍 体育课 注意事项 打羽毛球
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