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基于改进卡尔曼滤波的移动机器人目标识别与定位研究
1
作者 王熙来 邓晓燕 郭晓婷 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期26-31,共6页
针对单目移动机器人在目标识别与位置估算中深度信息丢失的问题,为提高采用激光雷达辅助距离测量的定位精确度,提出融合雷达测距信息与方位解算的改进卡尔曼滤波算法。使用YOLO网络进行目标识别,再利用基础计算机视觉标定方法获取目标... 针对单目移动机器人在目标识别与位置估算中深度信息丢失的问题,为提高采用激光雷达辅助距离测量的定位精确度,提出融合雷达测距信息与方位解算的改进卡尔曼滤波算法。使用YOLO网络进行目标识别,再利用基础计算机视觉标定方法获取目标方向角信息,进而利用雷达进行多次定向测距得到多个观测值;然后在目标位置解算时,根据不同观测值的距离与方位信息加权设置不同置信度,以改变卡尔曼滤波器的观测噪声与系统噪声,进而动态改进卡尔曼增益,实现具有自适应性的目标位置解算。仿真与实验结果表明:该方法相较单纯依靠雷达进行测距补充能实现更为精准的定位,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动机器人 定位 卡尔曼滤波
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标准数字化在装备研制中的应用探索
2
作者 彭迪 邓晓燕 《信息技术与标准化》 2024年第8期79-82,共4页
围绕推动标准数字化在装备研制中发挥作用,分析标准数字化目前的政策和技术发展现状,深入剖析装备研制和企业管理对标准数字化的需求,并通过理论分析和典型案例结合,提供可供参考的标准数字化应用场景,探索标准数字化在现代企业尤其是... 围绕推动标准数字化在装备研制中发挥作用,分析标准数字化目前的政策和技术发展现状,深入剖析装备研制和企业管理对标准数字化的需求,并通过理论分析和典型案例结合,提供可供参考的标准数字化应用场景,探索标准数字化在现代企业尤其是制造业中的核心价值和未来应用趋势。 展开更多
关键词 标准数字化 标准数字化需求 应用场景
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“双固一通”针法治疗肥胖型多囊卵巢综合征的临床疗效观察 被引量：2
3
作者 李玉娥 彭家龙 +4 位作者 屈勇 田寅桂 向剑英 张继红 邓晓燕 《江汉大学学报（自然科学版）》 2024年第2期20-27,共8页
目的探讨“双固一通”针法对肥胖型多囊卵巢综合征(PCOS)患者体重、糖脂代谢、月经情况的影响。方法选取肥胖型PCOS患者65例随机分为“双固一通”组和对照组,分别予以“双固一通”针法及二甲双胍口服治疗,连续治疗3个月经周期。治疗期... 目的探讨“双固一通”针法对肥胖型多囊卵巢综合征(PCOS)患者体重、糖脂代谢、月经情况的影响。方法选取肥胖型PCOS患者65例随机分为“双固一通”组和对照组,分别予以“双固一通”针法及二甲双胍口服治疗,连续治疗3个月经周期。治疗期间两组均采取生活方式管理。观察两组患者治疗前后糖脂代谢(空腹血糖、胰岛素、HOMA-IR指数、甘油三酯)、体质量指数(BMI)与腰臀比(WHR)和血清激素水平(LH、T、E2、FSH)的变化。结果“双固一通”组能降低患者血糖、空腹胰岛素水平,HOMA-IR指数、甘油三酯水平、BMI、WHR水平(P<0.05)、及血清LH、T、E2含量显著降低(P<0.01)。改善空腹血糖、胰岛素、甘油三酯、BMI、WHR、LH、E2方面疗效均优于对照组。结论“双固一通”针法治疗肥胖型PCOS疗效肯定,较二甲双胍更具优势,值得推广应用. 展开更多
关键词 双固一通 多囊卵巢综合征 肥胖 针刺
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邓晓燕的诗
4
作者 邓晓燕 《边疆文学》 2011年第12期72-73,共2页
关键词 蚂蚁 稻草 枣子 黑暗 出场 时间 呼吸系统 东西向 乱石堆 菜青虫
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邓晓燕的诗
5
作者 邓晓燕 《滇池》 2017年第5期82-83,共2页
我在阻止一些事情 我在阻止一些事情我在推开鸡蛋边的石头我在分离蛋白、黄和骨头谁能说清天空的本色？当我深入云层才发现天空深处的花不是花我不是一个喜欢搬起石头砸自己脚的人自己的脚，不是别人的脚它们行动的速度十分惊人我在化... 我在阻止一些事情 我在阻止一些事情我在推开鸡蛋边的石头我在分离蛋白、黄和骨头谁能说清天空的本色？当我深入云层才发现天空深处的花不是花我不是一个喜欢搬起石头砸自己脚的人自己的脚，不是别人的脚它们行动的速度十分惊人我在化妆间丢失了唇色在秋天里丢失了果香在你到来之前丢失了自我我在阻止一些事情我知道它不会再来。 展开更多
关键词 诗歌 文学作品 现代文学 诗集
原文传递
邓晓燕的诗
6
作者 邓晓燕 《诗歌月刊》 2014年第10期60-61,共2页
清晨4：30分，大地已睡去，万物却活着夜的河流急速远去．车声的耳疾缓缓地叫着。一只蚱蜢静静地趴在黑色的枝条上，在等候衰草返青的佳音4：30分，我从格子中醒来，开始察看泥土的粗细，深浅，雨水的走向以及怀孕的契机。察看它满脸的... 清晨4：30分，大地已睡去，万物却活着夜的河流急速远去．车声的耳疾缓缓地叫着。一只蚱蜢静静地趴在黑色的枝条上，在等候衰草返青的佳音4：30分，我从格子中醒来，开始察看泥土的粗细，深浅，雨水的走向以及怀孕的契机。察看它满脸的历史战争。废墟的地址。 展开更多
关键词 诗歌 文学 文学作品 当代作品
原文传递
不同骨架材质纳米纤维对空气中多种金属元素的捕集效率比较研究
7
作者 邓晓燕 张培新 康学军 《广东化工》 CAS 2024年第3期14-16,共3页
本文研制了聚苯乙烯(PS)、聚苯硫醚(PPS)、醋酸素(AC)、丙烯酸树脂(AR)、聚丙烯腈(PAN)、聚酰胺(PA6)六种高分子材料滤膜,XRD测试结果表明其结晶型不同,接触角测试结果表明PA6、PAN是亲水性、PS、PPS、AC、AR是疏水性材料。对空气颗粒... 本文研制了聚苯乙烯(PS)、聚苯硫醚(PPS)、醋酸素(AC)、丙烯酸树脂(AR)、聚丙烯腈(PAN)、聚酰胺(PA6)六种高分子材料滤膜,XRD测试结果表明其结晶型不同,接触角测试结果表明PA6、PAN是亲水性、PS、PPS、AC、AR是疏水性材料。对空气颗粒物中的重金属富集后,用振荡的前处理技术洗脱、解析目标金属离子,通过ICP-MS检测方法对铬(Cr)、锰(Mn)、镍(Ni)、铜(Cu)、镉(Cd)、锡(Sn)、铅(Pb)、砷(As)和硒(Se)九种重金属离子进行测定。实验发现,不同的纳米纤维滤膜对不同的重金属离子具有选择性的捕集作用。其中,PS和PA6对Cr富集效率比其他的元素要高,AR对Sn富集效率好,PAN对Cr和Sn富集效率相对其他的离子显著提高,PPS对Pb的捕集效率大大提高,远远高于其它离子。AC对Pb、Cr、Ni吸附效果好,对于具有金属和非金属两性的元素As和Se吸附效果也较好。研究表明,采用纳米纤维捕集空气中重金属为环境空气中痕量重金属元素分析提供一种简便、快速、灵敏、准确的新采样方法。 展开更多
关键词 纳米纤维 重金属 ICP-MS
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基于硬件平台与计算机仿真平台的微型计算机原理实践教学设计 被引量：2
8
作者 陈英杰 杜鹃 +1 位作者 邓晓燕 毛开宇 《中国现代教育装备》 2023年第11期53-55,59,共4页
基于OBE教学理念,对微型计算机原理实践教学进行实验平台、实验流程、实践内容的整体设计。构建虚实结合的实践教学平台,利用VSCode软件和Protues软件搭建计算机仿真平台,结合原有的硬件平台开展教学。“以学生为中心”,设计分层次的教... 基于OBE教学理念,对微型计算机原理实践教学进行实验平台、实验流程、实践内容的整体设计。构建虚实结合的实践教学平台,利用VSCode软件和Protues软件搭建计算机仿真平台,结合原有的硬件平台开展教学。“以学生为中心”,设计分层次的教学内容,从基础性实验到综合性实验,增加设计性、综合性实验比重,建立课内和课外立体化的实践教学流程。实践证明,实践教学改革能够有效提高学生的创新实践能力,取得良好的教学效果。 展开更多
关键词 微型计算机原理 实践教学 计算机仿真 综合性实验
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基于频域特性的伺服系统控制器设计
9
作者 卢洁莹 闻成 +2 位作者 蔡泽凯 苏为洲 邓晓燕 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期70-74,共5页
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性... 伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 展开更多
关键词 频域设计 控制器设计 伺服系统 PID控制器 LQR控制器
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基于OBE理念的单片机实验教学设计——以定时器与步进电机实验为例
10
作者 陈英杰 毛开宇 +2 位作者 陈安 邓晓燕 高焕丽 《中国教育技术装备》 2023年第10期129-132,共4页
针对单片机实验教学综合性强的特点,基于OBE理念进行实验教学设计,在实验课程中引入前序课程的理论知识,让学生建立完善的知识体系和系统性思维,培养学生方案设计和工程调试的实践能力。教学活动中需要确定具体的教学目标,分解目标并采... 针对单片机实验教学综合性强的特点,基于OBE理念进行实验教学设计,在实验课程中引入前序课程的理论知识,让学生建立完善的知识体系和系统性思维,培养学生方案设计和工程调试的实践能力。教学活动中需要确定具体的教学目标,分解目标并采用分层次教学方法。本教学设计综合了单片机定时器、步进电机原理、数组或指针、状态机设计等知识点,设计层层递进的实验要求,引导学生对课程知识融会贯通,显著提高实验教学的质量。 展开更多
关键词 单片机 实验教学 OBE理念 定时器 步进电机
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标准化教学在儿科门诊护理教学管理中的应用
11
作者 卢丹艳 邓晓燕 《中国标准化》 2024年第6期247-249,共3页
儿科门诊护理教学作为医学教育重要组成部分,涉及的内容诸多。护理工作本身具有特殊性、高风险性,护理难度更大,对儿科护理人才的要求也更高。因此作为培养护理人才的专业院校,需要实施科学有效的标准化教学模式。本文分析了儿科门诊护... 儿科门诊护理教学作为医学教育重要组成部分,涉及的内容诸多。护理工作本身具有特殊性、高风险性,护理难度更大,对儿科护理人才的要求也更高。因此作为培养护理人才的专业院校,需要实施科学有效的标准化教学模式。本文分析了儿科门诊护理教学管理中存在的问题,探讨标准化教学在儿科门诊护理教学管理中的具体应用,提出在教学过程中重视理论与实践的充分结合,以提高护生解决儿科护理实际问题的能力,促进其专业技能和职业素养的提升。 展开更多
关键词 儿科门诊 标准化教学 护理教学管理 应用
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缺血性脑血管病患者脑白质高信号与侧支循环之间的关系
12
作者 王善 段玲 邓晓燕 《中国CT和MRI杂志》 2024年第10期23-26,共4页
目的 探讨脑白质高信号(WMH)与缺血性脑血管病(ICVD)患者侧支循环的相关性。方法选取2020年10月至2022年3月我院神经内科接受治疗的ICVD患者108例,依据ASITN/SIR系统将患者分为则支循环不良组和侧支循环良好组,比较两组患者的临床资料,... 目的 探讨脑白质高信号(WMH)与缺血性脑血管病(ICVD)患者侧支循环的相关性。方法选取2020年10月至2022年3月我院神经内科接受治疗的ICVD患者108例,依据ASITN/SIR系统将患者分为则支循环不良组和侧支循环良好组,比较两组患者的临床资料,影响WMH与ICVD患者侧支循环情况的因素采用多元Logistic回归分析,并建立贝叶斯网络预测模型,并进行贝叶斯网络推理以及模型效能评价。结果108名患者中WMH1、WMH2、WMH3级患者分别为58、32、18人,且WMH1级患者在深部/皮层占比较多,WMH 2、3级患者中各部位相差不大,108名患者中单支狭窄61例(56.48%),多支狭窄47例(43.52%),血管狭窄程度≥85%为51例(47.22%),<85%为57例(52.78%),Willis环侧支循环代偿50例(46.30%),皮层支代偿31例(28.70%),新生血管代偿9例(8.33%),无任何侧支代偿18例(16.67%);两组患者在高血压、吸烟史、基线NIHSS评分分类、糖尿病、基线NIHSS评分、Fazekas总分、Fazekas总分0~1分、脑室周围Fazekas评分、脑室周围Fazekas评分0~1分、深部白质Fazekas评分0~1分、狭窄血管数量、血管狭窄程度、Hcy水平方面差异具有统计学意义(P<0.05);多元Logistic回归分析表明高血压、吸烟史、血管狭窄数量、糖尿病、血管狭窄程度、 Hcy、Fazekas总分及脑室周围Fazekas评分是ICVD患者侧支循环形成不良的独立危险因素(P均<0.05);Logistic回归显示,调整后WMH评分(OR=2.41,95%CI:2.18~2.72,P<0.001)仍是ICVD患者侧支循环建立不良的危险因素,且随着WMH评分的升高,其关联效应值也相应增高(P趋势<0.05)。并基于此构建的贝叶斯网络模型,准确率为88.9%,AUC为0.807(95%CI:0.781~0.874)),具有较高的区分度。结论ICVD患者侧支循环建立受多种因素影响,且WMH严重程度与ICVD患者侧支循环不良密切相关,临床可通过WMH严重程度来评估ICVD患者侧支循环建立情况,以期为患者神经功能缺损情况评估进一步提供参考依据。 展开更多
关键词 脑白质高信号 缺血性脑血管病 侧支循环 相关性
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生物浸出法回收废旧锂离子电池的研究进展
13
作者 吕鸣钰 邓晓燕 +1 位作者 宫姝丽 李晶莹 《电池》 CAS 北大核心 2023年第5期563-567,共5页
对废旧锂离子电池进行妥善的处理回收,既有益于环境保护,又有益于锂、钴等资源的可持续利用。作为一种快速发展的环保技术,生物浸出主要通过微生物的代谢作用实现废旧锂离子电池中金属资源的回收。综述近期国内外利用生物浸出技术回收... 对废旧锂离子电池进行妥善的处理回收,既有益于环境保护,又有益于锂、钴等资源的可持续利用。作为一种快速发展的环保技术,生物浸出主要通过微生物的代谢作用实现废旧锂离子电池中金属资源的回收。综述近期国内外利用生物浸出技术回收废旧锂离子电池中金属的研究成果,讨论生物浸出过程中的菌种、机理、过程和影响因素等,分析提高生物法金属浸出率的方法,为未来利用生物浸出技术从废旧锂离子电池中回收金属资源等应用提供技术参考。 展开更多
关键词 生物浸出 废旧锂离子电池 金属回收 黑曲霉
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纳米二氧化钛的热分析表征 被引量：28
14
作者 邓晓燕 崔作林 +1 位作者 杜芳林 彭春 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期1089-1093,共5页
利用四种不同的原料和工艺制备了四种二氧化钛凝胶，通过ＤＳＣ－ＴＧ分析凝胶从２５～９００℃的组分和物相变化的过程．利用ＸＲＤ和ＴＥＭ来测定变化过程中晶型和粒径的变化．凝胶在８０～１００℃时失去吸附的水和有机物，在 ２８... 利用四种不同的原料和工艺制备了四种二氧化钛凝胶，通过ＤＳＣ－ＴＧ分析凝胶从２５～９００℃的组分和物相变化的过程．利用ＸＲＤ和ＴＥＭ来测定变化过程中晶型和粒径的变化．凝胶在８０～１００℃时失去吸附的水和有机物，在 ２８０～２９０℃时有机物分解，在３７０～４００℃之间二氧化钛从无定形向锐钛矿晶型转变，在５００℃以上失去结构水，在６５０℃以后开始逐渐从锐钛矿型向金红石转变． 展开更多
关键词 二氧化钛 热分析 失重率 纳米材料 制备
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开展探索性实验 促进创新人才培养 被引量：25
15
作者 邓晓燕 高红霞 +2 位作者 黄道平 孙宗海 哀薇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第3期203-205,271,共4页
针对当前实验教学中存在的问题,探讨工程类专业如何开展探索性实验项目,以更好地促进实验教学的有效进行,并介绍了在过程控制工程系列实验课中开展探索性实验的具体实施过程和应用实例。实践表明,探索性实验能够有效调动学生的积极性和... 针对当前实验教学中存在的问题,探讨工程类专业如何开展探索性实验项目,以更好地促进实验教学的有效进行,并介绍了在过程控制工程系列实验课中开展探索性实验的具体实施过程和应用实例。实践表明,探索性实验能够有效调动学生的积极性和创造性,培养学生一定的科研能力和创新实践能力。 展开更多
关键词 实验教学 探索性实验 创新能力
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Co-MoP/MoS_(2)/Cu的制备及其电催化析氢性能
16
作者 纪晓阳 邓晓燕 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期48-56,共9页
通过水热法在泡沫铜基体上生长MoS_(2)前驱体,并在合成过程中通过Co的加入,优化催化剂表面形貌。Co-MoP/MoS_(2)/Cu为无定形态,催化剂纳米颗粒呈球形,表面具有密集的刺状突起。通过一系列表征手段,证明了Co的加入能有效改善MoP/MoS_(2)... 通过水热法在泡沫铜基体上生长MoS_(2)前驱体,并在合成过程中通过Co的加入,优化催化剂表面形貌。Co-MoP/MoS_(2)/Cu为无定形态,催化剂纳米颗粒呈球形,表面具有密集的刺状突起。通过一系列表征手段,证明了Co的加入能有效改善MoP/MoS_(2)/Cu的表面形貌,增加催化剂的比表面积,有利于催化剂与电解液的充分接触,提高催化剂的催化活性。电化学测试表明,在电流密度为10 mA·cm^(-2)时,过电位为60 mV,具有良好的电催化析氢活性。在大电流密度下具有良好的稳定性,在300 mA·cm^(-2)的电流密度下连续工作24 h后,性能无明显下降,能更好地满足工业化的要求。 展开更多
关键词 磷化钼 二硫化钼 自支撑电极 析氢反应
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过程控制工程实验课程教学改革与实践 被引量：18
17
作者 邓晓燕 高红霞 +2 位作者 黄道平 孙宗海 哀薇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期214-217,共4页
根据新形势下对培养创新型人才的要求以及在实验课程体系中存在的问题,结合实验课程的特点,对过程控制工程实验课程体系进行了反向设计,建立多位一体、分层次、重能力的教学模式,针对不同层次培养不同能力采取了形式多样的正向教学实施... 根据新形势下对培养创新型人才的要求以及在实验课程体系中存在的问题,结合实验课程的特点,对过程控制工程实验课程体系进行了反向设计,建立多位一体、分层次、重能力的教学模式,针对不同层次培养不同能力采取了形式多样的正向教学实施过程,并推行了特色鲜明的教学实践。本实验课程教学模式得到学生的普遍认可,对工程类实验课程的开展有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 过程控制工程 实验教学 教学改革
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移动机器人复杂角点定位和停车策略研究与实现
18
作者 李芳娣 邓晓燕 +2 位作者 吴伟铭 周依静 陈芯婷 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期26-31,共6页
针对移动机器人在复杂角点深处定位不准确而导致振荡旋转无法停车的问题,提出了一种基于TEB局部规划器与激光雷达相结合的角点定位和停车策略。首先基于TEB规划器进行局部路径规划,利用激光雷达采集角点信息,进而通过设置辅助点进行小... 针对移动机器人在复杂角点深处定位不准确而导致振荡旋转无法停车的问题,提出了一种基于TEB局部规划器与激光雷达相结合的角点定位和停车策略。首先基于TEB规划器进行局部路径规划,利用激光雷达采集角点信息,进而通过设置辅助点进行小车前进和转角修正策略,实现移动机器人在角点处的快速定位和导航。通过在仿真平台Gazebo和实际环境下进行测试,结果表明该方法在复杂角点的定位停车准确率达95%,能有效实现移动机器人在复杂角点的快速定位和精准停车。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 辅助点
原文传递
基于“互联网+”的实验教学管理和数据分析系统 被引量：12
19
作者 邓晓燕 孙宗海 袁玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第11期168-171,175,共5页
将信息化系统建设与实验室结合,设计了一种基于"互联网+"思想的自动化实验教学系统。该系统分为实验教学网站、实验数据监控和采集系统以及实验数据分析系统3个部分,既能在实验教学的过程中对各项实验数据进行采集,实时地掌... 将信息化系统建设与实验室结合,设计了一种基于"互联网+"思想的自动化实验教学系统。该系统分为实验教学网站、实验数据监控和采集系统以及实验数据分析系统3个部分,既能在实验教学的过程中对各项实验数据进行采集,实时地掌握各项核心实验指标,又能够运用大数据的手段对整个实验过程进行分析,从而进一步对实验过程进行改进和优化。 展开更多
关键词 互联网+ 实验教学 数据采集 数据分析
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大学生创新创业训练基地建设探索 被引量：4
20
作者 邓晓燕 王孝洪 +2 位作者 高红霞 赖何季 陈安 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第10期219-222,共4页
在国家实施创新驱动发展战略的背景下,建立了自动化与智能技术大学生创新创业训练基地。介绍了大创基地的组织管理结构、人才选拔与培养、项目管理等。依托大创基地,开展了各类创新创业训练。实践表明,创新创业训练有效提升了学生的创... 在国家实施创新驱动发展战略的背景下,建立了自动化与智能技术大学生创新创业训练基地。介绍了大创基地的组织管理结构、人才选拔与培养、项目管理等。依托大创基地,开展了各类创新创业训练。实践表明,创新创业训练有效提升了学生的创新创业意识,促进了自动化与智能技术人才的培养。 展开更多
关键词 自动化与智能技术 创新创业 基地建设
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