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基于MEK/ERK通路研究桂枝茯苓丸改善慢性阻塞性肺疾病小鼠气道重塑的作用与机制
1
作者 邓秀娟 杨亿然 +4 位作者 张真 谭宇军 刘雨 黄乐 胡学军 《中医药导报》 2024年第1期20-25,共6页
目的:研究桂枝茯苓丸通过丝裂原活化细胞外信号调节蛋白激酶(MEK)/细胞外调节蛋白激酶(ERK)通路改善慢性阻塞性肺疾病(COPD)小鼠气道重塑的作用与机制。方法:采用烟熏的方法建立COPD小鼠模型,将32只造模成功小鼠随机分为模型组、桂枝茯... 目的:研究桂枝茯苓丸通过丝裂原活化细胞外信号调节蛋白激酶(MEK)/细胞外调节蛋白激酶(ERK)通路改善慢性阻塞性肺疾病(COPD)小鼠气道重塑的作用与机制。方法:采用烟熏的方法建立COPD小鼠模型,将32只造模成功小鼠随机分为模型组、桂枝茯苓丸组、PD98059组和桂枝茯苓丸+PD98059组,每组8只。另取8只未烟熏的小鼠为空白组。各组予相应药物灌胃14 d。采用小动物肺功能仪测定小鼠每分钟通气量(MV)、呼气峰值流速(PEF)和吸气峰值流速(PIF),HE染色评估肺组织炎症,Masson染色观察气道重塑改变,Western blotting检测COL1A1、COL3A1、MEK1、p-MEK1、ERK(1/2)和p-ERK(1/2)蛋白相对表达量。结果:模型组小鼠MV、PIF和PEF水平均低于空白组(P<0.05)。与空白组比较,模型组小鼠肺组织出现明显炎症和气道重塑,且肺组织COL1A1、COL3A1、p-MEK1、p-ERK(1/2)、p-MEK/MEK和p-ERK(1/2)/ERK(1/2)均高于空白组(P<0.05)。桂枝茯苓丸组、PD98059组和桂枝茯苓丸+PD98059组小鼠MV、PEF、PIF水平均高于模型组(P<0.05),肺组织COL1A1、COL3A1、p-MEK1、p-ERK(1/2)、p-MEK/MEK和p-ERK(1/2)/ERK(1/2)均低于模型组(P<0.05)。与模型组比较,桂枝茯苓丸组、PD98059组和桂枝茯苓丸+PD98059组小鼠的肺组织炎症和气道重塑改善。桂枝茯苓丸+PD98059组小鼠MV、PIF、PEF水平高于桂枝茯苓丸组和PD98059组(P<0.05)。桂枝茯苓丸组小鼠MV、PIF和PEF水平与PD98059组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。桂枝茯苓丸组小鼠肺组织COL1A1和COL3A1蛋白相对表达量低于PD98059组(P<0.05),高于桂枝茯苓丸+PD98059组(P<0.05)。PD98059组小鼠肺组织COL1A1和COL3A1蛋白相对表达量高于桂枝茯苓丸+PD98059组(P<0.05)。桂枝茯苓丸组小鼠肺组织p-MEK1、p-ERK(1/2)、p-MEK1/MEK1和p-ERK(1/2)/ERK(1/2)低于PD98059组(P<0.05),高于桂枝茯苓丸+PD98059组(P<0.05)。PD98059组小鼠肺组织p-MEK1、p-ERK(1/2)、p-MEK1/MEK1和p-ERK(1/2)/ERK(1/2)高于桂枝茯苓丸+PD98059组(P<0.05)。结论:桂枝茯苓丸能显著改善COPD小鼠气道重塑过程,抑制MEK/ERK通路可能是其作用机制之一。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 桂枝茯苓丸 气道重塑 MEK/ERK通路 PD98059 小鼠
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超声、MRI及肿瘤标志物联合检查对卵巢良恶性肿瘤的鉴别诊断价值
2
作者 程琳 邓秀娟 张茜 《癌症进展》 2024年第2期172-175,共4页
目的探讨超声、MRI及肿瘤标志物联合检查对卵巢良恶性肿瘤的鉴别诊断价值。方法选取80例卵巢肿瘤患者,所有患者均进行超声、MRI及肿瘤标志物检查。根据术后病理检查结果将患者分为良性组(n=50)和恶性组(n=30)。比较两组患者的超声图像... 目的探讨超声、MRI及肿瘤标志物联合检查对卵巢良恶性肿瘤的鉴别诊断价值。方法选取80例卵巢肿瘤患者,所有患者均进行超声、MRI及肿瘤标志物检查。根据术后病理检查结果将患者分为良性组(n=50)和恶性组(n=30)。比较两组患者的超声图像特征、MRI影像学表现及肿瘤标志物[糖类抗原19-9(CA19-9)、甲胎蛋白(AFP)、糖类抗原125(CA125)及癌胚抗原(CEA)]水平。分析超声、MRI、肿瘤标志物单独及联合检查对卵巢恶性肿瘤的诊断价值。结果超声检查显示,恶性组中肿瘤形态不规则、回声不均匀、无包膜比例均明显高于良性组,恶性组患者血流阻力指数明显低于良性组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。MRI检查显示,恶性组中肿瘤形态不规则、双侧分布、实性或囊实性成分、边界不清晰比例均明显高于良性组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。恶性组患者CA125、CA19-9、AFP、CEA水平均明显高于良性组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。超声、MRI、肿瘤标志物联合检查诊断卵巢恶性肿瘤的灵敏度、特异度、准确度、阳性预测值和阴性预测值均高于三者单独检查。结论超声、MRI、肿瘤标志物联合检查对卵巢恶性肿瘤具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 超声 MRI 肿瘤标志物 卵巢癌 诊断价值
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基于广泛靶向代谢组学分析香樟不同部位挥发性次生代谢产物差异
3
作者 雷金梅 江冰冰 +5 位作者 杨芳 郭存武 夏宇薪 邓秀娟 刘晓慧 王白娟 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1679-1691,共13页
香樟是宝贵的芳香植物资源,研究香樟不同部位的挥发性成分可为进一步提取和筛选香樟天然活性物质提供依据。本研究以香樟的鲜叶和鲜果为材料,利用顶空固相微萃取-气质联用技术(HS-SPME-GC-MS)进行广泛靶向代谢组学分析。叶片和果实共检... 香樟是宝贵的芳香植物资源,研究香樟不同部位的挥发性成分可为进一步提取和筛选香樟天然活性物质提供依据。本研究以香樟的鲜叶和鲜果为材料,利用顶空固相微萃取-气质联用技术(HS-SPME-GC-MS)进行广泛靶向代谢组学分析。叶片和果实共检测出1158种次生代谢产物,包括萜类、酯、杂环化合物、烃类、酮、醛等16类,其中萜类、酯和杂环化合物三类次生代谢产物占比最高。通过PCA和聚类分析发现,叶片与果实相比,存在141种差异代谢产物上调和417种下调。KEGG富集分析发现,叶片与果实的差异代谢物主要涉及倍半萜类和三萜类生物合成、单萜类生物合成、苯丙烷类生物合成等途径。萜类在叶片的相对含量占比达到92.33%,果实中的相对含量占比达到82.73%,是香樟中主要的挥发性成分,也是重要的药理活性物质。研究结果表明香樟叶片和果实挥发性次生代谢物的种类和含量差异较大,本研究可为香樟叶片和果实资源的精细开发和利用提供理论依据。 展开更多
关键词 香樟 挥发性成分 代谢组学 活性物质
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基于TSLP-OX40L通路探讨麻黄附子细辛汤合肾四味汤对变应性鼻炎大鼠的影响
4
作者 邓秀娟 黄乐 +4 位作者 刘海燕 李良娥 刘雨 谭光波 谭宇军 《现代中西医结合杂志》 CAS 2023年第23期3219-3224,3320,共7页
目的 观察麻黄附子细辛汤合肾四味汤对变应性鼻炎大鼠的保护作用及对胸腺基质淋巴细胞生成素-OX40配体(TSLP-OX40L)通路的影响。方法 将60只SD雄性大鼠随机分为正常组、模型组、麻黄附子细辛汤组、肾四味汤组、合方组和泼尼松龙组,每组1... 目的 观察麻黄附子细辛汤合肾四味汤对变应性鼻炎大鼠的保护作用及对胸腺基质淋巴细胞生成素-OX40配体(TSLP-OX40L)通路的影响。方法 将60只SD雄性大鼠随机分为正常组、模型组、麻黄附子细辛汤组、肾四味汤组、合方组和泼尼松龙组,每组10只。除正常组外,其余组大鼠均采用卵清蛋白+氢氧化铝腹腔注射结合卵清蛋白滴鼻方法建立变应性鼻炎模型。成模后,麻黄附子细辛汤组给予1.62 g/kg麻黄附子细辛汤灌胃,肾四味汤组给予10.80 g/kg肾四味汤灌胃,合方组给予12.42 g/kg麻黄附子细辛汤和肾四味汤灌胃,泼尼松龙组给予6.3 mg/kg醋酸泼尼松龙片悬液灌胃,正常组及模型组灌胃同等量的纯化水,均1次/d,连续灌胃14 d。观察大鼠一般情况,记录灌胃第7天和第14天大鼠鼻炎症状评分,HE染色观察鼻黏膜组织病理学形态,ELISA法检测血清白细胞介素-5(IL-5)、白细胞介素-4(IL-4)、白细胞介素-13(IL-13)水平,RT-PCR法和Western blot法分别检测鼻黏膜组织中TSLP、OX40L mRNA及蛋白表达情况。结果 灌胃第7天和第14天,模型组大鼠鼻炎症状评分均明显高于正常组(P均<0.05);病理观察显示鼻黏膜上皮细胞脱落,腺体和血管周围出现水肿和炎症;末次灌胃结束后,血清IL-5、IL-4、IL-13水平和鼻黏膜组织中TSLP、OX40L mRNA及蛋白相对表达量均明显高于正常组(P均<0.05)。灌胃第7天,合方组和泼尼松龙组大鼠鼻炎症状评分明显低于模型组、麻黄附子细辛汤组、肾四味汤组(P均<0.05);灌胃第14天,各药物组大鼠鼻炎症状评分均明显低于模型组(P均<0.05),且合方组、泼尼松龙组、麻黄附子细辛汤组均明显低于肾四味汤组(P均<0.05)。末次灌胃结束后,各药物组大鼠鼻黏膜组织病理变化均明显改善,血清IL-5、IL-4、IL-13水平和鼻黏膜组织中TSLP、OX40L mRNA及蛋白相对表达量均较模型组明显降低(P均<0.05),且合方组和泼尼松龙组血清IL-4、IL-5、IL-13水平及鼻黏膜组织中TSLP、OX40L mRNA和蛋白相对表达量均明显低于麻黄附子细辛汤组和肾四味汤组(P均<0.05)。麻黄附子细辛汤组TSLP mRNA和蛋白相对表达量均明显低于肾四味汤组(P均<0.05),OX40L mRNA和蛋白相对表达量均明显高于肾四味汤组(P均<0.05)。结论 麻黄附子细辛汤合肾四味汤可明显减轻变应性鼻炎大鼠的症状和鼻黏膜组织病变,其机制可能与调控TSLP-OX40L通路有关。 展开更多
关键词 变应性鼻炎 麻黄附子细辛汤 肾四味汤 胸腺基质淋巴细胞生成素 OX40配体
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应用冰帽预防妇科恶性肿瘤化疗导致的脱发
5
作者 曹金福 邓秀娟 张凡 《实用中西医结合临床》 2023年第2期94-96,共3页
目的:观察冰帽预防妇科恶性肿瘤化疗导致脱发的临床价值。方法:选取2020年9月至2022年1月在九江市妇幼保健院接受化疗的早中期妇科恶性肿瘤患者60例,随机分为实验组与对照组各30例,两组均选用紫杉醇+铂类化疗方案化疗,化疗期间实验组佩... 目的:观察冰帽预防妇科恶性肿瘤化疗导致脱发的临床价值。方法:选取2020年9月至2022年1月在九江市妇幼保健院接受化疗的早中期妇科恶性肿瘤患者60例,随机分为实验组与对照组各30例,两组均选用紫杉醇+铂类化疗方案化疗,化疗期间实验组佩戴统一规格的医用冰帽,对照组不佩戴医用冰帽,化疗完成后,比较两组患者脱发情况以及治疗前后情绪、生活质量改善情况。结果:化疗完成后,实验组脱发等级、脱发总缓解效果优于对照组(P<0.05);治疗后,实验组焦虑评分、抑郁评分以及南丁格尔症状评估量表(N-SAS)评分均低于对照组(P<0.05)。结论:应用冰帽预防妇科恶性肿瘤化疗导致的脱发效果较好,可作为临床预防和减轻脱发的有效手段。 展开更多
关键词 妇科恶性肿瘤 化疗 冰帽 脱发
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川东北革命文化资源融入地方高校思想政治理论课教学研究
6
作者 邓秀娟 《科学咨询》 2024年第16期26-29,共4页
川东北是四川省东北部的简称,包括达州、南充、巴中、广元等地级市。川东北地区革命文化资源丰富,高校集中。推动川东北地区高校思想政治理论课与当地革命文化资源的融合可以充实课程的教学内容,增强课程的公信力与说服力,改良课程的教... 川东北是四川省东北部的简称,包括达州、南充、巴中、广元等地级市。川东北地区革命文化资源丰富,高校集中。推动川东北地区高校思想政治理论课与当地革命文化资源的融合可以充实课程的教学内容,增强课程的公信力与说服力,改良课程的教学方法。当前,革命文化资源融入地方高校思想政治理论课的实践中存在着革命文化资源距离学生较“远”、运用程度较“浅”、融入要素较“散”等问题。运用渗透教学法、专题教学法、实践教学法等能有效促进川东北革命文化资源在地方高校思想政治理论课中的运用,提升该地高校思想政治教育效果。 展开更多
关键词 川东北 革命文化资源 高校思想政治理论课
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桂枝茯苓丸对慢性阻塞性肺疾病小鼠气道重塑的影响 被引量：1
7
作者 张真 杨亿然 +5 位作者 刘雨 谭宇军 吴哲 谭光波 胡学军 邓秀娟 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3592-3598,共7页
目的研究桂枝茯苓丸对慢性阻塞性肺疾病(COPD)小鼠气道重塑的影响。方法40只C57BL/6小鼠随机分为空白组、模型组、桂枝茯苓丸组、EVP4593(NF-κB抑制剂)组和桂枝茯苓丸+EVP4593组,每组8只。采用烟熏的方法建立COPD小鼠模型,成模后予以... 目的研究桂枝茯苓丸对慢性阻塞性肺疾病(COPD)小鼠气道重塑的影响。方法40只C57BL/6小鼠随机分为空白组、模型组、桂枝茯苓丸组、EVP4593(NF-κB抑制剂)组和桂枝茯苓丸+EVP4593组,每组8只。采用烟熏的方法建立COPD小鼠模型,成模后予以相应药物灌胃14 d。小动物肺功能仪测定小鼠每分钟通气量(MV)、呼气峰值流速(PEF)和吸气峰值流速(PIF),HE染色半定量评估肺组织炎症和气道管壁厚度,Masson染色观察气道纤维化改变,ELISA法检测肺组织IL-6、IL-8和TNF-α水平,Western blot法检测肺组织E-cadherin、α-SMA、Snail、IκBα、NF-κB、p-IκBα和p-NF-κB蛋白表达。结果与模型组比较,各给药组小鼠肺组织炎症评分、气道管壁厚度、气道蓝染胶原纤维区降低(P<0.05),肺功能指标MV、PEF和PIF值升高(P<0.05),肺组织IL-6、IL-8和TNF-α水平降低(P<0.05),肺组织E-cadherin蛋白表达升高(P<0.05),α-SMA、Snail、p-IκBα和p-NF-κB蛋白表达降低(P<0.05),p-IκBα/IκBα和p-NF-κB/NF-κB比值降低(P<0.05),其中以桂枝茯苓丸+EVP4593组作用最为显著(P<0.05)。结论桂枝茯苓丸可通过抑制NF-κB/Snail信号通路所介导的上皮间质转化(EMT)改善COPD气道重塑。 展开更多
关键词 桂枝茯苓丸 慢性阻塞性肺疾病 EVP4593 气道重塑 上皮间质转化 NF-κB/Snail信号通路
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基于紫色红曲霉液体发酵普洱茶代谢物的成分变化分析
8
作者 董蕊 高斯婷 +8 位作者 鲁倩 黄媛 于娟 周小慧 王清艺 熊梦钒 邓秀娟 李亚莉 周红杰 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第12期23-28,共6页
探究紫色红曲霉液态发酵对茶叶代谢物组成和数量的影响,筛选发酵前后茶叶中的显著性差异代谢物,以期揭示紫色红曲霉液态发酵对普洱茶品质的影响。通过液相色谱-质谱联用检测分析接种紫色红曲霉进行茶叶液态发酵后茶叶代谢物的变化,并应... 探究紫色红曲霉液态发酵对茶叶代谢物组成和数量的影响,筛选发酵前后茶叶中的显著性差异代谢物,以期揭示紫色红曲霉液态发酵对普洱茶品质的影响。通过液相色谱-质谱联用检测分析接种紫色红曲霉进行茶叶液态发酵后茶叶代谢物的变化,并应用多元统计分析方法筛选发酵前后样品中的显著差异性代谢物。从灭菌原料(R)和发酵样(M9)中共检测到991种代谢物,其中215种发酵后显著上调,主要包括黄嘌呤、山奈酚、氨基苯甲酸、槲皮素、D-甘露醇、顺-11-十八碳烯酸等;464种发酵后显著下调,主要包括儿茶素、表儿茶素没食子酸酯、香豆素、O-磷酸胆碱、茶黄素、绿原酸、丁香醛、原花青素等。紫色红曲霉液态发酵后茶汁中代谢物组成和数量同灭菌原料对比发生了显著变化,通过差异代谢物的筛选与分析,可为紫色红曲霉对茶叶品质的影响研究提供参考,有利于利用紫色红曲霉发酵进行新型普洱茶产品的开发。 展开更多
关键词 紫色红曲霉 普洱茶 发酵 代谢组学 普洱茶品质
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TS-1/H2O2体系催化二乙胺氧化竞争反应 被引量：4
9
作者 邓秀娟 申璐 +1 位作者 张硕 刘月明 《催化学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1550-1556,共7页
系统研究了TS-1/H2O2催化二乙胺(DEA)氧化制备二乙基羟胺(DEHA)的反应规律,考察了DEA氧化及DEHA氧化反应之间的竞争关系.结果表明,H2O2以连续方式进料时,DEA转化率及H2O2有效利用率明显提高,而反应体系中DEA/H2O2的摩尔比对DEHA选择性... 系统研究了TS-1/H2O2催化二乙胺(DEA)氧化制备二乙基羟胺(DEHA)的反应规律,考察了DEA氧化及DEHA氧化反应之间的竞争关系.结果表明,H2O2以连续方式进料时,DEA转化率及H2O2有效利用率明显提高,而反应体系中DEA/H2O2的摩尔比对DEHA选择性的影响较大.TS-1既可催化DEA的氧化,又可催化产物DEHA的进一步氧化. 展开更多
关键词 钛硅分子筛 过氧化氢 二乙胺 氧化 二乙基羟胺
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麻杏二三汤对COPD大鼠气道黏液高分泌MUC5AC、MUC5B表达的影响 被引量：8
10
作者 邓秀娟 刘雨 +1 位作者 谭光波 谭宇军 《中国中医急症》 2020年第4期592-595,616,共5页
目的观察麻杏二三汤对慢性阻塞性肺疾病(COPD)大鼠气道黏液高分泌的影响。方法36只SD大鼠随机分为正常组,模型组,阿奇霉素组,麻杏二三汤低、中、高剂量组,各6只。采用烟熏加气管内脂多糖滴入制备COPD模型。分别予以阿奇霉素及低、中、... 目的观察麻杏二三汤对慢性阻塞性肺疾病(COPD)大鼠气道黏液高分泌的影响。方法36只SD大鼠随机分为正常组,模型组,阿奇霉素组,麻杏二三汤低、中、高剂量组,各6只。采用烟熏加气管内脂多糖滴入制备COPD模型。分别予以阿奇霉素及低、中、高剂量麻杏二三汤连续14 d灌胃干预,模型组予以等量0.9%氯化钠注射液。观察大鼠一般行为学表现;小动物肺功能仪检测大鼠肺功能指标;HE染色观察肺组织病理;酚红排痰实验检测气道黏液分泌;RT-PCR检测黏蛋白MUC5AC、MUC5B基因表达;Western blotting检测黏蛋白MUC5AC、MUC5B蛋白相对含量。结果与正常组比较,模型组大鼠肺组织HE染色符合COPD病理改变,肺阻力明显增加、肺顺应性明显下降(P<0.05),气道酚红排泌量及肺组织MUC5AC、MUC5B基因与蛋白明显增多(P<0.05)。与模型组比较,阿奇霉素组及麻杏二三汤中、高剂量组大鼠肺阻力明显减低(P<0.05),气道酚红排泌量及肺组织MUC5AC、MUC5B基因与蛋白明显减少(P<0.05)。结论下调MUC5AC、MUC5B基因与蛋白表达可能是麻杏二三汤治疗COPD气道黏液高分泌的作用机制之一。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 麻杏二三汤 气道黏液高分泌 黏蛋白5AC 黏蛋白5B 大鼠
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基于微分几何的欠驱动机器人动力学建模和控制 被引量：9
11
作者 邓秀娟 陆震 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期132-136,共5页
应用位形流形最小嵌入模型,对带有二阶非完整约束的欠驱动机器人动力学建模和控制进行研究。采用位形流形最小嵌入模型。简化了动力学方程。为欠驱动机器人动力学建模和控制的进一步研究奠定了基础。首先用一个齐次线性方程组表示被动... 应用位形流形最小嵌入模型,对带有二阶非完整约束的欠驱动机器人动力学建模和控制进行研究。采用位形流形最小嵌入模型。简化了动力学方程。为欠驱动机器人动力学建模和控制的进一步研究奠定了基础。首先用一个齐次线性方程组表示被动关节的存在,给出基于嵌入模型的动力学方程解的结构。通过引入计算转矩控制法,给出另一个和主动关节及控制输入有关的齐次线性方程组,分析控制输入和这两个方程组解之间的关系,得到一个与控制输入及这两个方程组的解相关的欠定线性方程组,求解该欠定线性方程组,得到欠驱动机器人改进的动力学方程,进而可以运用全驱动机器人控制法来实现最小嵌入模型的控制,解决了由全驱动机器人控制法实现欠驱动机器人关节空间控制的问题。最后以平面二杆欠驱动机器人为例,验证了所得理论的可行性和有效性。 展开更多
关键词 位形流形 最小嵌入模型 欠驱动机器人 动力学方程
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普洱茶发酵过程中的雪黄散囊菌研究初探 被引量：2
12
作者 邓秀娟 骆爱国 +3 位作者 李亚莉 苏丹 李佳 周红杰 《食品安全质量检测学报》 CAS 2016年第5期2003-2007,共5页
目的揭示普洱茶发酵过程中的微生物群落结构及其与普洱茶品质形成影响关系。方法采用CTAB法提取普洱茶发酵阶段样的微生物总DNA,并进行基因扩增,基于illumina Miseq技术测序平台进行双末端测序分析,研究普洱茶发酵过程中不同层间的微生... 目的揭示普洱茶发酵过程中的微生物群落结构及其与普洱茶品质形成影响关系。方法采用CTAB法提取普洱茶发酵阶段样的微生物总DNA,并进行基因扩增,基于illumina Miseq技术测序平台进行双末端测序分析,研究普洱茶发酵过程中不同层间的微生物群落结构。结果首次在普洱茶发酵过程中发现了雪黄散囊菌,且各发酵层间和各发酵阶段均有存在,但由于发酵堆温和其他优势菌群的影响,雪黄散囊菌生长随发酵进行受到了抑制。结论在普洱茶生产过程中控制发酵条件,使其有利于雪黄散囊菌的生长,并在普洱茶发酵过程中处于优势地位,从而产生特色新风味的普洱茶。 展开更多
关键词 普洱茶 雪黄散囊菌 微生物固态发酵
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基于微分几何的过驱动并联机器人驱动奇异性分析 被引量：3
13
作者 邓秀娟 陆震 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期30-33,39,共5页
运用微分几何方法对过驱动并联机器人驱动奇异性进行了分析。应用位形流形和环境流形上黎曼度量的投影关系,分析其驱动奇异性产生原因,进一步依据嵌入映射定义,提出用位形流形切空间的任一标架来代替雅可比矩阵分析驱动奇异性的方法,并... 运用微分几何方法对过驱动并联机器人驱动奇异性进行了分析。应用位形流形和环境流形上黎曼度量的投影关系,分析其驱动奇异性产生原因,进一步依据嵌入映射定义,提出用位形流形切空间的任一标架来代替雅可比矩阵分析驱动奇异性的方法,并利用矩阵秩的有关特性,给出分析驱动奇异性的简洁等价形式以避免矩阵乘积运算。与应用隐函数微分法相比,该方法避免多次求解逆矩阵,从而降低了计算的复杂性。最后,以平面2-DOF 过驱动并联机器人为例,说明上述理论是可行且有效的。 展开更多
关键词 过驱动并联机器人 驱动奇异性 嵌入 黎曼度量 解矢量
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Ki67、PTEN在卵巢浆液性肿瘤中的表达及临床意义 被引量：15
14
作者 邓秀娟 吴海根 《实用癌症杂志》 2011年第4期365-367,371,共4页
目的探讨卵巢交界性浆液性囊腺瘤组织中Ki67和PTEN的表达及其意义。方法采用免疫组化SP法,检测32例卵巢交界性浆液性囊腺瘤组织和26例卵巢浆液性囊腺癌组织中Ki67和PTEN表达,并与10例卵巢浆液性囊腺瘤和11例正常卵巢组织进行比较。结果 ... 目的探讨卵巢交界性浆液性囊腺瘤组织中Ki67和PTEN的表达及其意义。方法采用免疫组化SP法,检测32例卵巢交界性浆液性囊腺瘤组织和26例卵巢浆液性囊腺癌组织中Ki67和PTEN表达,并与10例卵巢浆液性囊腺瘤和11例正常卵巢组织进行比较。结果 Ki67和PTEN在卵巢交界性浆液性囊腺瘤组织中阳性表达率分别为65.6%和93.8%,与卵巢浆液性囊腺瘤组织(分别为60.0%和100.%)比较,无统计学意义(P>0.05),而与卵巢浆液性囊腺癌组织比较有统计学意义(P<0.05)。Ⅰ、Ⅱ期卵巢交界性浆液性囊腺瘤患者PTEN阳性表达率,与Ⅲ期患者比较,有统计学意义(P=0.03),而Ⅰ、Ⅱ期卵巢交界性浆液性囊腺瘤患者Ki67阳性表达率,与Ⅲ期患者比较,无统计学意义(P>0.05)。结论 Ki67和PTEN可能在卵巢交界性浆液性囊腺瘤的发生、发展中起重要作用,可能成为卵巢交界性浆液性囊腺瘤预后评价的指标。 展开更多
关键词 卵巢交界性浆液性囊腺瘤 PTEN基因 KI67基因
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次全子宫切除两种手术方式的临床研究 被引量：3
15
作者 邓秀娟 王卫星 +1 位作者 郭桃英 杨腊枝 《现代肿瘤医学》 CAS 2015年第17期2510-2512,共3页
目的:比较腹式次全子宫切除术和腹腔镜次全子宫切除术两种手术方式的术式选择及临床效果。方法:回顾性分析九江市妇幼保健院2009年1月-2012年12月收治的100例子宫良性病变(子宫肌瘤35例、子宫腺肌症42例、子宫内膜复杂性增生17例、功能... 目的:比较腹式次全子宫切除术和腹腔镜次全子宫切除术两种手术方式的术式选择及临床效果。方法:回顾性分析九江市妇幼保健院2009年1月-2012年12月收治的100例子宫良性病变(子宫肌瘤35例、子宫腺肌症42例、子宫内膜复杂性增生17例、功能失调性子宫出血6例)行手术治疗患者的临床资料,其中36例行腹式次全子宫切除术,64例行腹腔镜下次全子宫切除术,比较两组手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间,评价术后性生活满意程度。结果:两组术后肛门排气时间、术中出血量、术后性生活满意程度比较差异有统计学意义(P<0.05),手术时间比较两组无明显差异(P>0.05)。结论:腹腔镜下次全子宫切除术能减少术中出血量、术后恢复快,适用于宫颈无恶性病变的患者。 展开更多
关键词 腹腔镜 次全子宫切除术 临床研究
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PTEN、Ki67在卵巢恶性肿瘤组织中的研究进展 被引量：6
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作者 邓秀娟 吴海根 《现代肿瘤医学》 CAS 2012年第10期2182-2184,共3页
原癌基因的激活、抑癌基因的失活是细胞癌变的基础。本文就抑癌基因PTEN和癌基因Ki67的特点及其细胞周期调控作用与卵巢恶性肿瘤的关系行进综述,并对其研究前景作一展望。
关键词 PTEN KI67 卵巢肿瘤组织
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胡学军教授应用酸枣仁汤异病同治经验举要 被引量：3
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作者 邓秀娟 谭宇军 +1 位作者 杨闯 胡学军 《中医临床研究》 2020年第27期7-7,9,共2页
胡学军教授是第三批湖南省名中医,一级主任医师。长期从事中医药临床工作,对经方有深刻的体会,尤其是应用酸枣仁汤异病同治治疗焦虑状态、更年期综合征、失眠等方面疾病有独到的学术思想,临床疗效十分显著。笔者有幸聆听胡师教诲,获益甚... 胡学军教授是第三批湖南省名中医,一级主任医师。长期从事中医药临床工作,对经方有深刻的体会,尤其是应用酸枣仁汤异病同治治疗焦虑状态、更年期综合征、失眠等方面疾病有独到的学术思想,临床疗效十分显著。笔者有幸聆听胡师教诲,获益甚多,现将其思想简要分析。 展开更多
关键词 酸枣仁汤 失眠 焦虑状态 更年期综合征 异病同治
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腹腔镜辅助阴式子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术治疗早期子宫内膜癌的临床疗效分析 被引量：1
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作者 邓秀娟 谢文阳 +1 位作者 邹纯静 陈敏杰 《当代医学》 2022年第20期167-169,共3页
目的 分析早期子宫内膜癌应用腹腔镜辅助盆腔淋巴结清扫术与阴式子宫切除术的临床疗效。方法 选取2018年1月至2021年3月本院收治的80例早期子宫内膜癌患者作为研究对象,依据不同手术方法分为对照组与观察组,各40例。对照组应用腹腔镜辅... 目的 分析早期子宫内膜癌应用腹腔镜辅助盆腔淋巴结清扫术与阴式子宫切除术的临床疗效。方法 选取2018年1月至2021年3月本院收治的80例早期子宫内膜癌患者作为研究对象,依据不同手术方法分为对照组与观察组,各40例。对照组应用腹腔镜辅助盆腔淋巴结清扫术与子宫切除术治疗,观察组应用腹腔镜辅助盆腔淋巴结清扫术与阴式子宫切除术治疗。比较两组手术指标(手术时间、出血总量、淋巴结清扫个数)、术后恢复状况(引流管留置时间、住院时间)及术后并发症(淋巴囊肿、肠梗阻、尿潴留)发生情况。结果 观察组手术时间、住院时间、引流管留置时间均明显短于对照组(P<0.05),观察组出血总量明显少于对照组(P<0.05);观察组淋巴结清扫个数明显多于对照组(P<0.05);观察组术后并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 应用腹腔镜辅助盆腔淋巴结清扫术与阴式子宫切除术治疗早期子宫内膜癌的手术时间较短,出血量较少,淋巴结清扫数量较多,可缩短引流管留置的拔除时间及住院时间,减少并发症发生。 展开更多
关键词 早期子宫内膜癌 盆腔淋巴结清扫术 腹腔镜 阴式子宫切除术
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基于图像轮廓提取的模板匹配方法在机器人视觉中的应用 被引量：11
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作者 邓秀娟 赵亮 《机器人技术与应用》 2002年第5期27-29,共3页
在图像模板匹配基础上 ,利用轮廓提取方法 ,提出了一种适合于机器人视觉技术的图像模式识别算法—基于图像轮廓提取的模板匹配算法。研究表明 :该算法实现简单 ,执行速度快 ,在求得对象物精确位置方面有一定提高 ,且在一定程度上相似性... 在图像模板匹配基础上 ,利用轮廓提取方法 ,提出了一种适合于机器人视觉技术的图像模式识别算法—基于图像轮廓提取的模板匹配算法。研究表明 :该算法实现简单 ,执行速度快 ,在求得对象物精确位置方面有一定提高 ,且在一定程度上相似性分布相对尖锐了一些。 展开更多
关键词 图像轮廓提取 模板匹配 机器人视觉 应用 模式识别
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肖相如教授从肺肾相关论治过敏性鼻炎经验 被引量：8
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作者 邓秀娟 谭宇军 黄乐 《广西中医药大学学报》 2020年第1期17-19,共3页
过敏性鼻炎(AR)是由IgE介导的一种呼吸道常见的Ⅰ型变态反应性疾病,表现为反复发作的鼻痒、打喷嚏、流清涕、鼻塞和鼻黏膜肿胀等。AR常合并哮喘、结膜炎、睡眠呼吸障碍等[1],影响全世界范围内10%~40%的人口[2]。西医多采用吸入激素、抗... 过敏性鼻炎(AR)是由IgE介导的一种呼吸道常见的Ⅰ型变态反应性疾病,表现为反复发作的鼻痒、打喷嚏、流清涕、鼻塞和鼻黏膜肿胀等。AR常合并哮喘、结膜炎、睡眠呼吸障碍等[1],影响全世界范围内10%~40%的人口[2]。西医多采用吸入激素、抗组胺、免疫药物及手术治疗,多数患者治疗费用高,远期疗效不佳,容易复发,迁延难治,严重影响日常生活。肖相如是北京中医药大学教授,博士生导师,主任医师,从事中医教学、科研、临床工作30余年,善用经方治疗内科杂病,临床疗效显著。肖教授认为该病反复迁延发作,病机多为肾阳虚损,肺卫不固,风寒外袭所致。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 肺肾相关 肾阳虚 麻黄附子细辛汤 肾四味方
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