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城市实景模型结构化线面特征重构方法 被引量：1
1
作者 梅熙 王义 +1 位作者 曲英杰 邓非 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-136,共7页
为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区... 为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区域进行保留,最终形成包含几何特征的复合网格模型。结果表明,结合曲率信息预先设置几何特征的潜在范围,使得结构化线面特征更可靠,同时保证城市实景中复杂的树结构不被错误地提取为平面。 展开更多
关键词 实景三维模型 三维重建 网格 线特征 面特征 马尔科夫随机场(MRF) 简化
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摄影测量局部场景稳健合并的并行式运动恢复结构方法 被引量：1
2
作者 肖腾 王鑫 +3 位作者 梅熙 叶志伟 颜青松 邓非 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期332-343,共12页
针对并行式运动恢复结构(SfM)在局部场景合并时稳健性差的问题,提出一种摄影测量局部场景稳健合并的并行式SfM方法。对整个场景的影像关联图进行分块及扩展处理,得到相互重叠的子区块,并利用一种改进的增量式SfM方法生成局部场景重建结... 针对并行式运动恢复结构(SfM)在局部场景合并时稳健性差的问题,提出一种摄影测量局部场景稳健合并的并行式SfM方法。对整个场景的影像关联图进行分块及扩展处理,得到相互重叠的子区块,并利用一种改进的增量式SfM方法生成局部场景重建结果。在局部场景合并时,首先利用局部场景的重叠关系构建子区块关联图,并以子区块三元组为单元,进行粗差剔除;然后,利用子区块三元组的代数性质,优化得到更符合几何一致性的子区块间的相对变换;最后,从上述结果中计算得到更准确的局部场景到统一坐标系下的尺度、旋转、平移变换。试验采用无人机影像,结果表明本文方法在局部场景合并时有更好的稳健性,而且SfM结果的精确度也要优于其他并行式方法和COLMAP,在摄影测量和实景三维重建中有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 摄影测量 实景三维 无人机影像 并行式运动恢复结构
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AIMS多模态航摄仪的研制与规模化应用关键技术
3
作者 无 严明 +7 位作者 刘全海 邓非 程晓光 鲍秀武 张春敏 赵梓言 梁文彪 万蔚 《地理空间信息》 2024年第6期135-135,共1页
飞燕航空遥感技术有限公司联合常州市测绘院、武汉天际航信息科技股份有限公司等单位创新研制的AIMS多模态航摄仪,通过独特创新设计,解决了有限空间内的多传感器集成难题,成功打破了国外设备的垄断。项目还突破了大范围高光谱航摄、一... 飞燕航空遥感技术有限公司联合常州市测绘院、武汉天际航信息科技股份有限公司等单位创新研制的AIMS多模态航摄仪,通过独特创新设计,解决了有限空间内的多传感器集成难题,成功打破了国外设备的垄断。项目还突破了大范围高光谱航摄、一体化室外检校、多模态数据二次配准融合等多模态数据处理技术难题,构建了从数据获取到多源航空遥感产品生产的体系结构。经评审,项目成果总体达到国际先进水平,其中多模态观测视窗堆叠集成技术和多模态数据同步获取技术达到国际领先水平。 展开更多
关键词 航空遥感技术 多传感器集成 多模态 航摄仪 AIMS 体系结构 有限空间 集成技术
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建筑物单体结构化重建的变尺度网格基元提取法
4
作者 刘海兵 曲英杰 +1 位作者 颜青松 邓非 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1953-1961,共9页
现有的区域生长算法提取平面基元不准确不规则,忽略了尺度较小的几何结构。本文提出了一种建筑物单体结构化重建的变尺度网格基元提取方法,采用多尺度区域生长算法从网格不同尺度大小的几何结构中提取出对应的平面基元,提升了平面基元... 现有的区域生长算法提取平面基元不准确不规则,忽略了尺度较小的几何结构。本文提出了一种建筑物单体结构化重建的变尺度网格基元提取方法,采用多尺度区域生长算法从网格不同尺度大小的几何结构中提取出对应的平面基元,提升了平面基元提取的准确性和完整性。通过平面基元拓扑优化进一步改善平面基元的拓扑质量,提升多边形表面模型的重建精度;并采用面积优先级策略提高共面平面基元合并效率。试验结果表明,本文方法能够更准确地进行平面基元的提取,保留了建筑物较小尺度的几何结构,生成了更简洁紧凑、结构化的建筑物多边形表面模型。 展开更多
关键词 单体结构化重建 多尺度区域生长 拓扑优化 多边形表面模型
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利用激光扫描和数码相机进行古建筑三维重建研究 被引量：50
5
作者 邓非 张祖勋 张剑清 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第2期29-30,共2页
本文提出了一种利用激光扫描仪和数码相机对古建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,并用手持数码相机拍摄具有一定重叠度的序列图像。首先,对相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云... 本文提出了一种利用激光扫描仪和数码相机对古建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,并用手持数码相机拍摄具有一定重叠度的序列图像。首先,对相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型。通过在点云和图像上分别提取特征直线,利用共面条件,解算各张照片相对于激光扫描坐标系的方位元素。利用已配准的两种传感器数据,提取建筑物框架,并映射纹理,生成三维模型。文章最后给出对武汉大学老图书馆三维重建的实验结果。 展开更多
关键词 三维重建 古建筑测绘 激光扫描系统 数据处理
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一种激光扫描数据与数码照片的配准方法 被引量：20
6
作者 邓非 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期290-292,296,共4页
提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实... 提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 配准 激光扫描 数字图像 最近邻迭代 稳健估计
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基于序列影像的城市三维建模 被引量：12
7
作者 邓非 张祖勋 张剑清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期208-209,212,共3页
提出了一种从序列图像建立城市三维模型的算法框架。该方法使用三条序列影像和匹配生成的数字表面模型,结合几何约束的多视特征匹配,从图像获取三维点、线信息。同时讨论了基于感知编组的几何模型生成算法,以及纹理优选与自动映射。实... 提出了一种从序列图像建立城市三维模型的算法框架。该方法使用三条序列影像和匹配生成的数字表面模型,结合几何约束的多视特征匹配,从图像获取三维点、线信息。同时讨论了基于感知编组的几何模型生成算法,以及纹理优选与自动映射。实验结果证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 三维重建 序列影像 匹配 图像处理
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球形全景影像位姿估计的改进EPnP算法 被引量：15
8
作者 邓非 吴幼丝 +1 位作者 胡玉雷 崔红霞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期677-684,共8页
球形全景成像可以克服透视成像视场角的局限,实现场景全覆盖的三维重建和量测。本文在普通影像位姿估计的EPnP(efficient perspective-n-point)算法上进行了改进和扩展,提出了一种稳健快速的球形全景影像位姿估计算法。首先,构建球形全... 球形全景成像可以克服透视成像视场角的局限,实现场景全覆盖的三维重建和量测。本文在普通影像位姿估计的EPnP(efficient perspective-n-point)算法上进行了改进和扩展,提出了一种稳健快速的球形全景影像位姿估计算法。首先,构建球形全景影像的投影模型,将EPnP算法的平面透视成像模型扩展到球面成像模型;然后,采用基于全景球心、像点、控制点共线条件方程的改进EPnP算法求解控制点的球形全景像空间坐标;最后,利用Horn绝对定位算法直接解算全景影像位姿。与球形全景影像位姿估计的后方交会算法的对比试验结果表明,本文提出的方法无须迭代求解,更为稳健快速,即使控制点数目较少也能达到高精度,基于非严格共中心拼接的全景相机,重投影误差可控制在3.00像素左右。 展开更多
关键词 球形全景影像 位姿估计 EPnP(efficient perspective-n-point)算法
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多视密集匹配并行传播GPU-PatchMatch算法 被引量：4
9
作者 邓非 颜青松 肖腾 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期181-190,共10页
针对多视密集匹配的效率较低的问题,提出了GPU-PatchMatch多视密集匹配算法。该算法使用GPU提高PatchMatch的计算效率;同时充分利用稀疏场景信息,对深度信息进行规则初始化;为提高传播效率,使用了金字塔红黑板并行传播深度信息。最后在... 针对多视密集匹配的效率较低的问题,提出了GPU-PatchMatch多视密集匹配算法。该算法使用GPU提高PatchMatch的计算效率;同时充分利用稀疏场景信息,对深度信息进行规则初始化;为提高传播效率,使用了金字塔红黑板并行传播深度信息。最后在DTU、Strecha和Vaihigen数据集上进行了试验,并与常用的多视密集匹配算法进行对比。试验结果表明,本文算法在重建效率上有较大提高,与CPU算法(PMVS、MVE、OpenMVS)相比有7倍以上提升,与GPU算法相比也有2.5倍以上提升,表明本文算法的有效性。 展开更多
关键词 三维重建 多视密集匹 块匹配 并行计算
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论公众参与意见反馈机制的缺陷与健全 被引量：5
10
作者 邓非 邓勇 《邵阳学院学报（社会科学版）》 2011年第4期67-70,共4页
随着依法治国步伐的推进,公民权利意识的觉醒,公众要求参政议政的呼声日益高涨,在公众参与机制不断成熟与发展的过程中,其中,有关如何健全公众参与意见反馈机制的话题,正成为社会各界所关注和讨论的焦点。对公众参与过程中的意见反馈机... 随着依法治国步伐的推进,公民权利意识的觉醒,公众要求参政议政的呼声日益高涨,在公众参与机制不断成熟与发展的过程中,其中,有关如何健全公众参与意见反馈机制的话题,正成为社会各界所关注和讨论的焦点。对公众参与过程中的意见反馈机制存在的缺陷进行检讨,借鉴国外公众参与意见反馈机制的成功经验,明确健全公众参与意见反馈机制应坚持的基本原则,进而提出健全公众参与意见反馈机制的具体对策。 展开更多
关键词 公众参与 意见反馈 缺陷 健全
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基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法 被引量：1
11
作者 邓非 尹洪东 段梦兰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期98-109,共12页
无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimi... 无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。 展开更多
关键词 自治水下机器人 AUKF算法 航迹预测精度提升 自适应采样间隔 改善降噪性能
原文传递
基于AUV航迹追踪的优化UKF算法 被引量：1
12
作者 邓非 尹洪东 段梦兰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第S1期206-211,229,共7页
标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整... 标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 自治水下机器人 MUKF算法 GUKF算法 自适应采样间隔 误差精度改善
原文传递
带线约束的摄影测量网格变分精化算法 被引量：4
13
作者 邓非 陈欣 +1 位作者 颜青松 曲英杰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期469-479,共11页
针对城市场景三维重建模型在有线特征的边缘区域过于平滑的问题,提出一种带线约束的摄影测量网格变分精化方法。算法以初始重建网格模型为基础,引入3个能量项,将网格精化问题转化成能量下降问题。首先结合所有的影像信息构建影像一致性... 针对城市场景三维重建模型在有线特征的边缘区域过于平滑的问题,提出一种带线约束的摄影测量网格变分精化方法。算法以初始重建网格模型为基础,引入3个能量项,将网格精化问题转化成能量下降问题。首先结合所有的影像信息构建影像一致性约束项,然后对网格表面顶点附加正则化约束,最后引入三维线特征约束,将3个能量项加权相加后离散化到每个顶点,得到梯度变化值。采用梯度下降法,使顶点沿着梯度方向移动,当能量不再下降或迭代一定次数时,即得到了精化后的网格模型。试验结果表明,本文算法能较好地保持边缘特征,与现有的泊松重建算法相比,网格的质量更高,视觉效果更好。 展开更多
关键词 三维重建 影像一致性 正则化 线约束 变分精化
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AUV航迹追踪灰色关联度UKF算法 被引量：1
14
作者 邓非 尹洪东 段梦兰 《自动化技术与应用》 2019年第3期31-34,共4页
标准的UKF算法是一种高效的线性化航迹追踪方法 ,算法冗余度,且具有较理想的追踪效果。但UKF控制算法当中的采样间隔常被设置为常数,将会影响导航追踪结果的精度。由此,本文提出了应用于AUV航迹追踪的灰色关联度无损卡尔曼滤波算法(即GU... 标准的UKF算法是一种高效的线性化航迹追踪方法 ,算法冗余度,且具有较理想的追踪效果。但UKF控制算法当中的采样间隔常被设置为常数,将会影响导航追踪结果的精度。由此,本文提出了应用于AUV航迹追踪的灰色关联度无损卡尔曼滤波算法(即GUKF),用于改善AUV航迹追踪的预测精度。在标准UKF算法的基础上,通过设计一些的判断与反馈机制[1],调整UKF算法每一步的采样间隔t,从而实现系统的采样间隔的自适应变化。通过仿真与结果对比,验证了之前的设想。应用于AUV航迹追踪技术的GUKF算法与标准的UKF算法相比,具有更理想的航迹预测误差精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 自治水下机器人 航迹追踪精度改善 自适应采样间隔 误差精度改善
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基于串口通信的地面监测系统设计 被引量：1
15
作者 邓非 尹洪东 《自动化技术与应用》 2016年第11期114-117,共4页
设计一套应用于井下通讯系统的地面数据接收检测装置,包括地面遥测板模块与上位机检测软件。针对设计要求,首先绘制地面遥测板的PCB电路原理图;参考仿真实验结果选择合适的通信信号编码规则:制作、调整并反复测试各部分硬件电路,确保其... 设计一套应用于井下通讯系统的地面数据接收检测装置,包括地面遥测板模块与上位机检测软件。针对设计要求,首先绘制地面遥测板的PCB电路原理图;参考仿真实验结果选择合适的通信信号编码规则:制作、调整并反复测试各部分硬件电路,确保其能实现数据的实时收发及电平转换等基本功能。同时通过C++Builder开发平台设计上位机检测软件。经过后期软硬件联调,证明该地面监控系统传输性能可靠、稳定。 展开更多
关键词 地面遥测 上位机检测 UART 编解码实现
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论我国财政预算信息公开制度的缺陷及完善措施 被引量：8
16
作者 邓非 《湖南医科大学学报（社会科学版）》 2010年第4期62-63,共2页
建立完善的财政预算信息公开制度是公共财政的应有之义,是政府信息公开的必要环节,是建设阳光型服务政府的重要内容。我国财政预算信息公开制度一直为社会所诟病,其中存在监管缺失、立法不完善、财政信息公开原则难以确立等诸多深层次原... 建立完善的财政预算信息公开制度是公共财政的应有之义,是政府信息公开的必要环节,是建设阳光型服务政府的重要内容。我国财政预算信息公开制度一直为社会所诟病,其中存在监管缺失、立法不完善、财政信息公开原则难以确立等诸多深层次原因,应对其相应加以完善。 展开更多
关键词 财政预算信息 信息公开制度 缺陷及完善
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初探警校学员运动损伤现状与对策 被引量：1
17
作者 邓非 《湖南警察学院学报》 2011年第6期140-144,共5页
运用问卷调查法、数理统计法、逻辑推理法等研究方法对公安专业学员的运动损伤现状进行调查后发现,运动损伤主要集中在警务技能训练和体能训练中;在运动损伤中以急性运动损伤为主,其次是慢性运动损伤和习惯性运动损伤;日常训练的损伤大... 运用问卷调查法、数理统计法、逻辑推理法等研究方法对公安专业学员的运动损伤现状进行调查后发现,运动损伤主要集中在警务技能训练和体能训练中;在运动损伤中以急性运动损伤为主,其次是慢性运动损伤和习惯性运动损伤;日常训练的损伤大于集训队的损伤;运动损伤部位来看主要集中在躯干及以下部位。为此,应当采取加强科学性指导、加强思想教育、做好职业病的后期医疗保障工作、做好充足的准备、纠正错误动作、加大对训练场地和器材的投入、加强心理上的疏导、加强学员运动训练损伤课题研究等方面预防和减少运动训练损伤。 展开更多
关键词 公安专业 警校学员 运动损伤
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我国刑事执行制度之完善及对策 被引量：3
18
作者 邓非 《湖南科技学院学报》 2011年第7期119-121,共3页
刑事执行作为国家的一项重要刑事司法活动,在整个刑事诉讼过程中是具有关键性意义的一个环节。尽管我国的刑事司法实践已取得巨大成绩,但存在不少问题。文章通过对刑事执行制度存在的问题进行分析,然后提出完善我国刑事执行制度的建议。
关键词 刑事执行制度 现状 对策
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浅析我国房屋承租人优先购买权立法的完善
19
作者 邓非 杨艳 《湖南财政经济学院学报》 2011年第3期32-35,共4页
优先购买权作为承租人的一项法定权利,对其全方位的法律保护有利于提高房屋的利用率,维护和稳定既有物的使用关系。我国现行合同法明确规定了房屋承租人的优先购买权,但优先购买权行使主体的规定不明确,提前通知期限条款与其他法律规定... 优先购买权作为承租人的一项法定权利,对其全方位的法律保护有利于提高房屋的利用率,维护和稳定既有物的使用关系。我国现行合同法明确规定了房屋承租人的优先购买权,但优先购买权行使主体的规定不明确,提前通知期限条款与其他法律规定存在不一致,且承租人请求撤销出租人与第三人之间的房屋买卖合同的权利保障不统一,需要完善相关法律规定以明确优先购买权的行使主体,出卖人的提前通知期限以及承租人可向出租人主张违约责任。 展开更多
关键词 房屋承租人 优先购买权 共有人 违约责任
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