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题名电解铝溜槽清理机器人系统设计及应用
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作者
那生巴图
文忠
王刚
李文悦
张艺宝
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机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
国核电站运行服务技术有限公司
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出处
《制造业自动化》
2024年第2期142-146,共5页
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基金
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司科技项目(3600132021K011)。
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文摘
为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统。设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸一体机、PLC、嵌入式硬件STm^(3)2为上下位机的远程控制系统,编写了控制系统软件,研制了工程样机并在现场进行了试验验证。试验结果表明:溜槽清理机器人在受限空间下结构尺寸可调,能够在80℃高温、高粉尘、强磁场环境下进行溜槽内杂质推铲聚堆、吹扫清理作业;可实时监测溜槽内部件及机器人作业状态等,适应溜槽清理的复杂工况;机器人清理覆盖率达到了95%以上,相较人工可节省约30%的时间,工作稳定可靠,降低了人工作业劳动强度和高温作业风险,提高了电解铝原料的输送效率。
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关键词
电解铝
溜槽
清理机器人
控制系统
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名氧化铝超浓相输送系统的改进
被引量：2
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作者
那生巴图
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机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
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出处
《内蒙古民族大学学报》
2008年第2期13-14,共2页
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文摘
介绍了某电解铝厂在氧化铝超浓相输送系统设备制作安装及运行中存在的几个问题及缺陷,并提出相应技术改进完善方案。
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关键词
电解铝
超浓相
调压阀
料位计
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分类号
TF803.27
[冶金工程—有色金属冶金]
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题名气力提升机质量对氧化铝计量及净化系统运行的影响
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作者
那生巴图
刘洋
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机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
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出处
《内蒙古民族大学学报》
2007年第5期7-7,112,共2页
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文摘
净化系统中气力提升机是载氟氧化铝输送到贮仓的主要设备,气力提升机的安装位置、运行正常与否直接影响载氟氧化铝的计量和净化系统工艺技术条件的稳定。
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关键词
气力提升机
安装位置
制造质量
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分类号
TF821
[冶金工程—有色金属冶金]
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题名瑙木根敖包
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作者
巴特尔
那生巴图
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机构
不详
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出处
《内蒙古畜牧业（蒙文）》
2019年第3期45-49,共5页
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分类号
S
[农业科学]
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