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动态地形建模与可视化研究进展与评述 被引量：1
1
作者 邵小耀 徐丙立 《电脑与信息技术》 2019年第1期26-29,共4页
地形的动态变化是地理环境的重要特点。动态地形是许多实时应用的重要组成部分,对实时性和逼真度有很高的要求。文章重点对动态地形在地形形变建模、纹理实时生成、地形实时可视化和数据组织调度方面的现状进行了研究,综合分析了当前动... 地形的动态变化是地理环境的重要特点。动态地形是许多实时应用的重要组成部分,对实时性和逼真度有很高的要求。文章重点对动态地形在地形形变建模、纹理实时生成、地形实时可视化和数据组织调度方面的现状进行了研究,综合分析了当前动态地形研究中存在的问题,论述了动态地形在地形形变高逼真度建模、地表纹理适应性高效生成、地形实时可视化动态表达和地形数据高效组织调度等四个方面的研究趋势。 展开更多
关键词 动态地形 地形建模 地形可视化 数据组织 数据调度
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基于深度图像的无人车障碍探测与绕行算法 被引量：4
2
作者 徐丙立 邵小耀 饶毅 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期120-124,共5页
针对小型无人车近场环境下行进避障需要,基于Kinect深度图像,提出了无人车障碍探测与绕行算法,研究深度数据获取、目标识别、障碍物目标参数提取、基于深度图像投影的障碍物选取、无人车规避动作参数计算等关键算法。构建了Kinect的四... 针对小型无人车近场环境下行进避障需要,基于Kinect深度图像,提出了无人车障碍探测与绕行算法,研究深度数据获取、目标识别、障碍物目标参数提取、基于深度图像投影的障碍物选取、无人车规避动作参数计算等关键算法。构建了Kinect的四轮无人车平台并进行集成测试。结果表明,无人平台能够有效运行各算法,能够可靠识别障碍物并连续通过障碍。 展开更多
关键词 无人车 KINECT 深度图像 障碍物探测 自动避障
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基于改进结构树的拆装序列规划方法 被引量：2
3
作者 饶毅 陆皖麟 +1 位作者 徐丙立 邵小耀 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期28-32,103,共6页
提出一种基于改进结构树的拆装序列规划方法,构建零部件之间的约束信息模型,并将约束信息赋予结构树中,根据分层理论研究拆装序列生成算法,根据约束信息模型确定同一层级内部零部件的拆装顺序,形成完整的拆卸序列;根据约束类型判定每一... 提出一种基于改进结构树的拆装序列规划方法,构建零部件之间的约束信息模型,并将约束信息赋予结构树中,根据分层理论研究拆装序列生成算法,根据约束信息模型确定同一层级内部零部件的拆装顺序,形成完整的拆卸序列;根据约束类型判定每一步所需要的工具,得到最终的维修作业流程,以减速器为实例对该方法进行验证,得到的拆装序列符合实际拆卸过程,维修作业流程科学、可靠,该方法直观形象,大大提高序列规划效率,对机械产品的拆装序列规划具有重要指导意义。 展开更多
关键词 结构树 约束信息模型 拆装序列 分层理论
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基于智能体模型的路径规划与行为模拟仿真研究 被引量：1
4
作者 王少钦 徐丙立 +3 位作者 牛树来 邵小耀 郭璁杰 李霖 《电脑与信息技术》 2020年第1期41-43,50,共4页
智能体模型是当前在模拟仿真领域内能够实现的最为接近人类的方式。是实现复杂行为模拟仿真的重要方法,智能体能够通过逻辑驱动或自学习模式进行决策。多智能体系统在复杂战场环境的模拟仿真方面有着较大的优势,其分布式交互原理能够模... 智能体模型是当前在模拟仿真领域内能够实现的最为接近人类的方式。是实现复杂行为模拟仿真的重要方法,智能体能够通过逻辑驱动或自学习模式进行决策。多智能体系统在复杂战场环境的模拟仿真方面有着较大的优势,其分布式交互原理能够模拟不同兵种或者不同个体的行为与路径规划决策。文章针对当前智能体模型的研究现状以及路径规划领域的各种方法进行了简要介绍,并指出优点和不足,最后对其发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 智能体模型 路径规划 行为模拟
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动态环境耦合下的行为建模与模拟现状分析
5
作者 郭璁杰 徐丙立 +1 位作者 王少钦 邵小耀 《电脑与信息技术》 2021年第4期26-29,共4页
本文对耦合动态环境的行为建模与模拟进行综述,主要从动态环境研究现状、行为建模与模拟的研究现状、动态环境下的行为建模与模拟的挑战三个方面进行分析与探讨。对于动态环境的现状,本文从数据组织方法和建模方法两个方面进行分析。对... 本文对耦合动态环境的行为建模与模拟进行综述,主要从动态环境研究现状、行为建模与模拟的研究现状、动态环境下的行为建模与模拟的挑战三个方面进行分析与探讨。对于动态环境的现状,本文从数据组织方法和建模方法两个方面进行分析。对于行为建模与模拟现状,分为个体行为和群体行为分别进行探讨。针对以上两方面的研究与分析结果,本文就现阶段下在动态环境下的行为建模与模拟应用现状进行分析。最后,本文分析了动态环境耦合中的行为建模与模拟未来需要面临的挑战,挑战主要是实时性与逼真度之间的矛盾和构建真实有效科学的行为模拟带来的挑战。 展开更多
关键词 动态环境 行为建模与模拟
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炮弹触地爆炸作用下的弹坑形变建模与纹理生成方法 被引量：1
6
作者 邵小耀 徐丙立 +2 位作者 牛树来 王少钦 郭璁杰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1412-1421,共10页
虚拟地形的动态形变是提升虚拟地理环境动态适应性,使其能够支撑灾害模拟、作战仿真等的重要研究内容,也是研究人地交互作用的重要支撑。以弹坑动态生成为例,从爆炸物理作用力和弹坑形态几何拟合入手,探索虚拟地形形变模型构建方法,提... 虚拟地形的动态形变是提升虚拟地理环境动态适应性,使其能够支撑灾害模拟、作战仿真等的重要研究内容,也是研究人地交互作用的重要支撑。以弹坑动态生成为例,从爆炸物理作用力和弹坑形态几何拟合入手,探索虚拟地形形变模型构建方法,提出耦合地质特性的弹坑形态模型计算方法,相比现有成果,该方法同时耦合多种炮弹参数,便于引入地质特性参数,可有效解算不同弹种在不同入射角下对不同地质环境的爆炸效果。同时,改进现有弹坑区域纹理生成方法,新方法考虑了弹坑区域多介质组成情况下纹理贴图的混合问题。使用Unity进行验证,结果表明,建立的弹坑模型可体现不同炮弹入射角、爆炸当量和地质特性的影响,弹坑形变状态与实际较为相似,弹坑区域贴图可反映不同地质纹理影响,研究结果能够为虚拟战场环境中炮弹触地爆炸产生弹坑这一动态变化过程的模拟提供支撑。 展开更多
关键词 虚拟地形 动态地形 弹坑模型 纹理生成
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