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楼梯清洁机器人的爬楼规划研究 被引量：2
1
作者 苏雷 张磊 +3 位作者 邵建根 邵建新 刘宇 刘海涛 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期77-81,共5页
为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型... 为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明:楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能. 展开更多
关键词 楼梯清洁机器人 楼梯攀爬 PID控制 仿真
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水下管桩切割装置设计研究
2
作者 刁学聪 邵建新 +1 位作者 张旭东 姚建南 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期149-154,62,共7页
为提高水下管桩切割作业的自动化程度,降低劳动风险和成本,设计了一种切割装置,用于切割内径为800~1 000 mm的管桩。使用SolidWorks软件对该切割装置进行了三维建模,分析了该切割装置各部分组成及工作过程。使用ANSYS Workbench软件对... 为提高水下管桩切割作业的自动化程度,降低劳动风险和成本,设计了一种切割装置,用于切割内径为800~1 000 mm的管桩。使用SolidWorks软件对该切割装置进行了三维建模,分析了该切割装置各部分组成及工作过程。使用ANSYS Workbench软件对水下管桩切割装置切割机构的框架结构进行了静力学分析和模态分析,得到了切割机构的变形量、应力、固有频率、临界转速和振型等特性。在保证切割装置的刚度与强度条件下,以切割装置质量最轻为优化目标,对中心轴的内径、走线孔圆倒角进行优化设计,并对优化前后装置的性能进行了比较,结果表明,中心轴优化后,装置整体刚度、强度不变,中心轴质量相比优化前质量减少了32.8%,优化效果较好。 展开更多
关键词 水下切割装置 静力学分析 模态分析 优化设计
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大量程自由曲面的自适应跟踪测量方法研究 被引量：8
3
作者 邵建新 邱自学 +2 位作者 袁江 姚兴田 王菽芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1045-1047,共3页
提出一种利用激光位移传感器实现自由曲面自适应跟踪测量的方法。该方法基于闭环运动控制技术,通过由光栅位移传感器及精密移动线性机构组成的伺服随动系统自动调整激光测头位置,以跟踪被测曲面的起伏变化,保证激光位移传感器始终工作... 提出一种利用激光位移传感器实现自由曲面自适应跟踪测量的方法。该方法基于闭环运动控制技术,通过由光栅位移传感器及精密移动线性机构组成的伺服随动系统自动调整激光测头位置,以跟踪被测曲面的起伏变化,保证激光位移传感器始终工作在其线性度较高的测量范围内,从而实现对大量程自由曲面的自动测量。实验结果表明:利用激光位移传感器在小测量范围内非线性误差小的特点,集成光栅传感器和伺服机构,可实现大量程自由曲面的高精度测量。 展开更多
关键词 自由曲面 伺服随动 自适应 跟踪测量
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测量结果及其不确定度有效位数确定问题 被引量：8
4
作者 邵建新 刘云虎 张子英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期300-304,共5页
结合国家计量技术规范和实际应用情况，通过具体的数据分析，对测量结果及其不确定度有效位数的确定问题进行了深入探讨。为了保证修约值最接近原始数值、修约方法规范统一、易于操作，提出测量不确定度取位应采用统一取成两位有效位数... 结合国家计量技术规范和实际应用情况，通过具体的数据分析，对测量结果及其不确定度有效位数的确定问题进行了深入探讨。为了保证修约值最接近原始数值、修约方法规范统一、易于操作，提出测量不确定度取位应采用统一取成两位有效位数的方法。 展开更多
关键词 计量学 不确定度 有效位数 修约 百分偏差
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基于高斯过程的疲劳裂纹长度评定方法研究 被引量：3
5
作者 邵建新 袁慎芳 +2 位作者 张华 邱雷 袁江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期580-585,共6页
结构材料的分散性使得裂纹长度评定时误差较大,为此提出了基于高斯过程模型的裂纹长度评定方法。采用主动Lamb波监测技术对疲劳裂纹扩展进行监测,从所测的传感信号中提取能够反映裂纹扩展的4种损伤因子,建立基于组合协方差函数的高斯过... 结构材料的分散性使得裂纹长度评定时误差较大,为此提出了基于高斯过程模型的裂纹长度评定方法。采用主动Lamb波监测技术对疲劳裂纹扩展进行监测,从所测的传感信号中提取能够反映裂纹扩展的4种损伤因子,建立基于组合协方差函数的高斯过程先验模型,通过极大似然法完成模型训练,进而实现裂纹长度的评定。在航空结构中常用的LY12-CZ铝合金试件上进行了孔边裂纹的疲劳试验,结果表明该方法能够有效地减小由于结构材料的分散性造成的裂纹长度评定误差。 展开更多
关键词 结构健康监测 疲劳裂纹 LAMB波 高斯过程 长度评定
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蓖麻粕的脱毒及营养分析 被引量：12
6
作者 邵建新 邓树娥 +2 位作者 范志涛 刘长江 高景华 《中国卫生检验杂志》 CAS 2002年第2期157-158,共2页
介绍一种新的蓖麻粕脱毒方法。用此法处理的蓖麻粕,其营养成分破坏少,变应原、血球凝集素和毒蛋白三种毒素都已除去,蓖麻碱毒素的含量也明显降低。将脱毒后的蓖麻粕制成复合饲料,进行成鸡的饲养试验,观察脱毒效果。结果表明,脱毒蓖麻粕... 介绍一种新的蓖麻粕脱毒方法。用此法处理的蓖麻粕,其营养成分破坏少,变应原、血球凝集素和毒蛋白三种毒素都已除去,蓖麻碱毒素的含量也明显降低。将脱毒后的蓖麻粕制成复合饲料,进行成鸡的饲养试验,观察脱毒效果。结果表明,脱毒蓖麻粕营养成分与大豆粒相近,是一种良好的饲料添加剂;当添加量不超过10％时,对家禽的生长无副作用,且添加量以80％为最宜。 展开更多
关键词 蓖麻粕 脱毒 饲料添加剂 营养分析
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旋光度测定实验方法的改进 被引量：2
7
作者 邵建新 李慧 +1 位作者 邓淑娥 翟筱 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第3期32-33,共2页
对“旋光度的测定”实验进行了设计、改进 ,改进后的实验可帮助学生将抽象的理论知识变得形象易懂 ,从而加深了对葡萄糖三种构型、旋光性物质。
关键词 旋光度 变旋光现象 催化作用 测定实验 化学实验 葡萄糖 有机化学 实验教学 氨试剂
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空气绝热指数的计算 被引量：8
8
作者 邵建新 刘云虎 +2 位作者 张子英 曹海宾 李爱武 《科学技术与工程》 2009年第3期673-674,676,共3页
讨论了空气绝热指数的计算问题。
关键词 空气 绝热指数 计算
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基于RFID传感标签的弯曲应变无线监测方法及实验 被引量：2
9
作者 邵建新 陈志新 +1 位作者 袁江 邱自学 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期29-33,共5页
为解决结构应变有线监测方法存在的布线量大、安装维护费用高、可靠性差等问题,提出一种基于RFID传感标签技术的无线监测新方法。详细介绍了由应变信号调理电路、MSP430单片机和nRF905无线收发模块组成的标签硬件设计和软件实现。根据... 为解决结构应变有线监测方法存在的布线量大、安装维护费用高、可靠性差等问题,提出一种基于RFID传感标签技术的无线监测新方法。详细介绍了由应变信号调理电路、MSP430单片机和nRF905无线收发模块组成的标签硬件设计和软件实现。根据有限元分析的结果,在碳纤维增强复合材料层合板实验试件上布置了多个电阻应变片,利用设计的传感标签和读写器,在万能材料试验机上构建了结构应变无线监测的实验系统。弯曲实验结果表明分布的传感标签可有效获取结构应变信号并实现信号的无线传输与处理;多通道数据分析处理结果与实验现象一致,验证了该系统实现结构应变无线监测的有效性。 展开更多
关键词 结构应变 无线监测 无线射频识别 传感标签 弯曲实验
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桐油的快速检验方法 被引量：5
10
作者 邵建新 李慧 +1 位作者 邓树娥 翟筱 《中国卫生检验杂志》 CAS 2001年第4期507-507,共1页
关键词 桐油 快速检验方法 苦味酸试纸
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光的反射定律和折射定律的两个追问及思考 被引量：4
11
作者 邵建新 田德旭 刘敏 《教学与管理》 北大核心 2018年第6期95-98,共4页
光的反射和折射现象的基本规律分别由反射定律和折射定律给出。教学中关于这两个定律常常会出现两个追问：一是光的反射定律的表述中为什么不能说成入射角等于反射角？二是光的折射现象一定满足折射定律吗？以偏振光的反射和晶体中的双... 光的反射和折射现象的基本规律分别由反射定律和折射定律给出。教学中关于这两个定律常常会出现两个追问：一是光的反射定律的表述中为什么不能说成入射角等于反射角？二是光的折射现象一定满足折射定律吗？以偏振光的反射和晶体中的双折射现象为例说明光的反射定律和折射定律在一定条件下会失效,从而给出了这两个追问的圆满解答。 展开更多
关键词 光学 反射定律 折射定律 偏振光 双折射
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利用光栅位移传感器实现自由曲面的自适应跟踪测量 被引量：2
12
作者 邵建新 袁江 +1 位作者 邱自学 王菽芳 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期13-15,共3页
针对非接触自由曲面测量中激光位移传感器的非线性误差问题,设计了基于LabVIEW的光栅位移反馈系统,其采用调用动态链接库的方式完成数据采集.通过对反馈系统的线性度和回程误差进行实验分析,结果表明,该方法能够实现自由曲面的自适应跟... 针对非接触自由曲面测量中激光位移传感器的非线性误差问题,设计了基于LabVIEW的光栅位移反馈系统,其采用调用动态链接库的方式完成数据采集.通过对反馈系统的线性度和回程误差进行实验分析,结果表明,该方法能够实现自由曲面的自适应跟踪测量,可保证激光测头跟随被测曲面的轮廓上下调整,使传感器工作在线性测量范围内. 展开更多
关键词 光栅位移传感器 自由曲面 自适应跟踪测量 动态链接库
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从大豆中提取豆油实验方法及装置的改进 被引量：1
13
作者 邵建新 邓淑娥 +2 位作者 李慧 张凤莲 韩玮娜 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第1期43-44,共2页
化学实验“从大豆中提取豆油”,原方法和装置不易操作,造成实验成功率低,且存在氯仿污染环境的问题。针对这一问题进行了改进,改进后的实验,学生易操作,重复性好,无污染,还能准确地测定豆油的含量。
关键词 提取豆油 实验 装置
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基于蒙特卡罗的自由曲面测量系统精度研究 被引量：1
14
作者 邵建新 吕晶 +2 位作者 袁江 邱自学 陈志新 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第34期10304-10308,共5页
为实现对自由曲面测量系统精度的快速精确评定,提出一种基于蒙特卡罗的测量不确定度分析处理方法,以克服传统方法要求测量样本数多、函数关系简单等问题。分析了系统组成模块的不确定来源及分布,根据误差理论分配了各不确定度源的传递系... 为实现对自由曲面测量系统精度的快速精确评定,提出一种基于蒙特卡罗的测量不确定度分析处理方法,以克服传统方法要求测量样本数多、函数关系简单等问题。分析了系统组成模块的不确定来源及分布,根据误差理论分配了各不确定度源的传递系数;并采用方和根法综合得出系统的测量精度。在LabVIEW上开发了仿真调试软件并与传统A类方法的评估结果进行了对比分析,结果表明蒙特卡罗方法计算快速、可靠,可以简单高效地用于自由曲面的精度评估。 展开更多
关键词 自由曲面 蒙特卡罗方法 传统A类方法 精度评估
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大学物理实验考核方式的改革与探索 被引量：17
15
作者 邵建新 刘云虎 +1 位作者 张子英 于鹏 《物理通报》 2010年第2期46-48,共3页
物理实验课是高等理工科院校对学生进行科学实验基本训练的必修基础课程，是本科生接受系统实验方法和实验技能训练的第一门实验课．其特点是内容覆盖面广，蕴含丰富的实验思想、方法、手段，能提供综合性很强的基本实验技能训练，是培... 物理实验课是高等理工科院校对学生进行科学实验基本训练的必修基础课程，是本科生接受系统实验方法和实验技能训练的第一门实验课．其特点是内容覆盖面广，蕴含丰富的实验思想、方法、手段，能提供综合性很强的基本实验技能训练，是培养学生科学实验能力、提高科学素质的重要课程．它在培养学生严谨的治学态度、活跃的创新意识、理论联系实际和适应科技发展的综合应用能力等方面具有其他实践类课程不可替代的作用． 展开更多
关键词 实验考核 大学物理 实验技能训练 科学实验能力 物理实验课 改革 综合应用能力 基础课程
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教育生态学视角下人工智能时代劳动教育的困境与出路 被引量：13
16
作者 邵建新 何玉坤 李雪 《当代教育论坛》 北大核心 2021年第6期100-107,共8页
人工智能时代需要对劳动教育重新进行定位,改革势在必行。研究将劳动教育作为一种耗散结构系统,基于教育生态学视角审视劳动教育,发现其具有结构开放和多维互动两大基本特征;蕴含了以培养学生良好劳动素养为价值根基,促进人的全面发展... 人工智能时代需要对劳动教育重新进行定位,改革势在必行。研究将劳动教育作为一种耗散结构系统,基于教育生态学视角审视劳动教育,发现其具有结构开放和多维互动两大基本特征;蕴含了以培养学生良好劳动素养为价值根基,促进人的全面发展的生态内涵。但同时其也存在诸多生态病理:智能工具泛滥应用导致劳动育人的价值理念失衡;劳动教育内容最适度原则部分失效;课程学习评价方式单一阻碍劳动教育发展;劳动教育的场域窄化导致教育生态链联结脆弱。为推动人工智能时代劳动教育生态系统可持续发展,研究提出了应对策略:坚定劳动育人的精神旨归,合理运用智能工具;遵循最适度原则,创设和谐的劳动教育生态环境;多元协同、全面客观地评价劳动教育质量;践行心行合一的教学实践,巩固劳动教育生态链。 展开更多
关键词 教育生态学 人工智能 劳动教育
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标准偏差与测量结果标准不确定度的A类评定 被引量：7
17
作者 邵建新 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2014年第12期8-12,共5页
文章在严格定义总体标准偏差、实验标准偏差、总体均值标准偏差、平均值实验标准偏差等概念的基础上,揭示了它们的意义、相互区别与联系,建立了各种标准偏差之间以及它们与测量结果标准不确定度A类评定(贝塞尔法)之间清晰的逻辑关系,解... 文章在严格定义总体标准偏差、实验标准偏差、总体均值标准偏差、平均值实验标准偏差等概念的基础上,揭示了它们的意义、相互区别与联系,建立了各种标准偏差之间以及它们与测量结果标准不确定度A类评定(贝塞尔法)之间清晰的逻辑关系,解答了测量结果标准不确定度评定表达体系中长期困扰人们的一些基本问题,对完整准确理解测量结果标准不确定度的A类评定等问题具有指导意义。 展开更多
关键词 标准偏差 标准不确定度 A类评定
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运用合作学习方式进行物理概念教学 被引量：3
18
作者 邵建新 刘敏 《教学与管理（理论版）》 北大核心 2017年第4期107-110,共4页
在当前物理概念教学中,学生在概念学习前的准备明显不足,教师在概念教学中过多使用讲授法,课堂时间分配不合理,导致教学效果不佳,三维目标没有得到实现。本文以元认知理论、合作学习理论为依据,针对物理概念教学存在的突出问题,以"... 在当前物理概念教学中,学生在概念学习前的准备明显不足,教师在概念教学中过多使用讲授法,课堂时间分配不合理,导致教学效果不佳,三维目标没有得到实现。本文以元认知理论、合作学习理论为依据,针对物理概念教学存在的突出问题,以"浮力"概念教学为例,将小组合作学习引入到概念教学中,提出了积极引导学生运用小组合作方式进行物理概念的学习,以切实提高物理概念教学的质量。 展开更多
关键词 合作学习 概念教学 元认知理论 课前准备
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最小二乘法线性拟合中参数的确定问题 被引量：16
19
作者 邵建新 《大学物理》 北大核心 2003年第1期23-24,共2页
指出一些文献在讲述最小二乘法线性拟合中参数确定时存在的问题 .
关键词 线性拟合 最小二乘法 极小值 参数 物理实验
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二极管伏安特性曲线测试电路的改进 被引量：12
20
作者 邵建新 《物理实验》 北大核心 2002年第3期42-43,共2页
指出了文献中所给出的伏安法测二极管特性曲线电路存在的问题 。
关键词 二极管 伏安特性 阈值电压 测试电路
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