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轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制
被引量：
29
1
作者
方一鸣
焦宗夏
+1 位作者
王文宾
邵彭真
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期95-100,共6页
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导...
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。
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关键词
自适应反步控制
轧机液压伺服系统
滑模控制
不确定系数
非线性系统
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职称材料
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
被引量：
5
2
作者
邵彭真
方一鸣
+1 位作者
王文宾
焦宗夏
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1346-1351,共6页
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了...
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.
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关键词
轧机
液压伺服系统
自适应控制
反步
切换
LYAPUNOV函数
原文传递
题名
轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制
被引量：
29
1
作者
方一鸣
焦宗夏
王文宾
邵彭真
机构
北京航空航天大学自动化学院
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期95-100,共6页
基金
国家自然科学基金(61074099)
文摘
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。
关键词
自适应反步控制
轧机液压伺服系统
滑模控制
不确定系数
非线性系统
Keywords
adaptive backstepping control
hydraulic servo system of rolling mill
sliding mode control
uncertain coefficient
nonlinear system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
被引量：
5
2
作者
邵彭真
方一鸣
王文宾
焦宗夏
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1346-1351,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074099)
文摘
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.
关键词
轧机
液压伺服系统
自适应控制
反步
切换
LYAPUNOV函数
Keywords
rolling mills
hydraulic servo systems
adaptive control
backstepping
switching
Lyapunov functions
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
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作者
出处
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1
轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制
方一鸣
焦宗夏
王文宾
邵彭真
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
29
下载PDF
职称材料
2
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
邵彭真
方一鸣
王文宾
焦宗夏
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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