转动Timoshenko梁的动力学方程及频率分析 被引量：7

1

作者 邹建奇 陆佑方 那景新 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期117-121,共5页

本文以转动规范理论为基础，导出转动Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的精确动力学方程，并在梁作匀速转动的情况下讨论剪切效应、转动惯量。

关键词 机械臂 动力学方程 TIMOSHENKO梁

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采用神经网络方法研究柔性机械臂逆运动学问题 被引量：3

2

作者 邹建奇 郎英彤 张宪滨 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第4期5-7,共3页

本文以柔性机械臂为例,进行简单的逆运动学分析.并采用小脑模型神经网络方法对机械臂的逆运动学进行了数值仿真分析,可以看出,小脑模型神经网络可在较短的学习次数中有效地控制机械臂的振动.

关键词 柔性机械臂 逆运动学 算法 神经网络

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柔性机械臂动力学分布参数模型的建立及其离散化 被引量：1

3

作者 邹建奇 苏欣 张京军 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期353-357,共5页

以单柔性机械臂为例、转动动力学的规范理论为基础,给出建立分布参数动力学模型的一般方法;并讨论了其离散化问题;通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响;建立了一种合理的精确动力学模型.

关键词 柔性机械臂 规范理论 分布参数模型 动力学方程

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新型节能复合墙体轴压作用下的有限元分析 被引量：2

4

作者 邹建奇 赵丽君 钱坤 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第2期17-18,58,共3页

本文介绍了新型节能复合墙体,并分别从二维和三维两个方面对墙体进行有限元分析,对在正常使用荷载下的新型节能复合墙体进行了受力特点分析,得到不同条件下墙体的受力特点以及影响因素,为实际工程中墙体的选择提供参考.

关键词 有限元分析 新型节能复合墙体 受力特点

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双柔性机械臂的逆动力学分析 被引量：3

5

作者 邹建奇 苏欣 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2001年第4期64-68,共5页

本文以双柔性机械臂为例 ,采用近似方法和驱动约束方法对其进行逆动力学求解 ,并通过动力学仿真 ,对两种方法进行比较 .

关键词 双柔性机械臂 逆动力学 仿真

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运动/力混合情形逆动力学的一种方案 被引量：1

6

作者 邹建奇 罗长童 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2002年第3期49-52,共4页

针对运动 /力混合情况 ,以双柔性机械臂为例 ,提出一种求解逆动力学问题的方法 ,并通过数值分析 。

关键词 运动/力混合 逆动力学 双柔性臂 驱动力矩

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单柔性机械臂的逆动力学分析 被引量：1

7

作者 邹建奇 苏铁坚 陆佑方 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1997年第3期49-50,共2页

本文以单柔性机械臂为例，提出一种解决在柔性机械臂逆动力学的研究中，若不计连杆挠度引起的纵向变形，则存在所谓的负刚度问题，从而导致逆动力学解的不稳定问题的方法，并通过与文献［１］方法的比较。

关键词 单柔性 机械臂 逆动力学 负刚度

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单柔性臂的滑模控制与主动控制比较研究

8

作者 邹建奇 张宪滨 郎英彤 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第5期5-8,共4页

本文以单柔性机械臂为例,研究了基于奇异摄动理论的滑模控制,以及基于ACLD结构的主动控制问题.首先通过双时标变换,将系统分解为慢变子系统和快变子系统.针对慢变子系统,设计滑模控制器,以实现系统良好的轨迹跟踪性能,针对快变子系统,... 本文以单柔性机械臂为例,研究了基于奇异摄动理论的滑模控制,以及基于ACLD结构的主动控制问题.首先通过双时标变换,将系统分解为慢变子系统和快变子系统.针对慢变子系统,设计滑模控制器,以实现系统良好的轨迹跟踪性能,针对快变子系统,采用最优控制策略抑制其弹性振动.建立具有主动约束控制装置的主动控制方法的系统动力学模型,并对其物理参数进行配置.最后对两种控制方法进行了仿真分析. 展开更多

关键词 柔性臂 奇异摄动 滑模控制 最优控制 主动控制

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转动Timoshenko梁的动力学建模

9

作者 邹建奇 宋敏 苏铁坚 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 1995年第4期16-18,共3页

目前对 Timoshenko 梁的动力学及控制稳定性,人们已做了许多工作,但尚没有一个公认的合理的分布参数模型.分歧主要表现在如何刻画整体转动和弹性变形之间的相互耦合上.本文以转动规范理论为基础,完善地刻画了变形与转动的耦合,确定了转... 目前对 Timoshenko 梁的动力学及控制稳定性,人们已做了许多工作,但尚没有一个公认的合理的分布参数模型.分歧主要表现在如何刻画整体转动和弹性变形之间的相互耦合上.本文以转动规范理论为基础,完善地刻画了变形与转动的耦合,确定了转动的 Timo-shenko 梁的精确动力学方程. 展开更多

关键词 转动 TIMOSHENKO 梁 动力学方程 转动规范理论

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基于混合控制的某多层框架结构抗震性能分析

10

作者 邹建奇 张乐 赵丽君 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2011年第1期22-24,共3页

本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度... 本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度反应较MR半主动控制结构均有明显的降低. 展开更多

关键词 混合控制 基础隔震 MR磁流变阻器 模糊逻辑控制器

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考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确定

11

作者 邹建奇 胡晓光 宋菲菲 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2004年第2期23-26,共4页

以双柔性机械臂系统为例,研究其在重力平面内运动,且考虑关节弹性的动力学问题,建立了独立坐标形式的拉格朗日方程.去掉弹性效应后,运动方程可退化为刚性连杆模型下的结果.

关键词 关节弹性 柔性机械臂 动力学方程

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纤维增强水泥基复合材料的发展与优势

12

作者 邹建奇 李渤舟 +1 位作者 钱坤 卞延彬 《河南建材》 2022年第7期109-111,共3页

水泥基复合材料是迄今为止现代民用建筑工程中的重要部分,也是目前世界上使用较为广泛的一种建筑材料。为了提高水泥材料的韧性,使用纤维进行增强是解决该类方面问题的一种主要技术措施。纤维增强水泥基复合材料能够提高建筑材料的拉伸... 水泥基复合材料是迄今为止现代民用建筑工程中的重要部分,也是目前世界上使用较为广泛的一种建筑材料。为了提高水泥材料的韧性,使用纤维进行增强是解决该类方面问题的一种主要技术措施。纤维增强水泥基复合材料能够提高建筑材料的拉伸强度、抗弯强度、抗冲击性、抗渗性、抗冻性、耐久性、耐化学腐蚀与能量吸收能力等。 展开更多

关键词 纤维 水泥基 复合材料 增强体

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柔性臂系统Lagrange方程的建立

13

作者 邹建奇 苏铁坚 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 1994年第4期23-26,共4页

本文采用独立坐标的 Lagrange 方程,对柔性机械臂建立动力学方程,该系统运动采用相对描述和独立的广义坐标,使得方程个数最少,且无需补充约束方程~[1],因而便于实施控制方案.

关键词 柔性臂 LAGRANGE 方程 广义坐标

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双柔性臂不同动力学模型的响应分析

14

作者 邹建奇 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 1996年第3期39-42,共4页

柔性臂系统的动力学方程是一个强非线性、强耦合的方程,对于该方程的研究一直是人们关注的焦点.本文通过建立不同的动力学模型,较全面地分析了柔性杆件系统的动力学特性,这对柔性系统的深入研究和寻求更好的建模方式有着十分重要的意义.

关键词 响应分析 柔性臂 动力学模型 工业机器人

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剪力墙对墙柱梁节点受力性能影响的有限元分析

15

作者 邹建奇 钱坤 刘国豪 《北方建筑》 2016年第2期35-38,共4页

本文主要研究由剪力墙、边框柱及框架梁组成节点区域(墙柱梁节点)的受力性能及破坏机制。运用ABAQUS软件对厚度不同,配筋率不同的4个节点模型进行对比分析,不仅考虑了楼板对节点的受力影响,同时考虑了楼板边界条件的影响,这是和以往研... 本文主要研究由剪力墙、边框柱及框架梁组成节点区域(墙柱梁节点)的受力性能及破坏机制。运用ABAQUS软件对厚度不同,配筋率不同的4个节点模型进行对比分析,不仅考虑了楼板对节点的受力影响,同时考虑了楼板边界条件的影响,这是和以往研究节点不考虑楼板或对楼板不加约束的不同之处。 展开更多

关键词 框架剪力墙结构 墙柱梁节点 有限元模拟

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柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性

16

作者 邹建奇 苏铁坚 王彬 《试验技术与试验机》 1994年第5期28-30,共3页

本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真,分析了各种模型对动力学方程的影响。

关键词 柔性机械臂 非独立坐标 动力学方程

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转型期民办高校土木工程专业深化教学改革初探

17

作者 邹建奇 《山西建筑》 2017年第8期223-223,共1页

以"应用技术型"为教学指导思想,从更新培养理念、改革教学模式、灵活课程内容三方面,阐述了转型期民办高校土木工程专业深化教学改革的策略,旨在增强学生的专业实践能力。

关键词 民办高校 教学改革 课程内容 教学模式

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全部简支边界多跨连续板的动力分析

18

作者 邹建奇 张亮 《北方建筑》 2016年第1期55-57,共3页

本文应用最小余能原理的理论和方法,对两跨和四跨全部简支连续板结构进行动力分析,计算了全跨对称振型和反对称振型下,对应各种可能振型的固有频率,按动力学基本理论分析,结果是可靠的。

关键词 最小余能原理 矩形连续板 振型 固有频率

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最小余能原理在曲边弹性板动力分析中的应用

19

作者 邹建奇 苏欣 《试验技术与试验机》 1991年第4期2-3,共2页

<正> 在曲线边界弹性薄板的动力分析中,最小余能原理的应用几乎是空白,但作为近似计算的基本原理,它也显示了许多优越性,在处理剪力及周边径向压力影响,分析强迫振动的位移响应等方面更为突出。设结构以频率ω振动时的振型函数为W... <正> 在曲线边界弹性薄板的动力分析中,最小余能原理的应用几乎是空白,但作为近似计算的基本原理,它也显示了许多优越性,在处理剪力及周边径向压力影响,分析强迫振动的位移响应等方面更为突出。设结构以频率ω振动时的振型函数为W.相应的横向惯性力为q_(?)=(?)ω~2W,而为板的面分布质量.为了求解的实现,要求W满足问题的边界条件,同时通过结构总势能的变分满足问题的平衡条件。由最小余能原理,问题的变形连续条件由结构总余能对惯性力((?)ω~2A)的一阶变分表示,从而得到求解动力学问题的基本方程。1.周边固定圆板的动力分析考虑半径为a的周边固定圆板的动务力问题。 展开更多

关键词 最小余能 曲边 弹性薄板 动力分析

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框架-密肋复合墙板结构协同工作的计算方法 被引量：3

20

作者 钱坤 贾光辉 邹建奇 《建筑技术》 北大核心 2017年第5期548-551,共4页

在框架和密肋复合墙板两者之间协同工作性能的前提下,分析框架-密肋复合墙板结构的受力机理,运用铁木辛柯梁的基本理论,将框架-密肋复合墙板结构看作是由剪切型框架及弯剪型悬臂梁共同组成的双重抗侧力体系,同时运用连续化方法构建适合... 在框架和密肋复合墙板两者之间协同工作性能的前提下,分析框架-密肋复合墙板结构的受力机理,运用铁木辛柯梁的基本理论,将框架-密肋复合墙板结构看作是由剪切型框架及弯剪型悬臂梁共同组成的双重抗侧力体系,同时运用连续化方法构建适合该结构的位移微分方程,推导出在考虑密肋复合墙板剪切变形情况下的水平位移及内力计算公式,并给出该结构剪切变形的解析解。 展开更多

关键词 框架一密肋复合墙板 协同作用 受力机理 位移微分方程 剪切变形

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