基于兴趣聚类的网格资源发现算法

1

作者 肖国强 邹洵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第11期274-277,共4页

为了更有效地解决网格资源的搜索和定位问题,提出一种以P2P形式实现的、基于兴趣聚类的非集中式网格资源发现算法。算法采用被动学习方式,通过用户的访问历史抽取节点的兴趣属性,将节点按照兴趣属性划分为多个簇,资源发现请求在簇内朋... 为了更有效地解决网格资源的搜索和定位问题,提出一种以P2P形式实现的、基于兴趣聚类的非集中式网格资源发现算法。算法采用被动学习方式,通过用户的访问历史抽取节点的兴趣属性,将节点按照兴趣属性划分为多个簇,资源发现请求在簇内朋友节点之间传播,查找失败后,将请求路由到与其兴趣最相似的其他簇内。仿真测试表明,算法稳定高效,相比传统算法在低开销情况下性能有显著的提高。 展开更多

关键词 网格 资源发现 兴趣聚类 相似度

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基于小世界特性的网格资源发现算法 被引量：1

2

作者 邹洵 《现代计算机》 2008年第12期59-62,共4页

对已有的网格资源发现方法进行分析,提出一种以P2P方式实现的、基于小世界特性的非集中式网格资源发现算法。算法将具有相似兴趣属性的结点组织在一起形成兴趣簇,使得搜索请求尽量在簇内进行传播。仿真测试结果表明,该算法可以很好地减... 对已有的网格资源发现方法进行分析,提出一种以P2P方式实现的、基于小世界特性的非集中式网格资源发现算法。算法将具有相似兴趣属性的结点组织在一起形成兴趣簇,使得搜索请求尽量在簇内进行传播。仿真测试结果表明,该算法可以很好地减少资源发现的通信开销,并有着较高的搜索成功率。 展开更多

关键词 网格 资源发现 小世界 需求近似度

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对等网络中基于结点兴趣的资源查找算法

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作者 邹洵 《计算机时代》 2009年第7期53-56,共4页

为了提高对等网络中资源查找的效率,根据P2P结点的群聚特性,构建了基于结点兴趣的覆盖网络,并设计了相应的资源查找算法。算法根据查询请求和结点的相似度来决定搜索策略,在簇内查找请求不能被满足时,请求将被发送到与其兴趣最为相似的... 为了提高对等网络中资源查找的效率,根据P2P结点的群聚特性,构建了基于结点兴趣的覆盖网络,并设计了相应的资源查找算法。算法根据查询请求和结点的相似度来决定搜索策略,在簇内查找请求不能被满足时,请求将被发送到与其兴趣最为相似的其他簇内。仿真测试表明,算法稳定高效,搜索成功率和查找效率均优于传统的搜索算法。 展开更多

关键词 P2P 小世界 兴趣 相似度

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基于结点兴趣的P2P系统拓扑结构模型

4

作者 邹洵 《现代计算机》 2009年第4期40-43,共4页

为了对资源进行有效组织,改善P2P系统查询算法的性能,设计了一种基于结点兴趣的P2P拓扑结构模型。通过挖掘结点之间存在兴趣特征的相似性,将结点在覆盖网络层划分成若干个兴趣子网,有效地对资源进行了聚合。使得资源定位最大程度上本地... 为了对资源进行有效组织,改善P2P系统查询算法的性能,设计了一种基于结点兴趣的P2P拓扑结构模型。通过挖掘结点之间存在兴趣特征的相似性,将结点在覆盖网络层划分成若干个兴趣子网,有效地对资源进行了聚合。使得资源定位最大程度上本地化。仿真实验从网络开销和查找效率对模型的综合性能进行了评估和衡量,证明其稳定高效,具有良好的性能指标。 展开更多

关键词 P2P 概率树 相似度 兴趣子网

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基于ROS的协作机器人控制系统 被引量：4

5

作者 邹洵 张帆 +2 位作者 张国胜 马保平 张召颖 《计算机系统应用》 2019年第7期96-100,共5页

为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证... 为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点. 展开更多

关键词 协作机器人 ROS系统 控制系统设计 通信接口

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西瓜霜专利情报及技术分析 被引量：1

6

作者 陈文财 李建华 +4 位作者 秦冬梅 谭小婷 黄丽玲 欧阳勇 邹洵 《广东化工》 CAS 2022年第12期103-107,共5页

西瓜霜是一种具有悠久用药历史的常用中药,有广泛的临床应用,也被应用于多种中成药。为了解西瓜霜研发热点,明晰西瓜霜的产业发展状况,本文利用国家知识产权局专利检索和分析平台(SIPO)和incoPat专利检索分析平台对西瓜霜发明专利进行检... 西瓜霜是一种具有悠久用药历史的常用中药,有广泛的临床应用,也被应用于多种中成药。为了解西瓜霜研发热点,明晰西瓜霜的产业发展状况,本文利用国家知识产权局专利检索和分析平台(SIPO)和incoPat专利检索分析平台对西瓜霜发明专利进行检索,在世界范围检索到西瓜霜相关专利229件,综合运用incoPat专利检索分析平台和Excel 2007两种工具对检索结果数据进行多角度统计和分析,挖掘出西瓜霜技术研发和专利申请的总体趋势和技术构成情况,分析出西瓜霜的高价值专利和主要申请人及其相关专利的布局情况,检索和分析结果值得同行人士参考和借鉴。 展开更多

关键词 西瓜霜 专利 情报 技术 分析

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双块式无砟轨道道床板施工裂缝形成与整治探讨 被引量：4

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作者 邹洵 《中国新技术新产品》 2012年第4期80-81,共2页

无砟轨道道床板施工是无砟轨道施工的最后一道关键工序,其精度控制是保证列车安全舒适运行的前提。如何控制和减小道床板裂缝宽度,延长其使用寿命是施工的技术关键所在。本文着重以双块式无砟轨道道床板施工为例,对道床板裂缝形成原因... 无砟轨道道床板施工是无砟轨道施工的最后一道关键工序,其精度控制是保证列车安全舒适运行的前提。如何控制和减小道床板裂缝宽度,延长其使用寿命是施工的技术关键所在。本文着重以双块式无砟轨道道床板施工为例,对道床板裂缝形成原因进行了分析,提出了缩小裂缝宽度,以及整治和修复裂缝的建议措施。 展开更多

关键词 无砟轨道 裂缝控制 技术

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抓取机器人控制系统设计 被引量：2

8

作者 邹洵 张帆 +2 位作者 张国胜 马保平 张召颖 《计算机与数字工程》 2021年第4期828-832,共5页

针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统。通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控。... 针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统。通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控。并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性。该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本。 展开更多

关键词 抓取机器人 ROS 路径规划 总体控制系统设计

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基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计 被引量：7

9

作者 张召颖 张帆 +2 位作者 邹洵 张国胜 马保平 《计算机辅助工程》 2019年第3期35-38,共4页

针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最... 针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。 展开更多

关键词 T形结构 拓扑优化 密度 柔顺度 有限元

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运用预测技术分析科技队伍趋势

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作者 邹洵 《科学学与科学技术管理》 1981年第2期42-43,共2页

开发人才,无非两个方面:一是培养教育;二是发现和使用。二者不可偏废,必须紧密结合相互作用。培养教育是造就人才的重要途径,是使用人才的准备和前提;否则,人才就难以发现,更难以正确使用。然而,培养教育又是为了使用,只有知人善任,正... 开发人才,无非两个方面:一是培养教育;二是发现和使用。二者不可偏废,必须紧密结合相互作用。培养教育是造就人才的重要途径,是使用人才的准备和前提;否则,人才就难以发现,更难以正确使用。然而,培养教育又是为了使用,只有知人善任,正确使用,充分发挥他们的作用,才能人尽其才,真正达到培养教育的目的;而使用本身又是培养教育的继续和深化,是为了进一步发挥人才的智能。因此,如何运用科学方法,对各行各业人才的生长规律进行分析和研究,是极为必要的。 展开更多

关键词 培养教育 正确使用 科技人员 相互作用 使用人才 开发人才 趋势 预测技术 运用 科学方法

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从操作手RCM机构重力补偿研究 被引量：1

11

作者 马保平 张帆 +2 位作者 张召颖 邹洵 张国胜 《机械传动》 北大核心 2021年第6期90-95,164,共7页

为提高具有远程运动中心(RCM)的内窥镜手术机器人从操作手的定位精度和运动稳定性,对从操作手进行动力学等效,得出构件的等效质心位置,采用拉簧-绳轮对机械臂进行重力补偿;再根据拉格朗日方程建立从操作手RCM机构的动力学模型,采用计算... 为提高具有远程运动中心(RCM)的内窥镜手术机器人从操作手的定位精度和运动稳定性,对从操作手进行动力学等效,得出构件的等效质心位置,采用拉簧-绳轮对机械臂进行重力补偿;再根据拉格朗日方程建立从操作手RCM机构的动力学模型,采用计算力矩法进行重力补偿。通过Adams对比分析了经重力补偿后从操作手各个关节的运动响应曲线。结果表明,重力补偿模型可有效补偿重力项。 展开更多

关键词 RCM机构 重力补偿 计算力矩法 拉格朗日方程

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一种新型微创手术机器人远心定位机构的研究 被引量：1

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作者 马保平 张帆 +2 位作者 张召颖 邹洵 张国胜 《机械传动》 北大核心 2020年第9期165-168,共4页

具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。综合考虑双平行四边形和双同步带RCM机构的优缺点,提出基于单同步带、单平行四边形的新型远心定位机构。... 具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。综合考虑双平行四边形和双同步带RCM机构的优缺点,提出基于单同步带、单平行四边形的新型远心定位机构。基于Adams和SimMechanics分析新型RCM机构末端不动点的精度和运动空间。仿真结果表明,新型RCM机构在满足手术所需运动空间的基础上,具备更高的不动点精度,机构简单紧凑,稳定性较好。 展开更多

关键词 RCM机构 ADAMS运动学分析 SIMMECHANICS 运动空间

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一种新型发电装置—燃料电池

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作者 邹洵 《电子世界》 1989年第11期12-13,共2页

关键词 燃料电池 发电装置

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古建筑多源数据三维建模方法 被引量：4

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作者 刘鹏程 曹骞 +1 位作者 匡志威 邹洵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期316-321,共6页

针对传统测量方法无法满足历史建筑测绘建档需求问题,本文采用新型测绘技术手段开展古建筑三维建模工作。本文阐述了新型测绘技术的数据采集方法,分析各成果数据的特点,重点研究了多源数据融合建模方法及数据融合的一些关键技术。试验表... 针对传统测量方法无法满足历史建筑测绘建档需求问题,本文采用新型测绘技术手段开展古建筑三维建模工作。本文阐述了新型测绘技术的数据采集方法,分析各成果数据的特点,重点研究了多源数据融合建模方法及数据融合的一些关键技术。试验表明,该方法能够有效提升古建筑三维模型的精度和美观度。 展开更多

关键词 三维激光点云 倾斜摄影测量 三维建模 数据融合 影像匹配点云

原文传递

燃煤发电新技术——IGCC

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作者 邹洵 《电工技术杂志》 1996年第1期41-42,共2页

“整体煤气化燃气/蒸汽联合发电站”(Integrated Gasification Combined Cycle), 简称IGCC,这是—项间接燃煤发电的新技术。 目前,常规火力发电的流程是:将煤投入锅炉燃烧,产生高压蒸汽,蒸汽推动透平,从而带动电机发电。它的主要问题, ... “整体煤气化燃气/蒸汽联合发电站”(Integrated Gasification Combined Cycle), 简称IGCC,这是—项间接燃煤发电的新技术。 目前,常规火力发电的流程是:将煤投入锅炉燃烧,产生高压蒸汽,蒸汽推动透平,从而带动电机发电。它的主要问题, 一是能量经过多次转换,损耗较大,热效率不高;二是燃煤时硫化物、氮氧化物和烟尘进入大气,严重污染环境。而IGCC的基本流程是:先将煤制备成煤气,制成的煤气经过冷却、除尘和脱硫之后,送入燃气轮机燃烧发电, 并用余热锅炉来吸收燃气轮机排出的尚有几百度高温的余热。由余热锅炉产生的蒸汽送往蒸汽轮机再发电。这样,就提高了电站的热效率,减少环境污染。人们将其统称为洁净煤发电技术。它的流程参见IGCC工作原理示意图。 展开更多

关键词 燃气-蒸汽 联合循环发电 燃煤发电

全文增补中

第六届国际光伏科学与工程会议（PVSEC—6）概况

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作者 邹洵 于培诺 《电子瞭望》 1992年第2期23-24,共2页

关键词 光伏 国际会议 太阳电池

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基于改进遗传算法的轮毂缺陷检测研究 被引量：1

17

作者 张国胜 张帆 +2 位作者 邹洵 张召颖 马保平 《农业装备与车辆工程》 2021年第2期100-104,共5页

针对轮毂生产过程中产生的气孔、缩松、缩孔、裂纹和夹杂缺陷进行识别检测研究。对经过预处理操作后的缺陷图像运用布谷鸟算法结合大津法的CS-Otsu算法,寻找最优阈值T以便缺陷部分与背景分割。通过提取不同类型缺陷的特征数据构建样本... 针对轮毂生产过程中产生的气孔、缩松、缩孔、裂纹和夹杂缺陷进行识别检测研究。对经过预处理操作后的缺陷图像运用布谷鸟算法结合大津法的CS-Otsu算法,寻找最优阈值T以便缺陷部分与背景分割。通过提取不同类型缺陷的特征数据构建样本数据库。基于萤火虫算法改进BP神经网络的GSO-BP算法优化权值及阈值,并结合构建的缺陷数据库实现对轮毂缺陷类型的检测。通过结果可知运用基于改进遗传算法的正确识别率为95%,高于传统遗传算法,能够满足缺陷检测要求。 展开更多

关键词 缺陷检测 CS-Otsu阈值分割 特征提取 GSO-BP算法

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基于Fisher判别分析的轮毂识别研究 被引量：2

18

作者 张国胜 张帆 +2 位作者 邹洵 张召颖 马保平 《农业装备与车辆工程》 2020年第5期62-66,共5页

针对传统轮毂生产线因人工目检带来的识别问题,提出以机器视觉为识别基础、Fisher判别为分类方法对轮毂进行识别分类研究。在对机器视觉系统获取轮毂图像进行预处理后,对图像进行特征提取操作获得轮毂半径、轮毂辐条数、辐条类型、轮毂... 针对传统轮毂生产线因人工目检带来的识别问题,提出以机器视觉为识别基础、Fisher判别为分类方法对轮毂进行识别分类研究。在对机器视觉系统获取轮毂图像进行预处理后,对图像进行特征提取操作获得轮毂半径、轮毂辐条数、辐条类型、轮毂宽度的特征数据。进而用Fisher判别法对轮毂样本数据库进行学习分类。由检测结果得知,Fisher判别法对轮毂分类具有较好的效果,且方法简单,具有较高的识别率。 展开更多

关键词 机器视觉 图像预处理 特征提取 FISHER判别

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利用β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶快速酶切分析中国仓鼠卵巢细胞表达的西妥昔单抗抗原结合区的聚糖比例

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作者 程倩 贾戴辉 +4 位作者 张博慧 许俊彦 邵喆 黄应峰 邹洵 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期175-181,共7页

西妥昔单抗具有较复杂的糖基化修饰,在抗原结合片段(Fab)和可结晶片段(Fc)的重链上都含有2个N-糖基化位点,其中Fab段的糖基化最为复杂,要研究清楚该位点的糖基化修饰,开发专一性切糖技术和稳定的聚糖比例分析方法是当前迫切需要解决的... 西妥昔单抗具有较复杂的糖基化修饰,在抗原结合片段(Fab)和可结晶片段(Fc)的重链上都含有2个N-糖基化位点,其中Fab段的糖基化最为复杂,要研究清楚该位点的糖基化修饰,开发专一性切糖技术和稳定的聚糖比例分析方法是当前迫切需要解决的难题。以中国仓鼠卵巢(CHO)细胞表达的西妥昔单抗为研究对象,使用β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶(Endo F2)开发了一种快速Fab段聚糖释放的方法,利用超高效液相色谱-高分辨质谱(UPLC-HRMS)进行了定性和聚糖比例分析。第一步对抗体原液进行非变性酶切,抗体原液经超纯水稀释后,加入糖苷酶Endo F2进行酶切,通过质谱对质量数的解析,结果表明Endo F2酶切时间5 min,Fab段的聚糖就能完全切除,而Fc段的聚糖不受影响,实现了快速酶切,而且切糖具有很好的专一性。第二步对Fab段聚糖进行比例分析,将释放的聚糖经对氨基苯甲酰胺(2-AB)荧光标记后使用超高效液相色谱联用荧光检测器(FLR)进行检测,在亲水作用色谱(HILIC)柱上得到良好的分离并可以进行稳定地聚糖比例分析。3次独立试验结果表明,酶切后的质谱图基本一致,且聚糖的比例结果也基本一致,表明Endo F2酶切方法和聚糖比例分析方法都具有较好的稳定性和可靠性。此外,通过测定来自两个不同工艺生产的样品,数据显示两者的糖谱上具有非常明显的差异,表明利用开发的方法可以实现对抗体生产工艺进行监测研究,对抗体生产工艺的评估具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 超高效液相色谱 高分辨质谱 糖基化 糖苷酶 西妥昔单抗

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HPLC测定壮药羊开口中3,3′,4′-三甲氧基鞣花酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷的含量

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作者 刘立辉 黄丽玲 +2 位作者 唐林波 常华 邹洵 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1582-1585,共4页

目的建立HPLC测定壮药羊开口中3,3',4'-三甲氧基鞣花酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷的含量方法。方法采用Welch Materials Ultimate AQ C_(18)反相色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相为乙腈-0.2%磷酸水溶液,采用梯度洗脱,体积... 目的建立HPLC测定壮药羊开口中3,3',4'-三甲氧基鞣花酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷的含量方法。方法采用Welch Materials Ultimate AQ C_(18)反相色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相为乙腈-0.2%磷酸水溶液,采用梯度洗脱,体积流量为1.0 mL/min,检测波长为246 nm,柱温为35℃。结果3,3',4'-三甲氧基鞣花酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷进样量在0.02~0.60μg内与峰面积线性关系良好(r=1.0000);平均回收率为105.58%,RSD为2.27%。结论该方法简便、重复性好、准确度高,可用于壮药羊开口的质量控制。 展开更多

关键词 羊开口 野牡丹 3 3′ 4′-三甲氧基鞣花酸-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷 HPLC 质量控制

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