期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用 被引量：1
1
作者 郐永涛 孙汉旭 +1 位作者 陈佶 马国伟 《机械》 2005年第2期21-22,共2页
虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物。介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系统中的应用,体现其易用、开放、功能强大的优点。
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 转动关节 标定
下载PDF
无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现 被引量：3
2
作者 马国伟 孙汉旭 +2 位作者 贾庆轩 叶平 郐永涛 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期96-99,共4页
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设... 提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 数字信号处理器 无刷直流电动机 数字控制系统
下载PDF
机器人模块化关节的设计与实现 被引量：5
3
作者 贾庆轩 杨磊 +2 位作者 孙汉旭 马国伟 郐永涛 《机电产品开发与创新》 2005年第6期1-3,共3页
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试... 提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求。 展开更多
关键词 机器人 模块化关节 DSP PCI
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部