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中德亚毫米波望远镜的伺服系统设计
被引量：
1
1
作者
郑万章
《无线电通信技术》
2014年第4期56-59,共4页
针对中德亚毫米波望远镜的高性能指标要求,经过大量的调研和仿真分析,天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的两轴设计方案。系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架,并附加了安全保护措施装置。方位轴和俯仰轴均采用...
针对中德亚毫米波望远镜的高性能指标要求,经过大量的调研和仿真分析,天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的两轴设计方案。系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架,并附加了安全保护措施装置。方位轴和俯仰轴均采用对力矩差值进行PID控制的双电机消隙技术,提高了天线运动的精度和天线转向时的平稳性。利用运动逻辑控制器强大的性能设计了轨迹跟踪功能,解决了天线软件部分的关键技术难题。
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关键词
亚毫米波
伺服系统
轨迹跟踪
双机消隙
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职称材料
基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计
被引量：
2
2
作者
郑万章
吴志良
李铁
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期36-38,共3页
开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真...
开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好.
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关键词
船舶电站
物理仿真系统
监控设计
发电机并行控制器
原文传递
题名
中德亚毫米波望远镜的伺服系统设计
被引量：
1
1
作者
郑万章
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电通信技术》
2014年第4期56-59,共4页
基金
国家重点基础研究发展规划项目计划(973计划)资助(批准号:2013CB837900)
国家自然科学基金国际合作与交流项目资助(批准号:11261140641)
文摘
针对中德亚毫米波望远镜的高性能指标要求,经过大量的调研和仿真分析,天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的两轴设计方案。系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架,并附加了安全保护措施装置。方位轴和俯仰轴均采用对力矩差值进行PID控制的双电机消隙技术,提高了天线运动的精度和天线转向时的平稳性。利用运动逻辑控制器强大的性能设计了轨迹跟踪功能,解决了天线软件部分的关键技术难题。
关键词
亚毫米波
伺服系统
轨迹跟踪
双机消隙
Keywords
sub-millimeter wave
servo system
trajectory tracking
anti-backlash with dual motors
分类号
TN820.3 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计
被引量：
2
2
作者
郑万章
吴志良
李铁
机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期36-38,共3页
文摘
开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好.
关键词
船舶电站
物理仿真系统
监控设计
发电机并行控制器
Keywords
marine power station
physical simulation system
monitor and control design
generator paralleling controller marine power station
physical simulation system
monitor and control design
generator paralleling controller
分类号
U665.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中德亚毫米波望远镜的伺服系统设计
郑万章
《无线电通信技术》
2014
1
下载PDF
职称材料
2
基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计
郑万章
吴志良
李铁
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
原文传递
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