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构建“六大体系” 锻造高素质干部队伍
1
作者 郑帅 《四川党的建设》 2024年第2期27-27,共1页
成都体育学院深入学习贯彻习近平总书记关于干部队伍建设的重要指示精神,聚焦政治、顶层等六个方面构建“六大体系”,着力锻造一支政治坚定、结构优良、素质过硬、活力进发的高素质专业化干部队伍。
关键词 成都体育学院 高素质干部队伍 干部队伍建设 素质过硬 六大体系 政治坚定 锻造 专业化
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“双碳”目标下辽宁省低碳乡村建设的路径研究
2
作者 刘桢 郑帅 《农业经济》 北大核心 2024年第1期79-81,共3页
在“双碳”战略背景下,低碳建设已成为乡村发展的现实要求,是实现乡村高质量发展的重要途径之一。然而,辽宁省低碳乡村建设中仍面临用能结构传统、住宅节能标准低、人居环境质量差、低碳意识薄弱、低碳农业和碳汇经济体系不完善等现实... 在“双碳”战略背景下,低碳建设已成为乡村发展的现实要求,是实现乡村高质量发展的重要途径之一。然而,辽宁省低碳乡村建设中仍面临用能结构传统、住宅节能标准低、人居环境质量差、低碳意识薄弱、低碳农业和碳汇经济体系不完善等现实困境。由此,本文着眼于乡村能源供给、节能改造、环境整治、村民意识、保障机制五个方面,提出适合我省低碳乡村建设的路径与策略。 展开更多
关键词 辽宁省 双碳 低碳建设 乡村建设
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不同时间段手术对二尖瓣手术风险的影响
3
作者 郑帅 王坚刚 +2 位作者 张海波 王盛宇 孟旭 《心肺血管病杂志》 CAS 2023年第7期708-712,共5页
目的:评价上午、下午、晚间不同时间段手术对二尖瓣手术患者围术期风险的影响。方法:2018年1月至2020年12月,安贞医院心脏外科收治的947例二尖瓣手术患者,根据手术开始时间分为三组:上午手术组(手术开始时间8:00~10:30,n=231)、下午手术... 目的:评价上午、下午、晚间不同时间段手术对二尖瓣手术患者围术期风险的影响。方法:2018年1月至2020年12月,安贞医院心脏外科收治的947例二尖瓣手术患者,根据手术开始时间分为三组:上午手术组(手术开始时间8:00~10:30,n=231)、下午手术组(手术开始时间12:00~14:30,n=543)、晚间手术组(手术开始时间17:30~20:00,n=173)。对比三组患者术后住院死亡率及不良事件风险。结果:三组患者术后住院死亡率分别为0.9%、1.5%、1.2%,差异无统计学意义(P=0.768)。体外循环时间、主动脉阻断时间、二尖瓣成形失败转换瓣、主动脉阻断≥2次、术后呼吸机辅助时间、重症监护病房滞留时间、术后住院脑血管事件、住院期间非计划二次手术、主动脉内球囊反搏、体外膜肺氧合、连续性肾脏替代治疗等方面,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:上午、下午和晚间不同时间段进行二尖瓣手术术后早期死亡和不良事件的风险是无统计学差异的。晚间行二尖瓣手术是安全的。 展开更多
关键词 二尖瓣手术 昼夜节律 体外循环
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基于水循环全过程的旱涝级联效应研究框架
4
作者 郑帅 翁白莎 +2 位作者 严登华 任立良 王浩 《水资源保护》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期60-70,共11页
气候变化与人类活动影响加剧背景下,亟须实现旱涝灾害风险精准防控。从孕育机理、传播机制、事件评价、风险评估、影响效应等方面回顾了旱涝事件研究现状,明晰了当前在旱涝事件演变机理和评价指标构建方面存在的不足。从水循环全过程视... 气候变化与人类活动影响加剧背景下,亟须实现旱涝灾害风险精准防控。从孕育机理、传播机制、事件评价、风险评估、影响效应等方面回顾了旱涝事件研究现状,明晰了当前在旱涝事件演变机理和评价指标构建方面存在的不足。从水循环全过程视角,分析了干旱和洪涝事件在坡面、河道、流域和区域4个尺度与水量和效应2个层面的本质内涵、影响效应及评价方式。基于地表-土壤-地下、坡面-河道、支流-干流及水网工程间的水力联系,分别从水量和效应层面分析了不同空间尺度上干旱和洪涝的内在联系,明确了干旱、洪涝及旱涝级联过程本质上受流域调蓄作用的影响。从旱涝级联效应的内涵、类型、表现形式和关键技术等方面,提出了旱涝级联效应的研究框架。未来应从流域调蓄作用的视角量化不同空间尺度各要素调蓄能力变化,分层调蓄防范化解旱涝风险。 展开更多
关键词 干旱 洪涝 水循环 旱涝级联 级联效应
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基于变参数阻抗控制的机器人恒力打磨研究
5
作者 郑帅 国凯 孙杰 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期9-15,共7页
面向机器人恒力打磨需求,文章设计了阻抗参数在线调整与离线优化的自适应阻抗控制算法,实现了打磨力控制。自适应阻抗控制算法将刚度参数作为时变参数,根据打磨接触力实时在线调整,以消除打磨过程中的稳态误差。针对阻尼参数和惯性参数... 面向机器人恒力打磨需求,文章设计了阻抗参数在线调整与离线优化的自适应阻抗控制算法,实现了打磨力控制。自适应阻抗控制算法将刚度参数作为时变参数,根据打磨接触力实时在线调整,以消除打磨过程中的稳态误差。针对阻尼参数和惯性参数难以整定的问题,以降低系统超调量和调整时间作为优化目标,采用改进粒子群算法进行阻抗参数离线优化。进行了机器人恒力打磨仿真,仿真结果表明,该方法可以综合改善机器人的恒力控制性能。开展了机器人恒力打磨实验,实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人打磨表面质量。 展开更多
关键词 机器人打磨 恒力打磨 改进粒子群算法 自适应阻抗控制 参数优化
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DPF/CDPF对柴油机颗粒物的捕集特性对比研究
6
作者 罗勇 施蕴曦 +2 位作者 郑帅 庄恺琦 刘炜烨 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第4期0057-0061,共5页
对柴油机颗粒捕集器(Diesel particulate filter, DPF)和催化型颗粒捕集器(Catalyzed diesel particulate filter, CDPF)捕集柴油机颗粒物并进行对比试验研究。通过发动机废气排放颗粒物粒径谱仪EEPS-3090对比研究了DPF/CDPF对不同粒径P... 对柴油机颗粒捕集器(Diesel particulate filter, DPF)和催化型颗粒捕集器(Catalyzed diesel particulate filter, CDPF)捕集柴油机颗粒物并进行对比试验研究。通过发动机废气排放颗粒物粒径谱仪EEPS-3090对比研究了DPF/CDPF对不同粒径PM的捕集特性,通过傅里叶红外光谱仪和热重分析仪探究了DPF/CDPF前后端PM官能团和成分的变化。研究结果表明,CDPF对聚集态颗粒物和核态颗粒物的捕集率高,总捕集效果要高于DPF。柴油机排气流经DPF后,有少量的核态颗粒流出,PM中的VF含量增加;流经CDPF后,PM中VF含量下降。 展开更多
关键词 柴油机 颗粒物 DPF CDPF
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辽宁省乡村分布式清洁供暖技术及应用研究 被引量：1
7
作者 郑帅 刘桢 张东 《沈阳工程学院学报（社会科学版）》 2023年第3期52-57,共6页
囿于辽宁省乡村供暖方式传统,供热技术发展缓慢,实施乡村清洁供暖是我省实现“双碳”目标、推进“乡村振兴”发展的重要路径。本文在调研分析了辽宁省农村常用的取暖方式与取暖材料现状的基础上,对比分析了不同类型的清洁供暖方式的技... 囿于辽宁省乡村供暖方式传统,供热技术发展缓慢,实施乡村清洁供暖是我省实现“双碳”目标、推进“乡村振兴”发展的重要路径。本文在调研分析了辽宁省农村常用的取暖方式与取暖材料现状的基础上,对比分析了不同类型的清洁供暖方式的技术特点、适用条件与优缺点,并以沈北新区单家村的一户村民为例,对分布式清洁供暖技术的应用进行测算比较。研究结果表明,辽宁省乡村要因地制宜按需选择清洁供暖技术,选用优先级依次为生物质炉具供暖、空气源热泵供暖、洁净煤炉具、电供暖与浅层地源热泵,以期为辽宁省乡村清洁供暖技术研发与应用推广提供重要借鉴。 展开更多
关键词 农村 分布式能源 清洁供暖 清洁能源技术
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23例微创双房消融路径治疗孤立性心房颤动的临床经验 被引量：1
8
作者 胡秋明 吴凯胜 +7 位作者 王盛宇 曾文 付金涛 郑帅 孟斐 张海波 孟旭 王坚刚 《心肺血管病杂志》 CAS 2023年第3期252-256,共5页
目的:评价新型微创双房消融手术方法治疗孤立性心房颤动的安全性、有效性及可行性。方法:自2014年2月至2016年7月,对23例孤立性心房颤动患者施行了胸腔镜双房消融手术。纳入研究的患者包括抗心律失常药物治疗无效的、不能耐受药物且不... 目的:评价新型微创双房消融手术方法治疗孤立性心房颤动的安全性、有效性及可行性。方法:自2014年2月至2016年7月,对23例孤立性心房颤动患者施行了胸腔镜双房消融手术。纳入研究的患者包括抗心律失常药物治疗无效的、不能耐受药物且不合并其他器质性心脏病的、经导管射频消融术后复发的心房颤动患者,其中阵发性心房颤动患者8例(8/23,34.8%),持续性心房颤动15例(15/23,65.2%)。结果:所有患者手术过程顺利,术后随访至1年,无围手术死亡及卒中发生。术后随访窦性心律转复率:围手术期内23例(23/23,100%)患者成功转复窦律,术后3个月随访患者23例,所有患者均为窦性心律;术后6个月随访22例,21例(21/23,95.5%)为窦性心律,术后1年随访10例,9例(9/10,90%)为窦性心律,术后随访过程中无一例患者出现快速房性心律失常事件。结论:微创双房消融治疗孤立性心房颤动是安全有效的,使用双房消融线可增加术后窦性心律转复率,有效的减少术后快速房心律失常发生率,降低心房颤动复发率。 展开更多
关键词 心房颤动 导管消融术 微创外科
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表面活性剂驱乳化性能对油田采收率的影响研究 被引量：1
9
作者 郑帅 吴东军 +3 位作者 薛赛红 吴塞塞 程欣 陈玉 《当代化工》 CAS 2023年第5期1220-1223,共4页
表面活性剂乳化在原油开采过程中具有驱油和调剖双重功效。筛选出适用XX油藏的两种表面活性剂HS-1、PCS-1,通过室内实验研究其对提高原油采收率的影响。结果表明:具有良好乳化性能的HS-1可与油形成乳状液,通过乳化捕集与贾敏效应提高注... 表面活性剂乳化在原油开采过程中具有驱油和调剖双重功效。筛选出适用XX油藏的两种表面活性剂HS-1、PCS-1,通过室内实验研究其对提高原油采收率的影响。结果表明:具有良好乳化性能的HS-1可与油形成乳状液,通过乳化捕集与贾敏效应提高注入压力,并控制流度,进而显著提高波及系数与采收率,乳化性能较差的PCS-1则仅能提高洗油效率;在均质和非均质条件下,HS-1驱的采收率均比PCS-1驱高6%左右。HS-1乳状液的调剖控制效用在非均质地层中受限,尤其是渗透极差大的情况。 展开更多
关键词 表面活性剂 乳化作用 驱油 调剖 采收率
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中国近现代史纲要课“大概念”教学初探
10
作者 郑帅 《长春师范大学学报》 2024年第3期163-166,共4页
“大概念”教学研究与实践是目前在国际上有重要影响的教学理念,而我国高校“大概念”教学研究明显滞后。“大概念”教学的重要概念包括“大概念”、“大概念”教学、迁移、“单元”、基本问题、表现性任务。借鉴美国学者格兰特·... “大概念”教学研究与实践是目前在国际上有重要影响的教学理念,而我国高校“大概念”教学研究明显滞后。“大概念”教学的重要概念包括“大概念”、“大概念”教学、迁移、“单元”、基本问题、表现性任务。借鉴美国学者格兰特·威金斯和杰伊·麦克泰格逆向教学设计理念,中国近现代史纲要课“大概念”教学可以分为三个阶段:第一阶段,以“大概念”为内核,确定预期成果;第二阶段,以评估“大概念”迁移能力为旨归,设计表现性任务;第三阶段,以探求基本问题、完成表现性任务为轴心,设计学习体验。“大概念”教学坚持教师主导、学生主体相统一,引导学生进行自主、合作与探究学习,有利于破除传统“一边倒”教学的明显弊端。 展开更多
关键词 中国近现代史纲要课 “大概念”教学 表现性任务
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微创双侧肺静脉消融治疗孤立性心房颤动15年随访
11
作者 胡秋明 吴凯胜 +3 位作者 郑帅 张海波 王盛宇 王坚刚 《心肺血管病杂志》 CAS 2023年第10期1036-1041,共6页
目的:对2006年12月至2008年5月间接受外科胸腔镜辅助下双侧肺静脉隔离术孤立性心房颤动患者进行15年连续随访。评价这种微创外科射频消融手术治疗单纯性心房颤动的远期效果。方法:回顾性观察2006年12月至2008年5月,共109例接受外科胸腔... 目的:对2006年12月至2008年5月间接受外科胸腔镜辅助下双侧肺静脉隔离术孤立性心房颤动患者进行15年连续随访。评价这种微创外科射频消融手术治疗单纯性心房颤动的远期效果。方法:回顾性观察2006年12月至2008年5月,共109例接受外科胸腔镜辅助下双侧肺静脉隔离术及左心耳切除术的孤立性心房颤动患者。所有患者均为到药物治疗效果不理想或内科经导管射频消融失败的患者,其中包括阵发性心房颤动患者65例(59.6%)及非阵发性心房颤动患者44例(40.4%)。结果:平均随访时间为(140.7±55.5)个月。阵发性心房颤动及非阵发性心房颤动患者窦性心律转复率分别为35.4%和11.4%。总体术后脑血管事件发生率为5.5%。随访过程中死亡患者共27例(24.7%),均为非心源性死亡。结论:从远期效果来看,单纯行肺静脉消融治疗孤立性心房颤动是不理想,并且术后心房颤动复发率较高。但是长期随访中发现脑血管事件发生率仅为5.5%,初步证明左心耳切除在预防脑卒中的积极作用。 展开更多
关键词 心房颤动 微创外科 随访
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建筑工程地下室后浇带施工技术研究
12
作者 郑帅 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第4期0115-0118,共4页
建筑工程的后浇带施工方案和质量直接决定了工程项目的最终应用成果。在本篇文章中,对后浇带施工技术的概念、意义进行说明,并结合工程案例展开分析,详细说明后浇带施工技术在地下室结构中的应用,包括但不限于保护、机构处理、模板、混... 建筑工程的后浇带施工方案和质量直接决定了工程项目的最终应用成果。在本篇文章中,对后浇带施工技术的概念、意义进行说明,并结合工程案例展开分析,详细说明后浇带施工技术在地下室结构中的应用,包括但不限于保护、机构处理、模板、混凝土浇筑要点等方面,指出了后浇带施工的关键技术要点和注意事项,以确保工程质量,并为相关工程的施工提供了可参考的建议。 展开更多
关键词 后浇带 施工技术 混凝土浇筑 地下室外墙
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原发性睾丸淋巴瘤的超声特征分析
13
作者 顾秀娟 张巍 郑帅 《中国临床医学影像杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期109-111,119,共4页
目的:研究分析原发性睾丸淋巴瘤(Primary testicular lymphoma,PTL)的声像图特征。方法:回顾性分析经手术切除,病理证实的16例PTL的灰阶以及彩色多普勒声像图特征。结果:16例PTL,其中弥漫性大B细胞淋巴瘤14例,T细胞淋巴瘤1例,B淋巴母细... 目的:研究分析原发性睾丸淋巴瘤(Primary testicular lymphoma,PTL)的声像图特征。方法:回顾性分析经手术切除,病理证实的16例PTL的灰阶以及彩色多普勒声像图特征。结果:16例PTL,其中弥漫性大B细胞淋巴瘤14例,T细胞淋巴瘤1例,B淋巴母细胞淋巴瘤1例。灰阶超声显示弥漫型11例,结节型5例,均为低回声;病灶内部回声均匀4例,内部回声不均匀12例;病灶边界清晰4例,边界不清晰12例。累及附睾3例,累及精索2例,1例伴腹股沟区以及腹膜后淋巴结肿大。彩色多普勒超声显示PTL大部分血流信号丰富,弥漫型均为Ⅲ级,结节型Ⅰ级(1例),Ⅱ级(2例),Ⅲ级(2例)。9例可见直线形血流信号。结论:PTL的声像图具有一定的特征,掌握其特征可提高PTL诊断准确率,为临床提供更多可靠信息。 展开更多
关键词 睾丸肿瘤 淋巴瘤 超声检查 多普勒 彩色
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融媒体报道中新闻摄影新应用的探讨
14
作者 郑帅 《传播力研究》 2023年第30期148-150,共3页
我国经济的发展和信息技术的进步,使新闻媒体中的各种媒介逐渐呈现融合的态势。新媒体与传统媒体的充分结合,可以有效拓宽新闻传播的渠道,扩大其新闻受众,从而促进新闻媒体的进一步发展。因此,如何在融媒体中做好新闻摄影的创新应用成... 我国经济的发展和信息技术的进步,使新闻媒体中的各种媒介逐渐呈现融合的态势。新媒体与传统媒体的充分结合,可以有效拓宽新闻传播的渠道,扩大其新闻受众,从而促进新闻媒体的进一步发展。因此,如何在融媒体中做好新闻摄影的创新应用成为新闻从业人员应重点思考的问题。本文在简单介绍融媒体和新闻摄影的相关内容之后,详细阐述在融媒体报道中对新闻摄影的创新应用和具体的创新策略。 展开更多
关键词 融媒体报道 新闻摄影 创新应用 创新策略
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IFITM1和Wnt/β-catenin信号通路在结肠癌发生发展中的作用
15
作者 付溶川 周涛 +4 位作者 赵学荣 王建平 郑帅 赵恩宏 肖丽君 《承德医学院学报》 2024年第2期100-105,共6页
目的探究干扰素诱导跨膜蛋白1(IFITM1)在结肠癌中的表达以及其在结肠癌中发挥的作用。方法应用生物信息学分析IFITM1在结肠癌中的表达情况和预后情况,并分析IFITM1与β-连环蛋白的相关性。免疫组化观察IFITM1和β-catenin在结肠癌及癌... 目的探究干扰素诱导跨膜蛋白1(IFITM1)在结肠癌中的表达以及其在结肠癌中发挥的作用。方法应用生物信息学分析IFITM1在结肠癌中的表达情况和预后情况,并分析IFITM1与β-连环蛋白的相关性。免疫组化观察IFITM1和β-catenin在结肠癌及癌旁组织中的表达情况。构建IFITM1过表达细胞模型,CCK-8实验检测细胞增殖能力的变化,双荧光素酶报告基因检测TCF/LEF转录因子的激活情况,Western blot检测Wnt/β-catenin信号通路上关键蛋白β-catenin、C-myc、CyclinD1的表达情况。结果在线数据库分析结果显示,IFITM1在结肠癌中高表达(P<0.05),且与患者的预后不良显著相关;IFITM1与β-catenin之间存在正相关关系。免疫组化染色结果显示,IFITM1和β-catenin在结肠癌组织中的表达显著高于癌旁组织,IFITM1的表达同肿瘤直径大小及组织浸润程度有关(P<0.05),与其他因素无关(P>0.05);β-catenin的表达与仅与肿瘤直径大小有关(P<0.05),与其余因素无关(P>0.05),且二者之间存在正向相关性。在结肠癌细胞HCT-15中过表达IFITM1后,OE-IFITM1组细胞的增殖能力显著高于OE-NC组(P<0.05),OE-NC组和MOCK组之间无差异(P>0.05)。双荧光素酶报告基因结果显示,OE-IFITM1组的启动子活性高于OE-NC组(P<0.05),OE-NC组与MOCK组之间无差异(P>0.05)。Western blot结果显示,OE-IFITM1组的β-catenin,CyclinD1,C-myc的表达量高于OE-NC组(P<0.05),OE-NC组和MOCK组之间蛋白表达无差异(P>0.05)。结论IFITM1在结肠癌组织中的表达显著高于癌旁组织,并可能通过Wnt/β-catenin信号通路促进细胞增殖。 展开更多
关键词 IFITM1 结肠癌 Β-CATENIN TCF/LEF转录因子
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超声半定量评分结合瞬时弹性成像技术评估乙型肝炎肝硬化并发食管静脉曲张价值研究
16
作者 宋一凡 郑帅 +1 位作者 许芸 唐铁骑 《实用肝脏病杂志》 CAS 2024年第1期72-75,共4页
目的探讨采用超声半定量评分联合瞬时弹性成像技术评估乙型肝炎肝硬化患者并发食管静脉曲张(EV)的价值。方法2020年4月~2023年4月我院诊治的乙型肝炎肝硬化患者116例,所有受试者均接受胃肠镜检查,评估EV程度。常规行肝脏超声检查并评估... 目的探讨采用超声半定量评分联合瞬时弹性成像技术评估乙型肝炎肝硬化患者并发食管静脉曲张(EV)的价值。方法2020年4月~2023年4月我院诊治的乙型肝炎肝硬化患者116例,所有受试者均接受胃肠镜检查,评估EV程度。常规行肝脏超声检查并评估超声半定量评分,使用Fibroscan行肝脏硬度检测(LSM)。采用Logistic多因素分析,应用受试者工作特征曲线(ROC)并根据曲线下面积(AUC)评估各指标评估乙型肝炎肝硬化发生中重度EV的诊断价值。结果在本组患者中,胃镜检出EV者72例(62.1%),其中轻度30例(41.7%)、中度24例(33.3%)和重度18例(25.0%);中重度患者超声半定量评分为(13.2±1.6)分,显著高于轻度组【(11.7±1.3)分,P<0.05】或无EV组【(10.4±1.2)分,P<0.05】;中重度EV患者LSM为(23.9±4.2)kPa,显著大于轻度EV患者【(18.1±3.7)kPa,P<0.05】或无EV患者【(13.6±2.1)kPa,P<0.05】;多因素分析显示,超声半定量评分和LSM均是影响中重度EV发生的独立危险因素(P<0.05);ROC分析显示,超声半定量评分联合LSM评估中重度EV发生的灵敏度和特异度分别为78.6%和83.8%,显著优于两指标单独预测(P<0.05)。结论超声半定量评分联合瞬时弹性成像技术评估乙型肝炎肝硬化患者并发EV的严重程度具有一定的临床应用价值,值得进一步探讨。 展开更多
关键词 肝硬化 食管静脉曲张 超声半定量评分 肝脏硬度检测 诊断
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MTNR1B基因突变合并胰岛素受体基因突变1例家系报道
17
作者 崔焕焕 郑帅 +2 位作者 刘晓云 何戎华 陈欢欢 《南京医科大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第11期1617-1622,共6页
近年来全球糖尿病的发病率逐年提高,虽然临床上可供选择的降糖药层出不穷,但在临床工作中仍会遇到一些比较棘手的病例,即使尝试多种降糖方案后治疗效果仍不理想。基因诊断技术的发展日新月异,为进一步寻找这些患者的病因提供了有力支持... 近年来全球糖尿病的发病率逐年提高,虽然临床上可供选择的降糖药层出不穷,但在临床工作中仍会遇到一些比较棘手的病例,即使尝试多种降糖方案后治疗效果仍不理想。基因诊断技术的发展日新月异,为进一步寻找这些患者的病因提供了有力支持。笔者发现了1个褪黑激素受体1B(melato-nin receptor 1B,MTNR1B)基因突变合并胰岛素受体(insulin receptor,INSR)基因突变的家系,现报道如下,希望为该类患者的诊治提供新思路。 展开更多
关键词 MTNR1B基因 胰岛素受体基因 糖尿病 突变
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一种遥操作场景下的混合现实视觉增强交互系统
18
作者 施乐洋 李晓玲 +2 位作者 王龙 陈漳沂 郑帅 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期20-29,共10页
针对遥操作机器人系统在高风险任务中近端交互临场感差、操作者难以获得真实体验感的问题,提出了一种适用于遥操作场景的混合现实视觉增强交互系统。首先,针对远程场景传输和机械臂的远程控制这两个重要环节,通过分析遥操作交互任务中... 针对遥操作机器人系统在高风险任务中近端交互临场感差、操作者难以获得真实体验感的问题,提出了一种适用于遥操作场景的混合现实视觉增强交互系统。首先,针对远程场景传输和机械臂的远程控制这两个重要环节,通过分析遥操作交互任务中的目标需求,从人体视觉感知与认知特性的角度构建并设计了遥操作场景下的视觉增强交互系统框架;然后根据系统功能需求,研究了混合现实场景下的远程视景实时呈现技术,设计了混合现实场景下的机械臂交互控制策略,实现了混合现实全息对象与真实物理场景相映射的虚实融合效果,并以此搭建了遥操作场景下的混合现实视觉增强交互系统,实现了混合现实终端的可视化与系统端到端的网络通信。实验结果表明:与传统的二维系统相比,该交互系统所采用视觉增强形式的任务完成时间减少了17.3%,准确度提高了7%。证明该系统具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 混合现实 遥操作 视觉增强 机器人系统 交互设计
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