一种基于眼球结构的视线映射几何模型设计 被引量：3

1

作者 郑思仪 王志良 张鹏翼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期638-644,共7页

为解决视线追踪系统中视线方向计算精度受用户头动的影响,在立体视觉的基础上设计了一种基于眼球结构的视线映射几何模型。在眼球模型结构基础上,利用普尔钦斑与光源位置计算得到了角膜曲率中心,通过它与瞳孔中心的连线求得眼球光轴,并... 为解决视线追踪系统中视线方向计算精度受用户头动的影响,在立体视觉的基础上设计了一种基于眼球结构的视线映射几何模型。在眼球模型结构基础上,利用普尔钦斑与光源位置计算得到了角膜曲率中心,通过它与瞳孔中心的连线求得眼球光轴,并利用光轴和视轴之间的夹角计算得到了真实的视线方向—视轴。研制了一种双摄像机环形红外光源,通过交替照射用户脸部,可在任意一个摄像机得到"亮瞳"和"暗瞳"的相邻两帧图像。将这两帧图像做差得到瞳孔位置,采用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在"暗瞳"图像上得到的普尔钦斑中心,为模型的计算提供了参数,实验结果证明该模型能解决头动对视线计算精度的影响。 展开更多

关键词 视线追踪 人机交互 瞳孔 普尔钦斑

原文传递

一种基于元路径的异质信息网络链路预测模型 被引量：35

2

作者 黄立威 李德毅 +3 位作者 马于涛 郑思仪 张海粟 付鹰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期848-858,共11页

真实世界中不同类型的对象之间相互连接,形成异质信息网络.预测网络中对象之间的连接或交互是网络分析中的一个重要任务.不同于传统的同质性网络的链路预测,异质信息网络中,由于存在多种类型的节点和边,节点之间可以通过不同的关系进行... 真实世界中不同类型的对象之间相互连接,形成异质信息网络.预测网络中对象之间的连接或交互是网络分析中的一个重要任务.不同于传统的同质性网络的链路预测,异质信息网络中,由于存在多种类型的节点和边,节点之间可以通过不同的关系进行连接.文中使用元路径,即通过一组关系连接了多种节点类型的路径,来描述异质信息网络中不同类型对象之间各种连接的不同语义,从而提出一种异质信息网络链路预测模型,通过组合对象之间在不同元路径上建立连接的概率来进行链路预测.在DBLP和Last.fm两个真实数据集上的实验结果表明:在7种关系的链路预测中,相比最好的基准方法,文中方法的AUC值平均提升了5.93%;另外,在链路预测中,通过元路径区分不同类型的节点和边之后,预测精度得到了明显提升;最后,为了平衡预测精度和模型的可扩展性,实验分析表明链路预测中仅考虑路径长度小于5的元路径就已经足够产生很好的预测结果. 展开更多

关键词 异质信息网络 链路预测 元路径 社会计算 社交网络

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具有情感的类人表情机器人研究综述 被引量：11

3

作者 王志良 王巍 +1 位作者 谷学静 郑思仪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期34-39,共6页

具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统... 具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。 展开更多

关键词 机器人 表情机器人 情感 交互

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人机交互中的个性化情感模型 被引量：10

4

作者 王巍 王志良 +1 位作者 郑思仪 谷学静 《智能系统学报》 2010年第1期10-16,共7页

人与机器人的交互过程中,情感因素的引入能够使人机交流更加自然和谐.因此,完整的人工情感模型的建立是首要解决的问题.基于情感能量理论基础,首先,提出了心境自发转移和刺激转移模型.其次,结合情绪自发转移的马尔可夫链模型和刺激转移... 人与机器人的交互过程中,情感因素的引入能够使人机交流更加自然和谐.因此,完整的人工情感模型的建立是首要解决的问题.基于情感能量理论基础,首先,提出了心境自发转移和刺激转移模型.其次,结合情绪自发转移的马尔可夫链模型和刺激转移的HMM模型,将心境和情绪的自发和刺激转移过程统一在一个框架下.最后,将完整的人工情感模型软件化并应用于儿童玩伴机器人上,在接受非结构化环境与用户的信息输入后,个性化的情感软件模块产生输出,实现针对儿童用户的玩伴机器人个性化交互,通过应用验证了该模型的有效性. 展开更多

关键词 情感计算 人工心理 心境 人机交互 个性化交互

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基于概率神经网络的中医脉象识别方法研究 被引量：7

5

作者 郭红霞 王炳和 +1 位作者 郑思仪 师义民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第20期194-196,203,共4页

中医脉象客观化研究的关键在于对各种脉象进行客观检测和正确识别。在长期对中医脉象进行临床检测、采集和分析的基础上,针对中医脉象模糊性强、种类繁多、特征复杂的特点,以及传统识别方法和BP神经网络识别方法的不足,提出了一种基于... 中医脉象客观化研究的关键在于对各种脉象进行客观检测和正确识别。在长期对中医脉象进行临床检测、采集和分析的基础上,针对中医脉象模糊性强、种类繁多、特征复杂的特点,以及传统识别方法和BP神经网络识别方法的不足,提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic Neural Network,简称PNN)的中医脉象识别方法;运用所建立的PNN脉象识别模型对中医常见的12种脉象进行了识别和检验,识别正确率平均达93%(而传统模糊聚类方法的为75%,BP神经网络方法的为87.1%)。最后对PNN方法和BP神经网络方法的识别性能做了对比实验,发现在强噪声干扰下PNN方法对脉象的识别正确率远高于BP神经网络方法。 展开更多

关键词 中医脉象 模式识别 PNN Bayes准则

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使用立体视觉信息的视线追踪系统设计 被引量：6

6

作者 张鹏翼 王志良 +1 位作者 郑思仪 张琼 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期47-51,共5页

为提高视线方向计算精度,研制了一种基于立体视觉的视线追踪系统.首先设计了一种可产生相邻2帧"亮暗瞳"图像的双摄像机红外光源,使用图像做差和椭圆拟合的方式计算瞳孔中心,结合在"暗瞳"图像中得到普洱钦斑中心,确... 为提高视线方向计算精度,研制了一种基于立体视觉的视线追踪系统.首先设计了一种可产生相邻2帧"亮暗瞳"图像的双摄像机红外光源,使用图像做差和椭圆拟合的方式计算瞳孔中心,结合在"暗瞳"图像中得到普洱钦斑中心,确定局部视线的盯视方向.然后根据人类视线移动特点,提出使用神经网络结合卡尔曼滤波的方法进行瞳孔跟踪,用支持向量回归对人眼立体参数、局部视线盯视方向和盯视点之间的关系进行训练,得到视线映射模型.实验结果表明,该系统能基本消除用户大范围头动的干扰. 展开更多

关键词 视线追踪 人机交互 瞳孔 普尔钦斑

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基于专家PID的小型无人机导航算法设计 被引量：6

7

作者 张鹏翼 郑思仪 罗卫兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期77-80,共4页

介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最... 介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图。 展开更多

关键词 无人机 导航 GPS 算法

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隐马尔可夫情感模型的复合情绪生成 被引量：4

8

作者 王巍 王志良 +1 位作者 谷学静 郑思仪 《智能系统学报》 2010年第6期545-550,共6页

情感模型的建立,是产生人工情感的一种途径,也是和谐人机交互的基础.针对现有的隐马尔可夫情感模型仅能产生基本情绪的问题,提出了一种改进的模型,使其能够产生复合情绪.首先,放宽已有理论的假设条件,使得某种刺激可以引发多种基本情绪... 情感模型的建立,是产生人工情感的一种途径,也是和谐人机交互的基础.针对现有的隐马尔可夫情感模型仅能产生基本情绪的问题,提出了一种改进的模型,使其能够产生复合情绪.首先,放宽已有理论的假设条件,使得某种刺激可以引发多种基本情绪,并且2种基本情绪状态的强度可以同时增大,提高了模型的普适性;其次在引入辅助矩阵和可变阈值后,实现了情感模型的复合情绪生成.通过仿真试验,验证了该模型的有效性. 展开更多

关键词 情感计算 人工心理 人工情感 隐马尔科夫情感模型

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面向老年人的智能家居多模态交互系统研究 被引量：2

9

作者 谷学静 王志良 +2 位作者 贺杰 郑思仪 王巍 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第11期216-219,共4页

提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,... 提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,该交互模式提高了老年人的交互体验。 展开更多

关键词 多模态 视线追踪 人机交互 智能家居 老年人

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大数据时代的创新思维 被引量：13

10

作者 李德毅 郑思仪 《北京联合大学学报》 CAS 2014年第4期1-6,共6页

大数据时代的思维创新有着与以往时代不同的方法及途径。从认知计算——思维的形式化入手,以处理不确定性推理、智能驾驶、自然语言理解及群体智能为例,阐述在大数据时代创新所应采取的思维方式。作为培育创新型人才的大学,除重视单一... 大数据时代的思维创新有着与以往时代不同的方法及途径。从认知计算——思维的形式化入手,以处理不确定性推理、智能驾驶、自然语言理解及群体智能为例,阐述在大数据时代创新所应采取的思维方式。作为培育创新型人才的大学,除重视单一学科建设外,更多地是要强调多学科的协同和交叉,将分隔的垂直学科划分转变为交叉、协作式的科学研究,在开放协作的环境下寻求创新。 展开更多

关键词 大数据 创新思维 认知计算

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基于混沌理论的舰船辐射噪声特征提取 被引量：3

11

作者 杨玲 郑思仪 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期50-54,62,共6页

针对不同目标舰船的辐射噪声信号特征提取问题,提出了将混沌理论用于非线性时间序列的分析方法。该方法利用非线性局部投影滤波方法进行信号降噪,并在重构相空间的基础上对每一类舰船辐射噪声信号的最大Lyapunov指数、自然测度和关联维... 针对不同目标舰船的辐射噪声信号特征提取问题,提出了将混沌理论用于非线性时间序列的分析方法。该方法利用非线性局部投影滤波方法进行信号降噪,并在重构相空间的基础上对每一类舰船辐射噪声信号的最大Lyapunov指数、自然测度和关联维数等非线性特征参数进行提取。实验结果表明:当舰船辐射噪声信号的最大Lyapunov指数大于0且为有限值时,舰船辐射噪声信号具有混沌特性;自然测度和关联维数可作为区分不同目标船型的舰船辐射噪声信号的有效特征。 展开更多

关键词 舰船辐射噪声 特征提取 混沌 局部投影滤波

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一种小型移动机器人锂电池充电器设计 被引量：2

12

作者 张蓉 郑思仪 杨玲 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1063-1064,1110,共3页

随着锂离子电池技术的不断成熟,锂电池已经逐步成为小型机器人的主要动力来源。为了在保证安全的情况下对锂电池进行最大程度的充电,提出了一种智能锂电池组充电器的设计。介绍了平衡充电单元系统的原理、组成和整体结构;详细论述恒流... 随着锂离子电池技术的不断成熟,锂电池已经逐步成为小型机器人的主要动力来源。为了在保证安全的情况下对锂电池进行最大程度的充电,提出了一种智能锂电池组充电器的设计。介绍了平衡充电单元系统的原理、组成和整体结构;详细论述恒流充电单元的功能和内部结构,以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计;最后提出了智能充电器在软件功能规划方面的具体设计,给出了软件流程图。 展开更多

关键词 锂电池 STC12C5410AD 充电器

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自适应谱线增强在舰船辐射噪声线谱检测中的应用 被引量：14

13

作者 杨西林 周金 +1 位作者 王炳和 郑思仪 《舰船科学技术》 2009年第3期93-95,107,共4页

舰船辐射噪声线谱成分包含有大量的舰船特征信息,提取这些线谱成分对于水下目标的识别和研究具有十分重要的意义。为了有效地将舰船辐射噪声特征线谱从宽带背景噪声中分离出来,提出了运用自适应谱线增强理论对舰船辐射噪声信号进行研究... 舰船辐射噪声线谱成分包含有大量的舰船特征信息,提取这些线谱成分对于水下目标的识别和研究具有十分重要的意义。为了有效地将舰船辐射噪声特征线谱从宽带背景噪声中分离出来,提出了运用自适应谱线增强理论对舰船辐射噪声信号进行研究。利用最小均方LMS自适应算法,构造出自适应谱线增强器,从理论上对该增强器的原理进行了分析,并利用该增强器对2种船型的辐射噪声实测数据进行了处理。结果表明,该增强器对线谱信号有增强作用,对背景噪声有较好的抑制作用,十分有利于辐射噪声特征线谱的提取。 展开更多

关键词 舰船辐射噪声 自适应谱线增强 LMS

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面部认知行为特征提取探索

14

作者 王先梅 郑思仪 +1 位作者 李程 王志良 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期597-601,共5页

为了较全面表征面部外显的语义信息,在当前研究成果的基础上,借鉴人类认知经验,提出面部认知行为特征这一概念,并对其计算模型与分析方法进行了初步的探索.在认知心理学与心理学研究的基础上,提出一种具有时空结合、多分辨率、动态等特... 为了较全面表征面部外显的语义信息,在当前研究成果的基础上,借鉴人类认知经验,提出面部认知行为特征这一概念,并对其计算模型与分析方法进行了初步的探索.在认知心理学与心理学研究的基础上,提出一种具有时空结合、多分辨率、动态等特点的面部认知行为特征识别模型,初步抽取了11种面部认知行为特征,并建立了它们与对应面部运动单元之间的对应关系;在面部认知行为模型的基础上,给出了一种融合阈值决策与隐马尔科夫模型进行面部认知行为特征识别的方法,主要包括FACS AUs特征的时空分析、基于AUs的面部认知行为特征检测两部分.实验表明:本文所提方案可以有效识别面部认知行为特征. 展开更多

关键词 心理状态 面部表征 计算模型 面部运动单元

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一本人工智能新著——《物联网:现在与未来》 被引量：1

15

作者 郑思仪 《智能系统学报》 2010年第5期457-457,共1页

关键词 物联网 人工智能 机械工业出版社 支撑技术 标准协议 科学理论

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智能科学新著介绍——《人工情感》

16

作者 王志良 郑思仪 《智能系统学报》 2009年第4期375-375,共1页

关键词 人工情感 智能科学 机械工业出版社 多学科交叉 人工心理 以人为本 和谐相处 人与自然

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认知的形式化

17

作者 李德毅 郑思仪 +1 位作者 黄立威 刘玉超 《中国基础科学》 2024年第2期1-14,28,共15页

人类认知的整个活动,就是如何解释、解决人类在生存和繁衍过程中所遇到的现实问题。通过分析古今中外著名的认知案例,概括人类认知的4种基本模式为记忆驱动的经验模式(OOA)、知识驱动的推理模式(OODA)、联想驱动的创造模式(OOCA)以及假... 人类认知的整个活动,就是如何解释、解决人类在生存和繁衍过程中所遇到的现实问题。通过分析古今中外著名的认知案例,概括人类认知的4种基本模式为记忆驱动的经验模式(OOA)、知识驱动的推理模式(OODA)、联想驱动的创造模式(OOCA)以及假说驱动的发现模式(OOHA),用这4个相对独立的认知模式来完成认知的形式化。OOA和OOCA两个模式是由下而上思维,从物理空间转向认知空间;OODA和OOHA两个模式是由上而下思维,从认知空间转向物理空间。4个模式发生的频度不同,相互之间的转换带有不确定性,共同构成了趋于统一的无尽认知。认知的形式化为构建可交互、会学习和自成长的新一代人工智能系统架构奠定了基础。 展开更多

关键词 认知形式化 认知螺旋 迭代 多元认知 认知模式 自成长

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一种用Duffing振子检测舰船辐射噪声线谱的新方法 被引量：6

18

作者 郑思仪 郭红霞 +2 位作者 李亚安 张鹏翼 王炳和 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期258-263,共6页

用Duffing振子混沌检测系统对舰船辐射噪声的特征线谱进行检测.分析了Duffing振子混沌运动轨迹,通过对状态方程的改进,建立了Duffing振子混沌检测系统,使系统能够检测任意的弱周期信号.仿真实验证明了Duffing振子相轨迹变化对周期信号... 用Duffing振子混沌检测系统对舰船辐射噪声的特征线谱进行检测.分析了Duffing振子混沌运动轨迹,通过对状态方程的改进,建立了Duffing振子混沌检测系统,使系统能够检测任意的弱周期信号.仿真实验证明了Duffing振子相轨迹变化对周期信号的敏感性,对白噪声及与参考信号频差较大的周期干扰信号具有一定的免疫力.引入Lyapunov指数作为混沌判据,解决了系统动力学行为相变在定量上的判定依据问题,并且能够较为准确地求出混沌临界状态的阈值.由此提出了一种基于Duffing振子的舰船辐射噪声特征线谱的检测方法,用此方法对3组实船数据进行分析,得到了各船型的特征线谱值.实验结果证明此方法具有高灵敏度、高分辨率的特点. 展开更多

关键词 DUFFING振子 LYAPUNOV指数 混沌判据 舰船辐射噪声 线谱

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心理认知计算的研究现状及发展趋势 被引量：13

19

作者 王志良 郑思仪 +1 位作者 王先梅 王巍 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期215-225,共11页

心理认知计算是智能化人机交互技术的一个重要组成部分,近年来得到广泛的关注.文中综述国内外心理认知计算的研究进展.首先介绍心理认知计算的相关概念,详细叙述心理状态理解的研究内容和机制.其次总结心理认知的神经生物学研究成果,对... 心理认知计算是智能化人机交互技术的一个重要组成部分,近年来得到广泛的关注.文中综述国内外心理认知计算的研究进展.首先介绍心理认知计算的相关概念,详细叙述心理状态理解的研究内容和机制.其次总结心理认知的神经生物学研究成果,对心理情感状态和心理认知状态的研究现状进行了比较,从模式提取和模型建立两方面对心理认知在人机交互中的发展趋势作了分析,提出多模态信息融合的多层级心理状态视觉认知计算模型框架.最后讨论研究心理认知计算的重要意义和当前存在的主要困难. 展开更多

关键词 心理状态理解 认知计算 视觉 人机交互

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一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法 被引量：4

20

作者 王巍 王志良 +1 位作者 郑思仪 谷学静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期265-274,共10页

为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使... 为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案. 展开更多

关键词 人机共同注意 针孔模型 逆运动学 表情机器人 社交与认知

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