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1910名初中新生慢性鼻-鼻窦炎与鼻中隔偏曲的相关性分析 被引量:10
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作者 郑振宇 丁怡戈 +7 位作者 李灏然 王海威 张宇 李玲玲 任芳芳 王素洁 王重建 田广永 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第3期348-350,共3页
目的了解初中新生慢性鼻-鼻窦炎发病与鼻中隔偏曲的相关性。方法分层随机抽取郑州市1910名12~15岁初中新生,采取问卷调查及专科体检的形式,根据量表、体检结果,了解鼻中隔偏曲和慢性鼻-鼻窦炎患病情况,分析两者相关性。结果抽样初中新... 目的了解初中新生慢性鼻-鼻窦炎发病与鼻中隔偏曲的相关性。方法分层随机抽取郑州市1910名12~15岁初中新生,采取问卷调查及专科体检的形式,根据量表、体检结果,了解鼻中隔偏曲和慢性鼻-鼻窦炎患病情况,分析两者相关性。结果抽样初中新生慢性鼻-鼻窦炎的患病率为6.2%(119/1910);慢性鼻-鼻窦炎患病群体与非患病群体中,轻、中度鼻中隔偏曲的发生率分别为27.7%(33/119)和31.2%(559/1791),两者差异无统计学意义(χ^2=0.632,P>0.05);重度鼻中隔偏曲的发生率分别为13.4%(16/119)和8.0%(144/1791),两者差异有统计学意义(χ^2=4.248,P<0.05)。结论初中新生慢性鼻-鼻窦炎发病与重度鼻中隔偏曲具有相关性。 展开更多
关键词 初中生 鼻中隔偏曲 慢性鼻-鼻窦炎 VAS量表 SNOT-20
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基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法 被引量:8
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作者 郑振宇 周爱军 +1 位作者 唐君 徐轩彬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期77-84,共8页
针对无纬度条件下SINS初始对准问题,提出了一种基于地轴矢量解算的对准方法。在静止基座下,利用陀螺仪敏感地轴矢量,直接建立导航系轴向矢量在载体系的正交投影,解析式确定姿态矩阵;晃动基座条件下,根据惯性系重力矢量观测,构建以地轴... 针对无纬度条件下SINS初始对准问题,提出了一种基于地轴矢量解算的对准方法。在静止基座下,利用陀螺仪敏感地轴矢量,直接建立导航系轴向矢量在载体系的正交投影,解析式确定姿态矩阵;晃动基座条件下,根据惯性系重力矢量观测,构建以地轴矢量为旋转轴的两组等角旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并以此建立导航系轴向矢量的载体惯性系投影,最后利用陀螺跟踪载体系相对惯性系的变化,确定载体系相对导航系的姿态关系。静止基座解算实验表明直接解析式对准与传统的解析式对准精度相当,但解算效率得到了提高;晃动基座仿真与船载实验均表明基于四元数的地轴矢量优化解算在精度上要优于三矢量几何解算方法,引入低通滤波环节后,对准精度进一步提高。 展开更多
关键词 地轴矢量 无纬度支持初始对准 SINS
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农业银行基层党建质量提升--以郑州分行为例
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作者 曹复兴 李磊强 +2 位作者 单豪杰 曹方坤 郑振宇 《现代企业》 2024年第2期87-89,共3页
农业银行郑州分行作为大型国有商业银行的分支机构(农行系统内省会城市行),无论是机关党建还是系统党建,均属于基层党建。近年来,在总、分行党委正确领导下,农业银行郑州分行基层党建工作成效显著。该行坚持以党的政治建设为统领,聚焦... 农业银行郑州分行作为大型国有商业银行的分支机构(农行系统内省会城市行),无论是机关党建还是系统党建,均属于基层党建。近年来,在总、分行党委正确领导下,农业银行郑州分行基层党建工作成效显著。该行坚持以党的政治建设为统领,聚焦增强基层党组织政治功能和提升组织力,彰显出了农业银行基层经营行的责任担当。但在新的经济形势和时代背景下,如何“完整准确全面贯彻新发展理念”对农业银行郑州分行提出了更高的要求。 展开更多
关键词 质量提升 农业银行 基层党建 基层党组织 责任担当 新发展理念 分行党委 机关党建
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星敏感器辅助的捷联光纤航姿误差在线估计方法研究 被引量:5
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作者 郑振宇 高延滨 +1 位作者 何昆鹏 侯建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期509-515,共7页
提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统(SAHRS)误差在线估计方法,以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系,直接以星敏感器输出惯性姿态为基准,估计陀螺仪的常值漂移;在舰船系泊状态下,以重力矢量在惯性空间的投影为基准,利用比... 提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统(SAHRS)误差在线估计方法,以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系,直接以星敏感器输出惯性姿态为基准,估计陀螺仪的常值漂移;在舰船系泊状态下,以重力矢量在惯性空间的投影为基准,利用比力的积分量构建观测值,估计加速度计零偏。该方法无需拆卸系统,陀螺与加速度计误差估计完全分离,估计收敛速度快、实时性好。仿真结果表明:该方法可实现在静止基座和摇摆基座条件下捷联航姿陀螺仪常值漂移及水平加速度计零偏的在线估计,估计精度分别优于0.02°/h和50μg. 展开更多
关键词 控制科学与技术 在线标定 光纤陀螺 捷联航姿基准系统 星敏感器
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Nucleus直电极人工耳蜗植入对不同频率残余听力的影响 被引量:4
5
作者 郑振宇 曹克利 +3 位作者 赵翠霞 王轶 王林娥 魏朝刚 《中国临床康复》 CSCD 2003年第5期738-740,共3页
目的:评估Nucleus直电极人工耳蜗植入对各频率残余听力的影响,探讨耳蜗直电极植入的听力学安全性及其创伤特点。方法:分析23例手术前后能够良好配合纯音听力检查、中耳内耳无明显异常、尚未接受人工耳蜗电刺激的单侧Nucleus直电极人工... 目的:评估Nucleus直电极人工耳蜗植入对各频率残余听力的影响,探讨耳蜗直电极植入的听力学安全性及其创伤特点。方法:分析23例手术前后能够良好配合纯音听力检查、中耳内耳无明显异常、尚未接受人工耳蜗电刺激的单侧Nucleus直电极人工耳蜗植入者的残余听力变化情况。结果:术前植入侧残余听力在术后有所保留者占60%。将最大输出无反应时的听阈值计为最大输出加上5dBHL,经非参数检验:植入侧1kHz以下各频率的残余听力较术前平均损失约6dBHL,差别有极显著性的意义(P值均<0.01);植入侧2kHz以上各频率及非植入侧各频率较术前平均损失<1dBHL,差别无显著性的意义(P值均>0.05)。结论:Nucleus直电极人工耳蜗植入术后,植入耳多数仍可保留部分残余听力,但其损失在1kHz以下频率重于2kHz以上频率。 展开更多
关键词 Nucleus直电极 人工耳蜗植入 频率 残余听力 影响
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捷联惯导系统惯性系粗对准原理及试验 被引量:4
6
作者 郑振宇 高延滨 +1 位作者 苑志江 郑智林 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第4期6-10,共5页
基于重力信息的惯性系粗对准方法是舰船捷联惯导粗对准的常用方法,其在本质上属于双矢量定姿问题。在此基础上,进一步研究基于多矢量定姿的粗对准方法,并通过试验方法重点研究不同矢量配置方法与定姿、对准精度的对应关系。仿真试验结... 基于重力信息的惯性系粗对准方法是舰船捷联惯导粗对准的常用方法,其在本质上属于双矢量定姿问题。在此基础上,进一步研究基于多矢量定姿的粗对准方法,并通过试验方法重点研究不同矢量配置方法与定姿、对准精度的对应关系。仿真试验结果表明:在同等观测噪声扰动下,多矢量定姿算法的精度优于双矢量定姿算法;在合理配置矢量组的前提下,多矢量定姿粗对准方法的精度和稳定性与传统的粗对准方法相比均得到显著提高。 展开更多
关键词 船舶工程 矢量定姿 惯性系粗对准 捷联惯导系统
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茂兰喀斯特森林不同地形部位木本植物种间联结性分析 被引量:19
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作者 郑振宇 龙翠玲 《林业资源管理》 北大核心 2014年第4期78-84,91,共8页
选择茂兰国家级喀斯特森林自然保护区内木本植被为研究对象,对区内3种地形(槽谷、坡地、漏斗)中的植被进行群落学调查。通过重要值计算结果在每个地形群落中各选取了42个优势种,运用多物种总体联结性,各物种间联结性、联结系数、共同出... 选择茂兰国家级喀斯特森林自然保护区内木本植被为研究对象,对区内3种地形(槽谷、坡地、漏斗)中的植被进行群落学调查。通过重要值计算结果在每个地形群落中各选取了42个优势种,运用多物种总体联结性,各物种间联结性、联结系数、共同出现百分率等指数,对不同地形部位群落的种间联结性进行分析。结果表明:1)研究区群落总体呈不显著正联结关系,与种对间联结性特征一致,群落中各种群趋于独立出现,群落处于比较稳定的阶段。2)不同地形部位群落的种间联结性存在一定差异。槽谷、漏斗群落总体呈不显著正联结,正联结种对较多;坡地群落总体呈不显著负联结,负联结和无联结种对较多。3)槽谷、漏斗群落种间联结性较高,群落结构较稳定,坡地群落种间联结性较低,群落结构不稳定。由以上群落种间联结特征推断植物种间松散的联结关系是喀斯特森林物种的共存机制之一,这种共存机制在不同地形部位群落中有不同的表现形式。 展开更多
关键词 茂兰 喀斯特森林 优势种 种间联结 物种共存
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语后聋多通道人工耳蜗使用者的普通话言语识别 被引量:3
8
作者 郑振宇 曹克利 +4 位作者 金昕 魏朝刚 邢奋丽 王林娥 王轶 《中华耳鼻咽喉科杂志》 CSCD 北大核心 2004年第5期303-304,共2页
关键词 语后聋 多通道人工耳蜗 普通话 言语识别 人工耳蜗植入
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人工耳蜗植入及其电刺激对不同频率残余听力的影响 被引量:2
9
作者 郑振宇 曹克利 +3 位作者 赵翠霞 王轶 王林娥 魏朝刚 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 2003年第2期84-88,共5页
目的 从听力学的角度评价人工耳蜗植入的安全性 ,并进一步探讨人工耳蜗植入及其电刺激对患者不同频率残余听力的影响。方法 筛选出手术前后能够良好配合纯音听力检查、中耳内耳无明显异常、测听条件基本相同的单侧Nucleus人工耳蜗植入... 目的 从听力学的角度评价人工耳蜗植入的安全性 ,并进一步探讨人工耳蜗植入及其电刺激对患者不同频率残余听力的影响。方法 筛选出手术前后能够良好配合纯音听力检查、中耳内耳无明显异常、测听条件基本相同的单侧Nucleus人工耳蜗植入者 31例 ,了解并分析其耳蜗植入前后不同频率残余听力的变化情况。结果 经人工耳蜗植入手术及一段时间的耳蜗电刺激后 ,部分患者植入耳的残余听力会有所保留 ( 6 6 .6 7% ) ;植入侧 1kHz以下频率段的残余听力较手术前有显著差别 ,损失最重的是 5 0 0Hz或 1kHz ,其次是 2 5 0Hz;植入侧 2、4kHz较手术前无显著差别 ;非植入侧听力较手术前无显著差别。结论 人工耳蜗植入及耳蜗电刺激对植入耳的残余听力并非完全破坏 ,对不同的频率会造成不同程度的损害 ,且 展开更多
关键词 人工耳蜗 耳蜗植入物 残余听力 纯音测听
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一款高精度90°移相器实用电路的设计 被引量:2
10
作者 郑振宇 晋芳 鲁永康 《电测与仪表》 北大核心 2012年第2期84-86,共3页
用RC元件及相应电路设计低频固定频率90°±Δφ移相器是人们常用的方案,然而RC移相器元件的老化、环境(尤其是温度)的变化严重地影响了移相器的稳定性。本文采用了一系列措施:(1)选用低温度系数的精密阻容元件;(2)对阻容元件... 用RC元件及相应电路设计低频固定频率90°±Δφ移相器是人们常用的方案,然而RC移相器元件的老化、环境(尤其是温度)的变化严重地影响了移相器的稳定性。本文采用了一系列措施:(1)选用低温度系数的精密阻容元件;(2)对阻容元件进行老化处理;(3)分别测量元件的温度系数;(4)用相反温度系数的阻容元件按一定的比例进行补偿等,使RC元件温度系数达到±1ppm/℃以内。对90°±Δφ移相器的温度试验表明,电路的温度系数达到2.88ppm/℃。文中还给出所选用的部分国内外RC元件实测的温度系数,对读者利用RC元件设计某些高稳定性电路(如HPF、BPF、LPF等)有重要的参考价值。 展开更多
关键词 微弱信号 90°移相器 高精度 温度系数 RC元件
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基于ARM的燃气轮机进气口温度控制系统 被引量:2
11
作者 郑振宇 刘征宇 +1 位作者 张丽 晋芳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期148-150,共3页
系统采用ARM COTEX-M3系列芯片STM32F103RBT6为主控制器,对大气智能温度传感器LVQWZ-31进行控制,实现温度采集功能,并在TFT液晶屏上显示实时温度,同时调用嵌入式应用的图形支持软件uc/GUI实现对触摸键的设置,由TFT触摸屏上设置的按键进... 系统采用ARM COTEX-M3系列芯片STM32F103RBT6为主控制器,对大气智能温度传感器LVQWZ-31进行控制,实现温度采集功能,并在TFT液晶屏上显示实时温度,同时调用嵌入式应用的图形支持软件uc/GUI实现对触摸键的设置,由TFT触摸屏上设置的按键进行温度采集的控制,以及数据的存储。方便了控制温度信号的采集,简化了系统的软硬件设计,实现了温度实时采集显示,更好地使工作人员进行实时控制,提高了系统的稳定性和可操作性,可以达到节约成本,提高效率的良好前景。 展开更多
关键词 ARM 温度采集 温度传感器LVQWZ-31
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未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法 被引量:2
12
作者 郑振宇 解维河 郑智林 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期19-24,共6页
针对未知纬度下SINS对准问题,提出了一种基于旋转四元数地轴矢量解算的对准方法。该方法以惯性系下重力矢量连续观测为基础,构建以地轴矢量为旋转轴的旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并根据空间关... 针对未知纬度下SINS对准问题,提出了一种基于旋转四元数地轴矢量解算的对准方法。该方法以惯性系下重力矢量连续观测为基础,构建以地轴矢量为旋转轴的旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并根据空间关系建立导航系轴向矢量的惯性系投影,最后利用陀螺跟踪载体系相对惯性系的变化,确定载体系相对导航系的姿态关系。仿真实验表明基于四元数解算的对准方法相对于传统的两步对准方法及几何解析对准方法,在对准精度与算法稳定性上都表现出较强的优越性,工程适用性较强。 展开更多
关键词 未知纬度对准 地轴矢量解算 SINS
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基于矢量定姿的捷联惯导惯性系对准误差分析 被引量:1
13
作者 郑振宇 苑志江 +1 位作者 郑智林 翟玉婷 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期76-81,86,共7页
针对基于矢量定姿的惯性系对准误差等问题进行了详细的推导与比对分析。首先,建立了以矢量定姿算法为核心的惯性系对准信息流程与算法模型;然后,阐述了应用于对准中的TRAID与QUEST定姿算法原理,详细推导了两种算法的误差协方差模型,建... 针对基于矢量定姿的惯性系对准误差等问题进行了详细的推导与比对分析。首先,建立了以矢量定姿算法为核心的惯性系对准信息流程与算法模型;然后,阐述了应用于对准中的TRAID与QUEST定姿算法原理,详细推导了两种算法的误差协方差模型,建立并分析了重力矢量观测条件下QUEST定姿对准误差与器件误差的解析关系;最后,通过蒙特卡洛多样本仿真实验对比分析了不同对准方法的对准精度与统计特性。理论分析及仿真实验表明:采用QUEST算法的对准极限精度与传统方法的相同,但在等精度观测条件下,QUEST算法的对准精度稳定性要优于TRAID算法。 展开更多
关键词 捷联惯导 惯性系对准 姿态确定算法 误差分析
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基于STM32的舰船横摇周期测量与存储系统设计 被引量:3
14
作者 郑振宇 王英福 郑智林 《国外电子测量技术》 2016年第2期102-106,共5页
针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题,设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,应用旋转矢量姿态更新算法实时跟踪舰船摇摆角变化... 针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题,设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,应用旋转矢量姿态更新算法实时跟踪舰船摇摆角变化,采用频域周期测量方法并配合SD卡存储单元与FATFS Module文件系统,可实现舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与连续存储。摇摆台测试实验表明:系统可实时监测摇摆角变化,角度测量精度优于0.5°,周期测量精度可达0.1s,采用锂电池独立供电可稳定、连续工作30天,完全满足舰船海上摇摆数据监测与存储的要求,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 摇摆周期测量 STM32 MEMS惯性器件
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行政道德责任:建立责任政府的关键 被引量:16
15
作者 郑振宇 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2002年第6期33-34,共2页
责任政府(或政府责任)是以政治责任、行政责任、法律责任和道德责任等形式来体现的,在诸多形式中行政道德责任居于核心地位,是建立责任政府的基本内容。行政道德责任的实现是建立责任政府的关键,而要实现政道德责任就必须建立起实现机制... 责任政府(或政府责任)是以政治责任、行政责任、法律责任和道德责任等形式来体现的,在诸多形式中行政道德责任居于核心地位,是建立责任政府的基本内容。行政道德责任的实现是建立责任政府的关键,而要实现政道德责任就必须建立起实现机制,包括自我控制机制和外部惩罚机制等。 展开更多
关键词 行政道德责任 责任政府 民主政治 实现机制
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网络民粹主义的生成及治理——基于精英与大众的关系视角 被引量:9
16
作者 郑振宇 《内蒙古社会科学》 CSSCI 北大核心 2018年第2期22-28,共7页
以精英与大众的核心关系为视角,对网络民粹主义进行分析。网络民粹主义呈现出更彻底的平民性、网络式话语斗争、世界互联性以及虚拟与现实的互动性等鲜明特征。我国网络民粹主义的主要表现形态是现实批判性的网络民粹主义,折射出转型期... 以精英与大众的核心关系为视角,对网络民粹主义进行分析。网络民粹主义呈现出更彻底的平民性、网络式话语斗争、世界互联性以及虚拟与现实的互动性等鲜明特征。我国网络民粹主义的主要表现形态是现实批判性的网络民粹主义,折射出转型期精英与大众阶层之间的一种紧张关系,其生成的现实社会根源包括利益分配不公、社会结构失衡、阶层话语权不平等以及社会心理冲突等。治理网络民粹主义的关键在于实现精英与大众的有效整合,包括利益整合、话语融合、文化粘合、社会建设以及组织聚合等。 展开更多
关键词 网络民粹主义 精英 大众 冲突 整合
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茂兰自然保护区喀斯特森林乔木植物功能型分类 被引量:5
17
作者 郑振宇 龙翠玲 《湖北农业科学》 2015年第4期843-847,共5页
以茂兰国家级喀斯特森林自然保护区为研究对象,对区内不同地形部位植被进行群落学调查,根据调查结果,通过计算重要值,选取22个优势度相对较大的乔木树种进行种间联结及相关性分析,以χ2检验为基础,结合联结系数AC和共同出现百分率PC等... 以茂兰国家级喀斯特森林自然保护区为研究对象,对区内不同地形部位植被进行群落学调查,根据调查结果,通过计算重要值,选取22个优势度相对较大的乔木树种进行种间联结及相关性分析,以χ2检验为基础,结合联结系数AC和共同出现百分率PC等方法来测定乔木优势种间的联结性,根据优势种间的联结性及其在不同地形部位的数量变化来划分植物功能群。结果表明,茂兰喀斯特森林优势乔木树种可划分为5组功能型,第一组功能型为轮叶木姜子、黄梨木、梓叶槭、掌叶木、云贵鹅耳枥、翅荚香槐,以轮叶木姜子为优势种,主要分布在坡地地形中;第二组功能型为青冈栎、圆叶乌桕、朴树、齿叶黄皮、桂皮、香港四照花、狭叶润楠、灯台树,以青冈栎为优势种,主要分布在漏斗地形中;第三组功能型为四照花、尾叶罗伞、樟叶槭,以四照花为优势种,主要分布在漏斗地形中;第四组功能型为多脉榆、黄连木,以多脉榆为优势种,较均匀地分布在漏斗、坡地和槽谷地形中;第五组功能型为巴东荚蒾、香叶树、柿树,以巴东荚蒾为优势种,主要分布在槽谷地形中。不同功能型对不同地形部位的适应特征有明显差异。 展开更多
关键词 茂兰 喀斯特森林 功能型 优势种 种间联结
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茂兰喀斯特森林优势灌木植物功能群划分 被引量:3
18
作者 郑振宇 龙翠玲 《林业科技开发》 北大核心 2014年第5期36-40,共5页
选择茂兰国家级喀斯特森林自然保护区内灌木植被为研究对象,对区内不同地形中的植被进行群落学调查。通过重要值计算结果选取了灌木的24个优势种,根据植物种间联结性,对优势种进行植物功能群划分,结果表明:该灌木优势种共可划分为5组功... 选择茂兰国家级喀斯特森林自然保护区内灌木植被为研究对象,对区内不同地形中的植被进行群落学调查。通过重要值计算结果选取了灌木的24个优势种,根据植物种间联结性,对优势种进行植物功能群划分,结果表明:该灌木优势种共可划分为5组功能群,F1:主要分布在漏斗地形中,以革叶铁榄为优势种;F2:主要分布在漏斗地形中,以裂果卫矛为优势种;F3:主要分布在槽谷地形中,以长梗罗伞为优势种;F4:主要分布在槽谷地形中,以球核荚蒾为优势种;F5:主要分布在坡地地形中,以中华蚊母树为优势种。由群落的种间联结特征推断喀斯特地区植物种间松散的联结关系可能是森林植被物种共存的机制之一。 展开更多
关键词 喀斯特森林 灌木 功能群 优势种 种间联结
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部分国家政府与体育社会组织关系的研究 被引量:5
19
作者 郑振宇 《首都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第2期142-144,共3页
运用文献资料法、比较分析法,考察美国、英国、俄罗斯、德国、澳大利亚、日本等部分国家政府体育职能概况,发现:这些国家的政府与体育社会组织关系存在共同点,即公共体育服务社会化;维护体育社会组织的独立性;政府对体育社会组织以间接... 运用文献资料法、比较分析法,考察美国、英国、俄罗斯、德国、澳大利亚、日本等部分国家政府体育职能概况,发现:这些国家的政府与体育社会组织关系存在共同点,即公共体育服务社会化;维护体育社会组织的独立性;政府对体育社会组织以间接管理手段为主。得出启示:1)持续推进体育体制改革是体育发展的必由之路;2)要准确把握当今世界体育体制改革的总体形势;3)要注意寻求适合国情的体育体制改革路径。 展开更多
关键词 政府 职能转变 体育社会组织 关系 体育体制改革 体育事业发展 原因 管理手段
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基于全信息的捷联惯导初始对准方法 被引量:1
20
作者 郑振宇 高延滨 +1 位作者 王庭军 马涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期51-55,共5页
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及... 经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 初始对准 可观测性分析 可观测度
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