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基于图像识别的变电站巡检机器人仪表识别研究
被引量：
12
1
作者
郑昌庭
王俊
郑克
《工业仪表与自动化装置》
2020年第5期57-61,共5页
目前变电站仪表识别方法易受到电信号干扰,导致识别图像中存在噪声。该文结合图像识别与中值滤波方法除去图像噪声,提高仪表识别准确性。根据图像识别预处理巡检机器人采集到的仪表图像;利用颜色图像区域搜索进行目标仪表图像区域定位,...
目前变电站仪表识别方法易受到电信号干扰,导致识别图像中存在噪声。该文结合图像识别与中值滤波方法除去图像噪声,提高仪表识别准确性。根据图像识别预处理巡检机器人采集到的仪表图像;利用颜色图像区域搜索进行目标仪表图像区域定位,依据中值滤波去除目标图像噪声;采用脉冲耦合神经网络对仪表图像数字显示盘中的数字字符实行分割和二值化处理;通过样本匹配算法匹配仪表图像样本的数字字符,实现变电站仪表数据识别。通过实验表明,基于图像识别的方法可有效识别模糊以及缺失变电站巡检机器人仪表读数,且识别准确性高。
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关键词
图像识别
变电站
机器人
仪表识别
脉冲耦合神经网络
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职称材料
高压配电系统中电涌保护器保护距离软件仿真与实例研究
被引量：
2
2
作者
杨建华
朱炳铨
+3 位作者
钱建国
施正钗
李英
郑昌庭
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期93-98,共6页
针对目前关于电涌保护器(surge protective devices,SPDs)有效防护距离计算过程较为繁杂的问题,提出了在简化集总参数电路模型的基础上,利用电路原理讨论了不同负载条件下SPD保护距离的变化情况,并给出了SPD负载电压和保护距离的一般方...
针对目前关于电涌保护器(surge protective devices,SPDs)有效防护距离计算过程较为繁杂的问题,提出了在简化集总参数电路模型的基础上,利用电路原理讨论了不同负载条件下SPD保护距离的变化情况,并给出了SPD负载电压和保护距离的一般方程式。然后,通过软件仿真证明了该分析方法的正确性。最后,通过实例研究了一定长度电缆上测量不同负载下SPD和负载上的过电压,以及在不同长度电缆上测量相同负载下SPD和负载上的过电压,结果表明,在电阻负载的条件下,当其大于连接线特征阻抗时,负载电压会发生振荡和过冲,且电阻负载越大,SPD的有效保护距离越短;在无功负载的条件下,SPD的保护距离受线路电感L的影响较大;在电容负载条件下,负载电压的振荡最为剧烈,在该负载条件下的有效保护距离最小。
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关键词
电涌保护器
集总参数电路
有效防护距离
负载电压过冲
电压过冲保护
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职称材料
变电站自动巡检机器人系统及其关键技术分析
3
作者
郑昌庭
王俊
郑克
《电力系统装备》
2018年第7期106-107,共2页
定期巡视和检查变电站电气设备,能够及时获取变电设备的状态,还能够了解变电设备存在的隐患和缺陷,全面确保变电站运行稳定性。现阶段,随着智能电网建设不断发展,逐渐出现了巡检机器人设备,能够全面代替人工实施检测。此次研究主要分析...
定期巡视和检查变电站电气设备,能够及时获取变电设备的状态,还能够了解变电设备存在的隐患和缺陷,全面确保变电站运行稳定性。现阶段,随着智能电网建设不断发展,逐渐出现了巡检机器人设备,能够全面代替人工实施检测。此次研究主要分析了变电站自动巡检机器人系统结构,并在此基础之上分析机器人关键技术。
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关键词
变电站
自动巡检机器人
系统构造
关键技术
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职称材料
变电站水位监测系统及自动排涝装置应用价值分析
4
作者
郑克
潘震宇
郑昌庭
《电子技术与软件工程》
2016年第16期152-152,共1页
近年来,社会经济建设的速度越来越快,人民群众的生活水平也有着很大程度的提高,而人民群众的生活水平直接影响着对于供电的要求,为了能够在最大限度上保障人民群众对于用电的需求,就必须要保证变电站的正常的运行。而变电站在运行过程...
近年来,社会经济建设的速度越来越快,人民群众的生活水平也有着很大程度的提高,而人民群众的生活水平直接影响着对于供电的要求,为了能够在最大限度上保障人民群众对于用电的需求,就必须要保证变电站的正常的运行。而变电站在运行过程中经常会面临各种各样的问题,除了变电站自身设备故障问题,还有积水问题的影响。本文将针对变电站的积水问题进行研究,了解变电站的水位监测及排涝装置的安装步骤,深入分析变电站的水位监测及自动排涝装置的应用价值。
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关键词
变电站
水位监测系统
自动排涝装置
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职称材料
基于无人值守搭建的变电站智能化联合巡检平台
5
作者
谷艺林
郑昌庭
+2 位作者
黄山
韩松
王俊
《电力设备管理》
2022年第4期35-37,共3页
目前,很多变电站也单一的采用无人机或者机器人巡检,但无法实现整个变电站的全方位巡检。文中通过阐述了搭建智能化联合巡检平台设计及该智能化联合巡检平台具备的功能,经应用于220kV磐石变电站实现了巡视无人化、全方位可视化管控。
关键词
智能化
联合巡检
无人机
可视化监控
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职称材料
题名
基于图像识别的变电站巡检机器人仪表识别研究
被引量：
12
1
作者
郑昌庭
王俊
郑克
机构
国网浙江省电力公司温州供电公司
出处
《工业仪表与自动化装置》
2020年第5期57-61,共5页
文摘
目前变电站仪表识别方法易受到电信号干扰,导致识别图像中存在噪声。该文结合图像识别与中值滤波方法除去图像噪声,提高仪表识别准确性。根据图像识别预处理巡检机器人采集到的仪表图像;利用颜色图像区域搜索进行目标仪表图像区域定位,依据中值滤波去除目标图像噪声;采用脉冲耦合神经网络对仪表图像数字显示盘中的数字字符实行分割和二值化处理;通过样本匹配算法匹配仪表图像样本的数字字符,实现变电站仪表数据识别。通过实验表明,基于图像识别的方法可有效识别模糊以及缺失变电站巡检机器人仪表读数,且识别准确性高。
关键词
图像识别
变电站
机器人
仪表识别
脉冲耦合神经网络
Keywords
image recognition
substation
robot
instrument identification
PCNN-Pulse coupled neural network
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高压配电系统中电涌保护器保护距离软件仿真与实例研究
被引量：
2
2
作者
杨建华
朱炳铨
钱建国
施正钗
李英
郑昌庭
机构
国网浙江省电力公司温州供电限公司
国网浙江省电力公司
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期93-98,共6页
基金
浙江省电力有限公司科技项目(5211WZ18007F)。
文摘
针对目前关于电涌保护器(surge protective devices,SPDs)有效防护距离计算过程较为繁杂的问题,提出了在简化集总参数电路模型的基础上,利用电路原理讨论了不同负载条件下SPD保护距离的变化情况,并给出了SPD负载电压和保护距离的一般方程式。然后,通过软件仿真证明了该分析方法的正确性。最后,通过实例研究了一定长度电缆上测量不同负载下SPD和负载上的过电压,以及在不同长度电缆上测量相同负载下SPD和负载上的过电压,结果表明,在电阻负载的条件下,当其大于连接线特征阻抗时,负载电压会发生振荡和过冲,且电阻负载越大,SPD的有效保护距离越短;在无功负载的条件下,SPD的保护距离受线路电感L的影响较大;在电容负载条件下,负载电压的振荡最为剧烈,在该负载条件下的有效保护距离最小。
关键词
电涌保护器
集总参数电路
有效防护距离
负载电压过冲
电压过冲保护
Keywords
surge protective devices(SPDs)
lumped parameter circuit
effective protection distance
load volt⁃age overshoot
voltage overshoot protection
分类号
TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
变电站自动巡检机器人系统及其关键技术分析
3
作者
郑昌庭
王俊
郑克
机构
国网浙江省电力公司温州供电公司
出处
《电力系统装备》
2018年第7期106-107,共2页
文摘
定期巡视和检查变电站电气设备,能够及时获取变电设备的状态,还能够了解变电设备存在的隐患和缺陷,全面确保变电站运行稳定性。现阶段,随着智能电网建设不断发展,逐渐出现了巡检机器人设备,能够全面代替人工实施检测。此次研究主要分析了变电站自动巡检机器人系统结构,并在此基础之上分析机器人关键技术。
关键词
变电站
自动巡检机器人
系统构造
关键技术
Keywords
substation
automatic inspection robot
system construction
key technology
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变电站水位监测系统及自动排涝装置应用价值分析
4
作者
郑克
潘震宇
郑昌庭
机构
国网浙江省电力公司温州供电公司
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第16期152-152,共1页
文摘
近年来,社会经济建设的速度越来越快,人民群众的生活水平也有着很大程度的提高,而人民群众的生活水平直接影响着对于供电的要求,为了能够在最大限度上保障人民群众对于用电的需求,就必须要保证变电站的正常的运行。而变电站在运行过程中经常会面临各种各样的问题,除了变电站自身设备故障问题,还有积水问题的影响。本文将针对变电站的积水问题进行研究,了解变电站的水位监测及排涝装置的安装步骤,深入分析变电站的水位监测及自动排涝装置的应用价值。
关键词
变电站
水位监测系统
自动排涝装置
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于无人值守搭建的变电站智能化联合巡检平台
5
作者
谷艺林
郑昌庭
黄山
韩松
王俊
机构
国网温州供电公司
出处
《电力设备管理》
2022年第4期35-37,共3页
文摘
目前,很多变电站也单一的采用无人机或者机器人巡检,但无法实现整个变电站的全方位巡检。文中通过阐述了搭建智能化联合巡检平台设计及该智能化联合巡检平台具备的功能,经应用于220kV磐石变电站实现了巡视无人化、全方位可视化管控。
关键词
智能化
联合巡检
无人机
可视化监控
分类号
TM6 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像识别的变电站巡检机器人仪表识别研究
郑昌庭
王俊
郑克
《工业仪表与自动化装置》
2020
12
下载PDF
职称材料
2
高压配电系统中电涌保护器保护距离软件仿真与实例研究
杨建华
朱炳铨
钱建国
施正钗
李英
郑昌庭
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
3
变电站自动巡检机器人系统及其关键技术分析
郑昌庭
王俊
郑克
《电力系统装备》
2018
0
下载PDF
职称材料
4
变电站水位监测系统及自动排涝装置应用价值分析
郑克
潘震宇
郑昌庭
《电子技术与软件工程》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
基于无人值守搭建的变电站智能化联合巡检平台
谷艺林
郑昌庭
黄山
韩松
王俊
《电力设备管理》
2022
0
下载PDF
职称材料
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