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关于低空经济机遇与挑战的思考
1
作者 郜春海 《城市轨道交通》 2024年第11期24-25,共2页
过去一年间,低空经济在全国各地热度都非常高,可以说风起云涌,深圳尤其拔得头筹,因其在立法方面走在前列,有了立法保障,财政支持也得以落实。低空经济的最终发展还需考虑经济账,首先要有资金,其次要投入,最后还要回收成本。
关键词 立法保障 机遇与挑战 经济账 走在前列
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轨道交通信号系统安全评估方法研究 被引量:22
2
作者 郜春海 燕飞 唐涛 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第10期74-79,共6页
轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全,信号系统作为保证列车安全、正点、快捷、舒适、高密度不间断运行的重要技术装备在轨道交通系统中有着举足轻重的地位。为了保证轨道交通系统的安全运营,应... 轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全,信号系统作为保证列车安全、正点、快捷、舒适、高密度不间断运行的重要技术装备在轨道交通系统中有着举足轻重的地位。为了保证轨道交通系统的安全运营,应当在信号系统投入使用之前,对其安全性进行评估和认证。国外已有比较成熟的信号系统安全标准和评估体系,应当吸收其先进经验,结合国内信号系统应用的环境,积极探索适合我国国情的轨道交通信号系统安全评估方法和体系。系统的安全评估并不是一味强调绝对的安全,而更为重要的是把安全意识和新理念体现在系统设计开发全过程中。首先根据系统总体的安全要求,确定各个子系统可以容忍的故障率,进而采用相应的安全技术和方法来达到预计的故障率目标,最后通过系统安全评估来保证系统达到安全性要求。笔者就信号系统安全评估提出了相应的方案,重点介绍了编写安全证明文件的要点,最后,以哥本哈根地铁信号系统的安全评估为例,说明国外进行信号系统安全设计与评估的基本内容和步骤。 展开更多
关键词 轨道交通 信号系统 安全证明文件 安全评估
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基于CENELEC铁路标准的列车自动防护系统车载设备研究与设计 被引量:8
3
作者 郜春海 唐涛 燕飞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-107,共9页
列车自动防护系统(ATP)车载设备是保证列车行车安全的重要安全设备,必须按照相应的安全设计和评估标准进行系统的研究开发。欧洲已经制定了适用于铁路领域的安全系统设计和评估标准,简称为CEN-ELEC系列标准。文章通过国内现有信号系统... 列车自动防护系统(ATP)车载设备是保证列车行车安全的重要安全设备,必须按照相应的安全设计和评估标准进行系统的研究开发。欧洲已经制定了适用于铁路领域的安全系统设计和评估标准,简称为CEN-ELEC系列标准。文章通过国内现有信号系统的研发过程和CENELEC标准规定的研发过程的比较和分析,以列车自动防护(ATP)车载设备的安全设计为例说明我国建立轨道交通信号系统安全设计和评估体系的必要性和迫切性。 展开更多
关键词 铁路安全 CENELEC标准 ATP 安全设计
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基于模型选择和优化技术的自动驾驶制动模型辨识研究 被引量:11
4
作者 郜春海 陈德旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期57-60,共4页
本文结合城市轨道交通列车自动驾驶系统实测数据,对电动客车制动模型的类型和参数的辨识进行较为深入的研究。首先,在分析最大制动率条件下实测制动数据后,对列车制动模型类型进行研究。然后,应用非线性优化技术在不同模型种类、有无参... 本文结合城市轨道交通列车自动驾驶系统实测数据,对电动客车制动模型的类型和参数的辨识进行较为深入的研究。首先,在分析最大制动率条件下实测制动数据后,对列车制动模型类型进行研究。然后,应用非线性优化技术在不同模型种类、有无参数范围约束等情况下,对制动模型进行辨识,并根据模型选择技术获得最佳制动模型及其参数。最后,研究不同制动率下列车制动模型的一致性,并基于模型选择技术给出制动率和制动减速度之间的模型。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车制动模型 系统辨识 模型选择
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高速铁路列车运行控制系统车载设备的软件设计 被引量:8
5
作者 郜春海 唐涛 张建明 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第5期77-82,共6页
介绍了高速铁路列车运行控制系统车载设备功能软件的设计要求,描述了车载设备软件功能的软件组成和设计思路,其中包括输入处理程序、输出处理程序和速度控制处理程序.
关键词 高速铁路 软件设计 列车运行 控制系统 车载设备
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自主创新CBTC系统的核心技术研究 被引量:15
6
作者 郜春海 《都市快轨交通》 2011年第4期1-4,共4页
介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸... 介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸型和算法;采用高密度列车追踪防护技术,解决复杂线路条件下、高速度、高密度列车最小间隔达到90s的追踪控制问题,全天候地保证列车安全运行;采用最佳化列车自动驾驶技术,解决节能优化驾驶、精确停车等问题;提出兼容无线自由波、波导管和漏缆等多种媒介的高可信、大容量车地双向传输技术,实现复杂环境下车地安全信息可信传输;采用基于最小系统及测试案例的仿真、测试、验证技术,实现原理验证、功能测试、系统集成测试、现场故障数据的回放、分析与处理、后期系统的升级与维护。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 列车自动驾驶 列车运行安全
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基于通信的轨道交通列车运行控制系统 被引量:53
7
作者 郜春海 《现代城市轨道交通》 2007年第2期7-10,共4页
介绍基于通信的列车运行控制系统(CBTC)的组成、关键技术、特点和发展方向,提出在CBTC研究开发中应将系统技术规范作为研究的核心,采用COTS技术开发系统的关键部件,跟踪国际技术发展趋势,制定我国的安全标准,建立安全认证与评估体系。
关键词 轨道交通 列车控制 CBTC CTCS 合格评定 COTS
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自主创新CBTC系统的核心技术研究 被引量:9
8
作者 郜春海 《现代城市轨道交通》 2014年第1期7-10,共4页
自主创新的CBTC系统项目实现了"安全、快捷、可靠、准点、舒适、节能、自动化"城市轨道交通的目标。文章从自主创新的CBTC信号系统的研究背景、发展历程、技术创新点及成果转化几个方面进行详细阐述,对我国的自主创新项目的... 自主创新的CBTC系统项目实现了"安全、快捷、可靠、准点、舒适、节能、自动化"城市轨道交通的目标。文章从自主创新的CBTC信号系统的研究背景、发展历程、技术创新点及成果转化几个方面进行详细阐述,对我国的自主创新项目的研究具有指导意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制 自主创新
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轨道交通ATP系统安全完善度等级SIL的分析和研究
9
作者 郜春海 唐涛 燕飞 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期61-64,共4页
论述了安全完善度等级SIL在安全相关系统设计和评估中的重要作用,研究了轨道交通安全相关系统安全完善度等级SIL的定义、分级和确定方法,以轨道交通ATP系统为例,给出了确定ATP系统的安全完善度等级SIL的风险分析模型和方法.
关键词 安全 评估 风险分析 轨道交通
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基于系统化的全过程风险控制方法论及其在轨道交通信号系统中的实践 被引量:2
10
作者 郜春海 《自动化博览》 2012年第6期60-62,共3页
1研究背景及其方法论的引入 1.1国外在此方面的研究 上世纪初,发达国家在航空航天方面就已经开展了系统论和风险控制论的研究,提出了一整套的军方基于系统的风险控制论;上世纪80年代开始,欧洲铁路开展基于不断提高系统和装备的RAMS(... 1研究背景及其方法论的引入 1.1国外在此方面的研究 上世纪初,发达国家在航空航天方面就已经开展了系统论和风险控制论的研究,提出了一整套的军方基于系统的风险控制论;上世纪80年代开始,欧洲铁路开展基于不断提高系统和装备的RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)的体系研究;目前欧洲已经建立了一套基于过程与风险控制的安全管理体系, 展开更多
关键词 交通信号系统 风险控制 方法论 全过程 系统化 轨道 安全管理体系 欧洲铁路
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常用制动在列车超速防护系统中的应用
11
作者 郜春海 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期72-75,共4页
在列车超速防护系统具有紧急制动的基础上,增加常用制动的功能,使超速防护系统功能更加完善;更符合铁路现场的需要;更接近列车自动控制系统。本文就常用制动自动控制及其与铁路信号、列车减压量的关系作了分析,介绍了常用制动的计... 在列车超速防护系统具有紧急制动的基础上,增加常用制动的功能,使超速防护系统功能更加完善;更符合铁路现场的需要;更接近列车自动控制系统。本文就常用制动自动控制及其与铁路信号、列车减压量的关系作了分析,介绍了常用制动的计算机实时控制方式,并对整个常用制动和紧急制劝的动作过程和时序作了阐述。 展开更多
关键词 列车 自动控制 铁路信号 超速防护系统
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基于通信的列车运行控制技术发展战略探讨 被引量:33
12
作者 唐涛 郜春海 +1 位作者 李开成 燕飞 《都市快轨交通》 2005年第6期25-29,共5页
在讨论轨道交通列车运行控制系统发展趋势和特点的基础上,分析基于通信的列车运行控制系统(CBTC)的技术发展战略;提出将系统技术规范作为CBTC研究的核心,将COTS技术作为系统开发的重要途径,将安全标准和评估体系作为CBTC应用的关键。
关键词 列车运行控制 通信 COTS技术 安全评估
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基于位置的CBTC系统无线局域网切换机制 被引量:12
13
作者 蒋海林 步兵 +1 位作者 郜春海 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期51-56,共6页
目前的城市轨道交通CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。针对同时存在无线自由波和漏泄波导车地通信技术的CBTC无线局域网车地通信系统,提出一种基于位置的无线局域网切换机制。在无线自由波覆盖区段,移动台在确定的位置直接发起... 目前的城市轨道交通CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。针对同时存在无线自由波和漏泄波导车地通信技术的CBTC无线局域网车地通信系统,提出一种基于位置的无线局域网切换机制。在无线自由波覆盖区段,移动台在确定的位置直接发起重关联请求,而不需要进行探询扫描新AP的过程。而在漏泄波导覆盖区段,通过改变移动台扫描的信道数和最大信道扫描驻留时间,同样明显减小了切换时延。该方法不仅适用于无线自由波的覆盖区域,也可以应用于漏泄波导覆盖的区域,能够减少CBTC车地通信系统中的切换时延。 展开更多
关键词 CBTC 无线局域网 硬切换 接力切换 基于位置的切换
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轨道交通信号系统安全评估与认证体系研究 被引量:29
14
作者 唐涛 燕飞 郜春海 《都市快轨交通》 2004年第1期28-32,共5页
轨道交通信号系统是保证列车运行安全、提高运输效率的安全相关系统,为了使该系统 规范化、标准化、国际化,迫切需要建立一套轨道交通信号系统的安全评估与认证体系。 首先介绍了轨道交通信号系统的功能和对其进行安全评估的迫切性,然... 轨道交通信号系统是保证列车运行安全、提高运输效率的安全相关系统,为了使该系统 规范化、标准化、国际化,迫切需要建立一套轨道交通信号系统的安全评估与认证体系。 首先介绍了轨道交通信号系统的功能和对其进行安全评估的迫切性,然后对相关的欧洲 安全标准和国外安全认证体系进行了介绍和分析,最后结合我国轨道交通行业的实际情 况,探讨了在我国进行安全评估和认证的可行方法。 展开更多
关键词 轨道交通 信号系统 安全认证 安全相关系统 国际标准 EN标准 安全评估原则 CASS安全评估框架
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城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究 被引量:10
15
作者 陈德旺 唐涛 +1 位作者 郜春海 穆瑞琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期122-127,共6页
根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,... 根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站停车 停车精度 误差估计模型 在线学习算法
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列车追踪运行仿真系统的研究与实现 被引量:20
16
作者 荀径 宁滨 郜春海 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期34-37,共4页
列车追踪运行仿真系统将不同闭塞制式下的追踪列车间隔算法应用到CBTC仿真系统中,并在该系统平台上,分别模拟了不同闭塞制式(固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞)下列车追踪运行.对最小追踪列车间隔时间进行了验算,得出了3种闭塞制式下最... 列车追踪运行仿真系统将不同闭塞制式下的追踪列车间隔算法应用到CBTC仿真系统中,并在该系统平台上,分别模拟了不同闭塞制式(固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞)下列车追踪运行.对最小追踪列车间隔时间进行了验算,得出了3种闭塞制式下最小追踪列车间隔时间的计算结果.仿真结果表明固定闭塞的最小追踪列车间隔时间最大,准移动闭塞次之,移动闭塞最小. 展开更多
关键词 闭塞制式 追踪运行间隔 计算机仿真 基于通信列车控制
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城市轨道交通安全评价体系研究 被引量:15
17
作者 燕飞 唐涛 郜春海 《都市快轨交通》 2010年第3期32-36,共5页
安全评价工作是城市轨道交通建设、运营安全的有力保证。阐明城市轨道交通工程的安全评价原则:系统的每一个危险源带来的风险都应当控制在可容忍范围内;系统所有危险源带来的风险必须满足一定的安全目标,安全目标采用系统造成的每位乘... 安全评价工作是城市轨道交通建设、运营安全的有力保证。阐明城市轨道交通工程的安全评价原则:系统的每一个危险源带来的风险都应当控制在可容忍范围内;系统所有危险源带来的风险必须满足一定的安全目标,安全目标采用系统造成的每位乘客在单位旅行时间内可能出现伤亡的概率进行衡量。给出基于危险源分析的安全评价方法和安全生命周期中的评价要点。 展开更多
关键词 城市轨道交通 安全评价 系统安全
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高速铁路列车运行控制系统车载设备安全性设计 被引量:9
18
作者 唐涛 郜春海 +1 位作者 张方 刘波 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第5期83-87,共5页
在分析安全性、可靠性关系基础上,讨论了高速铁路列车运行控制系统车载设备的安全性设计及电磁兼容性设计.
关键词 安全性 列车运行 控制系统 高速铁路 车载设备
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城轨交通信号系统资源共享与互联互通 被引量:21
19
作者 金世杰 郜春海 《都市快轨交通》 2007年第2期92-95,共4页
实现城市轨道交通信号系统资源共享的基本形式有技术共享、操作界面和方式的共享、检修设备共享、人力资源共享、维修工艺共享、仿真培训设备资源共享等;信号系统互联互通的基本条件是:信号制式相同,系统结构和功能划分一致,地车信息传... 实现城市轨道交通信号系统资源共享的基本形式有技术共享、操作界面和方式的共享、检修设备共享、人力资源共享、维修工艺共享、仿真培训设备资源共享等;信号系统互联互通的基本条件是:信号制式相同,系统结构和功能划分一致,地车信息传输系统兼容,列车定位技术兼容或统一,ATP安全控制方式统一设计和要求,列车驾驶模式和操作方式统一,信号与车辆接口相同,信号与PIS系统合理分配频道和接口;实现信号系统互联互通的基本手段有:采用同一厂商相同制式的信号系统,加装多套信号车载设备和地面设备,采用通用的信号车载设备,实现规范和标准的信号互联互通等。概括介绍国外轨道交通资源共享与互联互通的研究发展情况。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 资源共享 互联 互通
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ETCS系统分析及CTCS的研究 被引量:25
20
作者 唐涛 郜春海 《机车电传动》 北大核心 2004年第6期1-3,10,共4页
概要介绍了欧洲列车运行控制系统(ETCS)的基本思想、系统构成及发展过程,并就中 国列车运行控制系统(CTCS)的发展提出一些建议。
关键词 ETCS 欧洲列车运行控制系统 CTCS 中国列车运行控制系统 信号制式 技术规范 车载设备
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