PSOS-YOLOv5s:一种轻量级玉米雄穗快速检测算法 被引量：1

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作者 胡阵 马宗军 +3 位作者 黄传宝 赵景波 唐勇伟 郝凤琦 《无线电工程》 2024年第6期1446-1453,共8页

针对玉米雄穗检测中速度较慢的问题,提出一种基于YOLOv5s改进的轻量化快速检测算法——PSOS-YOLOv5s。所提算法在主干网络中采用轻量级PP-LCNet替换CSPDarknet53,采用2种不同的深度可分离卷积与注意力机制的组合来构成基本块,降低模型... 针对玉米雄穗检测中速度较慢的问题,提出一种基于YOLOv5s改进的轻量化快速检测算法——PSOS-YOLOv5s。所提算法在主干网络中采用轻量级PP-LCNet替换CSPDarknet53,采用2种不同的深度可分离卷积与注意力机制的组合来构成基本块,降低模型复杂度并加快检测速度;在预测部分采用SimOTA标签匹配策略替换YOLOv5s中的标签匹配策略,采用中心先验思想获得精准的先验知识,提出动态k策略过滤冗余标签,提高模型对正样本的快速选取能力;在预测部分采用SIOU Loss替换GIOU Loss,引入角度损失因子来降低回归自由度、加快收敛速度、节省训练时间,重新定义惩罚指标,提高检测精度。实验结果表明,在玉米雄穗数据集中,提出的改进算法相比于YOLOv5s,模型参数量降低52.86%,模型的检测精度提升0.6%,模型的检测速度提升65.5%。改进后的算法提升效果明显,可以满足大规模玉米雄穗快速检测的要求。 展开更多

关键词 玉米雄穗检测 轻量化网络 标签匹配策略 损失函数 YOLOv5

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嵌入式环境中的软件构件化研究 被引量：8

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作者 程广河 郝凤琦 +3 位作者 张让勇 韩路跃 罗旋 任绪才 《计算机技术与发展》 2007年第9期139-141,共3页

根据嵌入式系统的固有特点,将构件化的思想引入到嵌入式系统中,对嵌入式软件进行了构件化改造。针对底层驱动和操作系统的构件化,可有效提高软件系统的可移植性以及安全性;对应用层软件的构件化,提高了嵌入式软件的可配置性,并减少了软... 根据嵌入式系统的固有特点,将构件化的思想引入到嵌入式系统中,对嵌入式软件进行了构件化改造。针对底层驱动和操作系统的构件化,可有效提高软件系统的可移植性以及安全性;对应用层软件的构件化,提高了嵌入式软件的可配置性,并减少了软件系统的每个应用的体积。最后以嵌入式通讯协议栈为例,测试了构件化对软件性能的影响,对嵌入式软件的构件化改造有参考意义。 展开更多

关键词 嵌入式软件 构件化 协议栈

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人机界面上位机图元设计 被引量：1

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作者 任绪才 孙祥 +3 位作者 赵峰 郝凤琦 韩路跃 罗旋 《信息技术与信息化》 2009年第3期83-84,共2页

自动化控制中越来越多的使用人机界面来监控工程现场的状况,自动化控制领域的不同使得人机界面图元库差别很大,很多时候需要根据用户的需要定制图元库。图元的设计是人机界面软件以及组态软件中重要组成部分。本文讨论生成图元库的一般... 自动化控制中越来越多的使用人机界面来监控工程现场的状况,自动化控制领域的不同使得人机界面图元库差别很大,很多时候需要根据用户的需要定制图元库。图元的设计是人机界面软件以及组态软件中重要组成部分。本文讨论生成图元库的一般方法,并应用Delphi作为开发工具进行实现。 展开更多

关键词 组态OOP 矢量图形 人机界面

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基于GPRS通信的在线环境监测仪的研究与设计

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作者 罗旋 王茂励 +2 位作者 郝慧娟 郝凤琦 李成攻 《数字技术与应用》 2014年第8期146-146,共1页

为了及时获得环境参数动态变化信息,掌握现状和预测发展趋势,必须采用自动连续监测技术。本文应用ARM嵌入式系统,采用温度、湿度、空气等传感器仪表采集环境参数,通过GPRS通信传输测量数据,设计一种在线环境监测仪。

关键词 环境参数 在线监测 嵌入式 GPRS

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基于Omap5910嵌入式平台的并行JPEG压缩算法 被引量：1

5

作者 程志 贾智平 郝凤琦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4124-4127,共4页

针对传统离散余弦变换的行列法中存在的并行性,提出了一个基于Omap5910平台的并行JPEG压缩算法。该算法利用JPEG图像压缩过程中的数据无关性将任务分配到Omap5910平台的两个处理器(ARM和DSP)上,并以多线程模拟多处理器对JPEG压缩过程中... 针对传统离散余弦变换的行列法中存在的并行性,提出了一个基于Omap5910平台的并行JPEG压缩算法。该算法利用JPEG图像压缩过程中的数据无关性将任务分配到Omap5910平台的两个处理器(ARM和DSP)上,并以多线程模拟多处理器对JPEG压缩过程中的关键步骤离散余弦变换进行并行处理。实验结果表明,该算法在保证与串行压缩算法具有相同的压缩质量的前提下,能够有效地提高JPEG压缩的速度。 展开更多

关键词 嵌入式 JPEG压缩 离散余弦变换 并行计算 共享内存

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基于物联网的农机状态监控系统研究 被引量：15

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作者 杜志伟 郝凤琦 +3 位作者 程广河 刘凯 李建东 杨薇 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期189-194,共6页

针对农机作业信息采集不完善、作业管理不规范、缺乏有效监控等问题,设计一种基于物联网的农机状态监控系统,能够采集位置信息,运行状态等数据,有效的对农机作业状态进行监控。首先介绍系统整体架构,使用LPC2368芯片进行信息采集,并通过... 针对农机作业信息采集不完善、作业管理不规范、缺乏有效监控等问题,设计一种基于物联网的农机状态监控系统,能够采集位置信息,运行状态等数据,有效的对农机作业状态进行监控。首先介绍系统整体架构,使用LPC2368芯片进行信息采集,并通过GPRS模块和服务器进行数据传输,在此基础上进行基于JT/T808协议的软件开发。系统验证终端能够成功接入云端服务器,并进行精准定位和状态信息采集,试验表明终端数据传输成功率在98.3%左右。 展开更多

关键词 物联网 农机 JT/T808 状态监控 北斗定位

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常驻RAM程序设计方法在编译型PLC中的应用 被引量：2

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作者 伊晓峰 程广河 +1 位作者 郝凤琦 李慧强 《信息技术与信息化》 2009年第4期37-39,共3页

编译型PLC将用户程序生成在运行系统的内存中直接可以运行的机器代码时,需要知道用户程序中用到的在继电器区和数据区等区中的变量在内存中的首地址。但是一般而言,用高级语言编写的程序,在内存中运行时,变量的地址是由编译器来分配的,... 编译型PLC将用户程序生成在运行系统的内存中直接可以运行的机器代码时,需要知道用户程序中用到的在继电器区和数据区等区中的变量在内存中的首地址。但是一般而言,用高级语言编写的程序,在内存中运行时,变量的地址是由编译器来分配的,程序员无法知道变量的地址。本文针对上述问题采用ADS中的分散加载文件,实现用户程序中变量地址在内存中的固定。 展开更多

关键词 编译型PLC 运行系统 用户程序 机器代码 分散加载文件

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基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化 被引量：5

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作者 王浩 郝凤琦 +2 位作者 董振振 王茂励 唐勇伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期31-34,39,共5页

以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存... 以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。 展开更多

关键词 小麦小区播种机 北斗定位 单精度浮点数 S7-200smartPLC

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北斗导航在农机物联网系统中的应用研究 被引量：3

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作者 程广河 周胜国 +3 位作者 郝慧娟 郝凤琦 孟庆龙 尹亚南 《现代电子技术》 2021年第23期7-12,共6页

在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据... 在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。 展开更多

关键词 北斗导航 农机物联网 北斗伪距单点定位 卡尔曼滤波 H_∞滤波算法 JT/T808协议 PLC

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基于STM32单片机的微型磁悬浮装置的设计 被引量：4

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作者 杜明昊 郝凤琦 赵晓杰 《现代电子技术》 2021年第14期28-32,共5页

磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线... 磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试。测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮。 展开更多

关键词 磁悬浮装置 嵌入式单片机 硬件设计 软件设计 磁通量采集 PWM波输出 浮子平衡

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水肥一体化智能装备研发与应用

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作者 无 马德新 +2 位作者 张群 郝凤琦 李成攻 《中国科技成果》 2024年第3期65-65,共1页

水肥一体化是当今世界公认的一项高效节水省肥农业新技术,主要根据土壤特性和作物生长规律,利用灌溉设备同时把水分和养分均匀、准确、适时定量地供应给作物.发达国家农业生产的经验表明,推广水肥一体化技术是实现农业可持续发展的关键.

关键词 水肥一体化 灌溉设备 农业新技术 农业可持续发展 土壤特性 智能装备 研发与应用 作物生长

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无线传感器网络应用进展 被引量：1

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作者 郝凤琦 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期79-80,共2页

综述了无线传感器网络在军事、医疗健康及建筑物检测等领域中的应用,指出了成本、节点可靠通信、系统能量供应、多传感器信息融合等制约无线传感器网络发展的诸多因素,提供了一些发展无线传感器网络新的思路和切入点。

关键词 无线传感器网络 综述 应用 军事 医疗健康 建筑物检测 制约因素

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