期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
结合先验知识的海底图像配准方法
1
作者
李晓明
郝沙沙
陈双慧
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期1743-1750,共8页
针对海底环境复杂造成图像质量严重退化,使得经典的基于数据的图像自动匹配算法性能严重下降的问题,提出一种基于海底成像特点与AUV传感数据相结合的图像匹配方法.首先根据海底成像特点选用光波衰减最小的蓝色通道图像,并经过恰当的图...
针对海底环境复杂造成图像质量严重退化,使得经典的基于数据的图像自动匹配算法性能严重下降的问题,提出一种基于海底成像特点与AUV传感数据相结合的图像匹配方法.首先根据海底成像特点选用光波衰减最小的蓝色通道图像,并经过恰当的图像增强和滤波处理有效地改善图像质量;然后利用IMU传感器提供的姿态数据计算旋转不变描述子的主方向,得到更加准确和可靠的主方向,提高特征描述子的准确性;最后利用AUV传感器提供的定位和深度数据计算特征匹配的粗略范围,减小特征匹配的搜索空间.对AUV在某海底区域采集的15 000余幅真实图像的匹配实验结果表明,所提方法无论是在特征匹配数量还是在匹配正确率上都得到明显提升,其中,对低纹理和重复纹理等难以匹配的图像效果更为明显;与经典的方法相比,平均匹配正确率从16.20%提高到35.84%.
展开更多
关键词
图像拼接
特征匹配
水下图像处理
海底图像配准
水下机器人
下载PDF
职称材料
基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法
被引量：
10
2
作者
刘晓光
郝沙沙
+2 位作者
王光磊
娄存广
刘秀玲
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期537-541,共5页
陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性...
陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。
展开更多
关键词
经验模态分解
微机械陀螺
去噪
数据处理
下载PDF
职称材料
题名
结合先验知识的海底图像配准方法
1
作者
李晓明
郝沙沙
陈双慧
机构
太原科技大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期1743-1750,共8页
基金
国家自然科学基金(61373099)。
文摘
针对海底环境复杂造成图像质量严重退化,使得经典的基于数据的图像自动匹配算法性能严重下降的问题,提出一种基于海底成像特点与AUV传感数据相结合的图像匹配方法.首先根据海底成像特点选用光波衰减最小的蓝色通道图像,并经过恰当的图像增强和滤波处理有效地改善图像质量;然后利用IMU传感器提供的姿态数据计算旋转不变描述子的主方向,得到更加准确和可靠的主方向,提高特征描述子的准确性;最后利用AUV传感器提供的定位和深度数据计算特征匹配的粗略范围,减小特征匹配的搜索空间.对AUV在某海底区域采集的15 000余幅真实图像的匹配实验结果表明,所提方法无论是在特征匹配数量还是在匹配正确率上都得到明显提升,其中,对低纹理和重复纹理等难以匹配的图像效果更为明显;与经典的方法相比,平均匹配正确率从16.20%提高到35.84%.
关键词
图像拼接
特征匹配
水下图像处理
海底图像配准
水下机器人
Keywords
image mosaic
feature matching
underwater image processing
seafloor image registration
underwater vehicle
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法
被引量：
10
2
作者
刘晓光
郝沙沙
王光磊
娄存广
刘秀玲
机构
河北大学电子信息工程学院
河北省数字医疗工程重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期537-541,共5页
基金
河北省教育厅项目(QN2015071)
保定市科技局项目(15ZG010)
文摘
陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。
关键词
经验模态分解
微机械陀螺
去噪
数据处理
Keywords
empirical mode decomposition
micro mechanical gyro
de-noising
data processing
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合先验知识的海底图像配准方法
李晓明
郝沙沙
陈双慧
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法
刘晓光
郝沙沙
王光磊
娄存广
刘秀玲
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
