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双胎妊娠阴道试产脐动脉血气差异分析及相关因素
1
作者 钟俊敏 郭凯敏 黄卓华 《中国计划生育学杂志》 2024年第6期1429-1433,共5页
目的:探讨双胎妊娠阴道试产时两胎脐动脉血气的差异及相关因素。方法:回顾性分析2021年12月-2024年1月在本院进行阴道试产的双胎妊娠孕妇36例临床资料,分析临床特性、脐动脉血气结果及新生儿结局,探讨两胎脐动脉血气指标差异的相关因素... 目的:探讨双胎妊娠阴道试产时两胎脐动脉血气的差异及相关因素。方法:回顾性分析2021年12月-2024年1月在本院进行阴道试产的双胎妊娠孕妇36例临床资料,分析临床特性、脐动脉血气结果及新生儿结局,探讨两胎脐动脉血气指标差异的相关因素。结果:脐动脉血气分析,第2胎脐动脉血气PH(7.22±0.10)、碱剩余(-4.48±3.29 mmol/L)均低于第1胎(7.29±0.06、-3.10±3.27 mmol/L),乳酸(3.68±1.52 mmol/L)高于第1胎(3.00±1.15 mmol/L)。两胎血气指标差异与产妇年龄、分娩前胎位、绒毛膜性、分娩孕周、发动方式、引产方式、产程中缩宫素使用、产程中胎心监测、分娩结局、分娩胎位等均不相关,与新生儿是否住院、住院时长不相关;双胎血气PH差异与是否为初产妇及BMI值存在中度相关,与新生儿出生后1min Apgar评分、5min Apgar评分存在中度相关。结论:本研究提示双胎阴道试产中,第2胎具有相对较差脐动脉血气状态,第二胎发生急性产时缺氧风险升高,但合适的病例在规范产程管理情况下,并不增加新生儿不良结局。 展开更多
关键词 双胎妊娠 阴道试产 脐动脉血气 相关因素 新生儿不良结局
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高油大果花生新品种郑花6号产量构成因素的相关和通径分析
2
作者 于沐 杨海棠 +12 位作者 胡延岭 李盼 刘软枝 石彦召 韩艳红 朱桢桢 郭文定 郭凯敏 时运岭 郭进涛 杨芳 张果 付尧 《植物学研究》 2024年第1期75-85,共11页
分析影响高油大果花生品种郑花6号主要农艺性状对产量性状的直接、间接作用及其决定系数,为优化品种布局,丰富花生优质高产栽培理论提供参考。选用连续两年郑花6号参试的22个花生品种(系)为试验材料,运用基因环境互作双标图综合评价参... 分析影响高油大果花生品种郑花6号主要农艺性状对产量性状的直接、间接作用及其决定系数,为优化品种布局,丰富花生优质高产栽培理论提供参考。选用连续两年郑花6号参试的22个花生品种(系)为试验材料,运用基因环境互作双标图综合评价参试品种的丰产、稳产及适应性并评价18个试点的代表性和鉴别力,并利用SPSS对高油大果花生新品种郑花6号的产量及农艺性状进行相关分析和通径分析。双标图结果显示,两年产量性状的总变异值(PC1 + PC2)变异幅度为45.73~67.28%,初步明确了密云、青岛、菏泽和濮阳、潍坊、安阳试验点对产量性状具有较强辨别力和较高的代表性,郑花6号丰产稳产性均较好,适合在河南、辽宁、山东、河北、江苏、安徽等省份大面积推广。变异分析表明单株结果数、主茎高、侧枝长的变异系数较大,出米率的变异系数最小,9个性状的变异系数在3.89~21.72%;相关分析结果显示,百果重、总分枝数、百仁重、结果枝数、出仁率、单株果数与荚果产量呈正相关,但无显著相关性(p > 0.05),相关程度表现为百果重(r = 0.407) > 百仁重(r = 0.283) > 结果枝数(r = 0.244) > 出米率(r = 0.227) > 总分枝数(r = 0.189) > 单株果数(r = 0.175);主茎高(r = −0.104)、侧枝长(r = −0.115)与荚果产量呈负相关,但无显著相关性(p > 0.05)。通径分析结果表明,主茎高(直接通径系数 = 1.163),对产量的直接影响最大,其次为百果重(直接通径系数 = 0.945)、单株果数(直接通径系数 = 0.339)和出米率(直接通径系数 = 0.305)。株高、百果重和单株果数是影响郑花6号产量的主要参考性状,可作为郑花6号高产特征的指标参考,并协同出米率、结果枝数进行选择。在郑花6号栽培中应配合适宜播期,择适宜播种密度,建立合理群体结构,加强后期管理,控制株高,以实现优质高效栽培目标。 展开更多
关键词 花生 GGE双标图 丰产稳产性 相关分析 通径分析
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西红柿采摘机器人视觉系统的研究 被引量：13
3
作者 郭凯敏 崔天时 +3 位作者 张桢 郭志强 朱铁欣 谢学刚 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期217-221 226,共6页
针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西... 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。 展开更多
关键词 农业机器人 双目立体视觉 相机标定 特征点提取 特征点匹配 三维重建 定位
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MTHFR基因多态性与不孕不育关系的研究进展 被引量：15
4
作者 郭凯敏 田润辉 王洪亮 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期171-174,共4页
叶酸代谢途径在参与核苷酸合成代谢、DNA修复和甲基化以及维护基因组稳定性中发挥重要作用。亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)是一种重要的调控酶,参与叶酸代谢。它的多态性可能影响血液中同型半胱氨酸浓度,从而导致氧化应激增加,影响甲基... 叶酸代谢途径在参与核苷酸合成代谢、DNA修复和甲基化以及维护基因组稳定性中发挥重要作用。亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)是一种重要的调控酶,参与叶酸代谢。它的多态性可能影响血液中同型半胱氨酸浓度,从而导致氧化应激增加,影响甲基化反应,进而影响DNA合成和甲基化,对生殖功能造成损害。本文对该基因多态性与不孕不育的关系进行综述,并认为有必要进行多中心、大样本的人群调查,以及前瞻性研究来揭示两者之间的确切关系。 展开更多
关键词 亚甲基四氢叶酸还原酶 自然流产 不育 基因多态性
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Kallmann综合征的诊断及治疗 被引量：1
5
作者 郭凯敏 李付彪 +2 位作者 刘凌云 仲秋 王洪亮 《山东医药》 CAS 北大核心 2009年第42期56-57,共2页
目的探讨Kallmann综合征的的诊断及治疗方法。方法对21例Kallmann综合征患者的临床资料作回顾性分析。结果本组21例均为男性,以男性不育为主要就诊原因者2例,其余19例以小阴茎、小睾丸等外生殖器发育异常就诊;10例嗅觉减退、11例无嗅觉... 目的探讨Kallmann综合征的的诊断及治疗方法。方法对21例Kallmann综合征患者的临床资料作回顾性分析。结果本组21例均为男性,以男性不育为主要就诊原因者2例,其余19例以小阴茎、小睾丸等外生殖器发育异常就诊;10例嗅觉减退、11例无嗅觉;血清性激素水平低,染色体核型检查均正常。给予HCG、尿促性腺激素（HMG）、睾酮治疗2个月~3 a,20例阴茎长度、周径、睾丸体积、性激素均较治疗前明显改善。结论Kall-mann综合征临床表现有促性腺激素缺乏、性腺功能低下和嗅觉缺失三大特点,HCG、HMG、睾酮替代疗法是有效的治疗方法。 展开更多
关键词 KALLMANN综合征 嗅觉障碍 性腺 性激素
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大规模RFID系统中未知标签的快速可靠识别 被引量：2
6
作者 郭凯敏 谢鑫 +2 位作者 马一杰 齐恒 李克秋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期192-202,共11页
未知标签的存在可能会给供应链系统、仓储管理等带来不可忽略的经济损失或安全隐患,因此未知标签的识别研究对射频识别系统意义重大。为减少冲突时隙的比例,传统协议通常需要设置较大的帧长,导致对未知标签识别效率较低,且协议中大多存... 未知标签的存在可能会给供应链系统、仓储管理等带来不可忽略的经济损失或安全隐患,因此未知标签的识别研究对射频识别系统意义重大。为减少冲突时隙的比例,传统协议通常需要设置较大的帧长,导致对未知标签识别效率较低,且协议中大多存在冲突时隙被直接废弃、时隙利用率低的问题。提出冲突分解法(CRM)协议,通过把大部分的冲突时隙转变为有用时隙,将没有未知标签参与的冲突时隙内已知标签灭活,对有未知标签参与的冲突时隙进行区分码的解缠绕,以提取并识别冲突时隙中的未知标签。通过优化帧长设置,提高时隙利用率,增大已知标签的灭活效率及未知标签的识别效率。实验结果表明,CRM协议对未知标签的识别效率分别可达到UTI-SBF、HUTI、PTI、FUTI协议的2.5、2.2、1.4、1.5倍。 展开更多
关键词 射频识别系统 未知标签识别 冲突时隙 时隙利用率 时间效率
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建筑外墙隔热涂料的研究进展 被引量：7
7
作者 郭凯敏 卿宁 韩昶 《广东化工》 CAS 2009年第9期106-108,共3页
简要介绍了阻隔型、反射型和辐射型三种类型隔热涂料的隔热机理,总结了建筑外墙隔热涂料的研究进展及其发展方向。
关键词 隔热涂料 隔热机理 研究进展 发展方向
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临床路径在精索静脉曲张手术中的应用 被引量：1
8
作者 郭凯敏 刘凌云 王洪亮 《吉林医学》 CAS 2010年第1期18-19,共2页
目的:评价临床路径应用于精索静脉曲张手术的临床效果。方法:同期选取41例实施临床路径管理(路径组)与41例非临床路径组管理(非路径组),对住院费用、住院时间、抗生素的使用费用等指标进行综合比较、评价。结果:路径组与非路径组住院费... 目的:评价临床路径应用于精索静脉曲张手术的临床效果。方法:同期选取41例实施临床路径管理(路径组)与41例非临床路径组管理(非路径组),对住院费用、住院时间、抗生素的使用费用等指标进行综合比较、评价。结果:路径组与非路径组住院费用分别为(3 817.13±216.18)元和(3 817.13±216.18)元,住院时间分别为(4.85±0.93)d和(7.39±2.64)d,抗生素费用分别为(291.55±24.65)元和(772.48±92.68)元,P均<0.001,两组在三项评价指标上比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:临床路径应用于精索静脉曲张手术是可行的方法,可以降低住院费用及抗生素使用费用,缩短住院时间。 展开更多
关键词 临床路径 精索静脉曲张 住院费用
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氮掺杂纳米TiO_2的制备及光催化性能研究 被引量：1
9
作者 郭凯敏 卿宁 韩昶 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期65-70,共6页
以双氰胺为氮源,温和条件下采用Sol-Gel法制备氮掺杂TiO2粉末.XRD结果显示:所制备的样品是以锐钛矿相为主、含少量金红石相的混和相;UV-Vis漫反射光谱结果显示:相对于TiO2,氮掺杂纳米二氧化钛(N/TiO2)的光吸收阈值没有发生明显的红移,... 以双氰胺为氮源,温和条件下采用Sol-Gel法制备氮掺杂TiO2粉末.XRD结果显示:所制备的样品是以锐钛矿相为主、含少量金红石相的混和相;UV-Vis漫反射光谱结果显示:相对于TiO2,氮掺杂纳米二氧化钛(N/TiO2)的光吸收阈值没有发生明显的红移,但可见光吸收强度明显增大.n(N):n(Ti)=0.12:1、煅烧温度400℃、煅烧时间2 h条件下制备的N/TiO2光催化剂的催化活性最佳,可见光下,300 min内可使甲基橙的降解率达到60%. 展开更多
关键词 N掺杂 TIO2 光催化
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纳米TiO_2在环境领域应用的研究进展
10
作者 郭凯敏 卿宁 陈鹏 《材料导报（纳米与新材料专辑）》 EI 2010年第1期122-126,138,共6页
纳米TiO_2作为光催化剂在废水废气净化、抗菌环保等领域有着广泛的应用。简述了纳米TiO_2的液相制备方法,总结了纳米TiO_2在环境领域应用的研究进展及其发展方向。
关键词 纳米TIO2 液相制备方法 废水 废气 抗菌 光催化
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补料分批发酵泡沫分离耦合对乳链菌肽生产的影响 被引量：3
11
作者 郭凯敏 崔小颖 +2 位作者 张达 郑辉杰 吴兆亮 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期22-26,共5页
为了解除发酵过程中目标产物乳链菌肽(nisin)的抑制,研究了发酵泡沫分离耦合。通过正交试验确定了合适的耦合操作条件:气速40 mL/min、pH 5.75、通气时间90 min。在此条件下进行实验,nisin失活最小(6.1%)。随后,在耦合操作的基础上进行... 为了解除发酵过程中目标产物乳链菌肽(nisin)的抑制,研究了发酵泡沫分离耦合。通过正交试验确定了合适的耦合操作条件:气速40 mL/min、pH 5.75、通气时间90 min。在此条件下进行实验,nisin失活最小(6.1%)。随后,在耦合操作的基础上进行了补料实验。结果表明,在发酵末期时nisin总效价(4 813 IU/mL)和总产量(3.37×106IU)相对于对照组的总效价(4 097 IU/mL)和总产量(2.46×106IU)分别提高了17.5%和37.0%。 展开更多
关键词 乳链菌肽 发酵 泡沫分离 耦合 正交试验 补料
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桥梁高阻尼隔震橡胶支座性能试验研究 被引量：29
12
作者 陈彦江 郭凯敏 +1 位作者 李勇 陈飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期136-140,148,共6页
高阻尼隔震橡胶支座是一种具有耗能性能的新型隔震支座,已经开始应用于桥梁减隔震控制中。为了研究这种新型隔震支座的滞回性能,选取用于某高速公路桥梁的高阻尼隔震支座进行竖向压缩和水平剪切加载试验研究,研究其竖向压应力、水平极... 高阻尼隔震橡胶支座是一种具有耗能性能的新型隔震支座,已经开始应用于桥梁减隔震控制中。为了研究这种新型隔震支座的滞回性能,选取用于某高速公路桥梁的高阻尼隔震支座进行竖向压缩和水平剪切加载试验研究,研究其竖向压应力、水平极限剪切应变、加载频率及加载次数对滞回性能的影响。研究结果表明:高阻尼隔震橡胶支座的滞回曲线较为饱满,耗能效果较好,且多次循环加载后其耗能能力未出现降低的趋势;加载频率对于支座的等效刚度和等效阻尼有一定的影响。 展开更多
关键词 高阻尼橡胶隔震支座 竖向压缩刚度 滞回性能 水平等效刚度 等效阻尼比
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番茄红素对人精子冷冻损伤的保护作用及机制研究 被引量：10
13
作者 梁作文 郭凯敏 +5 位作者 戴小凡 刘凌云 徐胜旗 赵丽晶 李付彪 王洪亮 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期521-526,共6页
目的:通过在人精子冷冻保护液中添加不同浓度的番茄红素,研究番茄红素对精子冷冻损伤的可能保护作用及机制。方法:选择吉林省人类精子库捐精者的精液标本25份,每份精液一式4份,3∶1加入冷冻保护液后混匀,不含番茄红素者设为对照组(Ly0),... 目的:通过在人精子冷冻保护液中添加不同浓度的番茄红素,研究番茄红素对精子冷冻损伤的可能保护作用及机制。方法:选择吉林省人类精子库捐精者的精液标本25份,每份精液一式4份,3∶1加入冷冻保护液后混匀,不含番茄红素者设为对照组(Ly0),而Ly2、Ly5、Ly10实验组混合液中分别含有2、5、10μmol/L的番茄红素,冷冻复苏精液进行常规分析,采用流式细胞术分析冻融后各组精子的凋亡率;采用硫代巴比妥酸(TBA)比色法检测精子中脂质过氧化产物丙二醛(MDA)浓度。利用JC-1标记法检测线粒体膜电位。结果:冻融后各组精子运动参数较新鲜精液参数均明显下降(P<0.01),Ly5组冻融后精子凋亡率[(25.68±4.36)%]较对照组[(33.26±4.78)%]显著下降(P<0.05);Ly5组线粒体膜电位水平[(66.18±14.23)%]显著高于对照组[(55.24±12.31)%],P<0.05;Ly2、Ly5、Ly10组的MDA水平与对照组比较,无统计学差异(P>0.05)。结论:在精液冷冻保护液中添加一定浓度的番茄红素可以减少线粒体氧化损伤,减轻活性氧对精子质膜的氧化应激损伤,从而提高精子的抗凋亡能力。 展开更多
关键词 番茄红素 精子 冷冻保护 氧化应激损伤 凋亡 线粒体膜电位
原文传递
基于Android平台的本地化技术 被引量：3
14
作者 郭凯敏 吾守尔.斯拉木 李少雪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期251-253,共3页
在Android平台本地化实现机制的基础上,结合维吾尔文的自身特点,详细阐述了基于Android平台的维吾尔文本地化解决方案。通过对系统字库的扩充、字符自动选形的处理、文本显示方向的自动调整、程序资源的修改以及输入法的基本实现,最终... 在Android平台本地化实现机制的基础上,结合维吾尔文的自身特点,详细阐述了基于Android平台的维吾尔文本地化解决方案。通过对系统字库的扩充、字符自动选形的处理、文本显示方向的自动调整、程序资源的修改以及输入法的基本实现,最终实现了Android平台的维吾尔文的本地化。 展开更多
关键词 ANDROID平台 国际化 本地化 输入法 维吾尔文
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解脲支原体感染与精液白细胞及精子密度关系探讨 被引量：11
15
作者 孙忠凯 郭凯敏 +3 位作者 刘睿智 钱聪 戴汝琳 王洪亮 《中国实验诊断学》 北大核心 2009年第3期379-381,共3页
目的探讨解脲支原体,精液白细胞与精子密度的关系。方法对275例男性不育患者精液样本进行分析,解脲支原体采用培养法进行检测,白细胞采用联苯胺染色方法进行检测,精子密度检测采用计算机辅助系统进行分析。结果UU阳性率为31.64%,白细胞... 目的探讨解脲支原体,精液白细胞与精子密度的关系。方法对275例男性不育患者精液样本进行分析,解脲支原体采用培养法进行检测,白细胞采用联苯胺染色方法进行检测,精子密度检测采用计算机辅助系统进行分析。结果UU阳性率为31.64%,白细胞阳性率为22.55%。UU阳性组精子密度显著低于UU阴性组(P<0.05),白细胞异常组精子密度显著低于白细胞正常组(P<0.05),UU阳性组白细胞异常例数与UU阴性组相比,有显著性差异(P<0.05),UU阳性白细胞异常组精子密度显著低于其对应的白细胞正常组及UU阴性组(P<0.001),而UU阴性白细胞异常组精子密度与其对应的正常组无显著性差异(P>0.05)。结论UU感染、白细胞、精子密度关系密切,UU感染可通过引起白细胞异常,进而使ROS水平增高,使精子密度下降。 展开更多
关键词 男性不育 解脲支原体 精液白细胞 精子密度
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新时代推进和拓展中国式现代化的理论与实践
16
作者 郭凯敏 郝全洪 《中国井冈山干部学院学报》 2023年第2期46-55,共10页
以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是新时代新征程上中国共产党的中心任务。深刻理解新时代中国式现代化的发展逻辑、理论体系和实践要求,对于全面推进中华民族伟大复兴具有重要意义。党的二十大报告阐明了中国式现代化的丰富内... 以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是新时代新征程上中国共产党的中心任务。深刻理解新时代中国式现代化的发展逻辑、理论体系和实践要求,对于全面推进中华民族伟大复兴具有重要意义。党的二十大报告阐明了中国式现代化的丰富内涵、中国特色、本质要求和重大原则,是对中国式现代化理论认识的系统化和新高度,是对世界现代化理论的重大丰富和发展,生动体现了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论。新征程上要深入贯彻中国式现代化的本质要求和推进中国式现代化必须牢牢把握的重大原则,确保中国式现代化道路行稳致远。 展开更多
关键词 新时代 中国式现代化 中华民族伟大复兴
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氧化亚铜内嵌碳纳米管复合球的合成及光催化性能研究 被引量：2
17
作者 陈小华 王伟 +3 位作者 易斌 刘云泉 郭凯敏 颜海梅 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期44-48,共5页
采用溶液法原位制备了氧化亚铜内嵌碳纳米管(Cu2O/MWNTs)复合球.通过扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM),紫外光度分析仪对复合球进行了形貌分析和性能检测.结果表明:碳纳米管均匀嵌镶在Cu2O球内部;比较了Cu2O和氧化亚铜内嵌碳纳... 采用溶液法原位制备了氧化亚铜内嵌碳纳米管(Cu2O/MWNTs)复合球.通过扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM),紫外光度分析仪对复合球进行了形貌分析和性能检测.结果表明:碳纳米管均匀嵌镶在Cu2O球内部;比较了Cu2O和氧化亚铜内嵌碳纳米管(Cu2O/MWNTs)复合球对对硝基苯酚的光催化效果,Cu2O复合球对对硝基苯酚溶液的光催化降解率高出氧化亚铜10%左右. 展开更多
关键词 碳纳米管 氧化亚铜 明胶 复合球 光催化性能
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多壁碳纳米管负载镁掺杂氧化锌纳米颗粒的研究 被引量：2
18
作者 陈传盛 郭凯敏 +4 位作者 宁振武 林良武 宋淼 陈小华 刘其城 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期127-130,共4页
利用醋酸锌和醋酸镁为原料,无水乙醇为溶剂,草酸为沉淀剂,通过共沉淀法和后续热处理实现多壁碳纳米管表面负载镁掺杂氧化锌纳米颗粒,并使用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和紫外吸收光度计研究复合材料的形貌和光学性能... 利用醋酸锌和醋酸镁为原料,无水乙醇为溶剂,草酸为沉淀剂,通过共沉淀法和后续热处理实现多壁碳纳米管表面负载镁掺杂氧化锌纳米颗粒,并使用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和紫外吸收光度计研究复合材料的形貌和光学性能。电子显微镜结果表明,在450℃热处理下,多壁碳纳米管表面能够均匀地负载镁掺杂氧化锌纳米颗粒,其颗粒粒径大约为10～20nm。紫外吸收光谱结果说明,镁掺杂显著地提高多壁碳纳米管/氧化锌复合材料的紫外吸收性能,而且其紫外吸收峰向短波方向蓝移达22nm。 展开更多
关键词 碳纳米管 氧化锌 镁掺杂 表面负载 光学性能
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基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计 被引量：4
19
作者 谢学刚 董桂菊 +3 位作者 于猛 郭凯敏 郭志强 朱铁欣 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期90-93 98,共5页
针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感... 针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。 展开更多
关键词 农业机器人 远程控制 无线通讯 上位机
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土壤重金属污染的检测评价方法 被引量：2
20
作者 王婷 云慧琴 +3 位作者 郭凯敏 邢茹 赵建军 李强 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 北大核心 2017年第6期810-813,共4页
工业废水废气的排放、化肥的不合理施用等,都会对土壤造成严重污染,使土壤中的重金属物质含量超标.传统的化学方法可以对土壤中的重金属污染情况进行检测和评价,准确度和精度较高,但实验过程复杂,实验条件苛刻.激光诱导击穿光谱技术通... 工业废水废气的排放、化肥的不合理施用等,都会对土壤造成严重污染,使土壤中的重金属物质含量超标.传统的化学方法可以对土壤中的重金属污染情况进行检测和评价,准确度和精度较高,但实验过程复杂,实验条件苛刻.激光诱导击穿光谱技术通过对土壤成分进行定性分析和定量检测,可以实现对土壤污染情况的检测和评价,该方法不需直接接触样品,可以实现远程探测,但检测限和精度与传统方法相比尚有不足. 展开更多
关键词 土壤重金属污染 成分分析 激光诱导击穿 定量检测
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