《车辆系统动力学》知行合一教学创新实践

1

作者 张帅 张传海 +1 位作者 徐立友 郭占正 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2024年第1期87-91,共5页

针对高校扩招和企业对人才需求的提高导致毕业研究生质量跟不上社会需求的问题,分别从国家、高校、企业和学生四个层面对现状进行分析,利用现有教学条件对车辆系统动力学课程进行一系列教学改革。以实践为切入点,通过课程改革来提高学... 针对高校扩招和企业对人才需求的提高导致毕业研究生质量跟不上社会需求的问题,分别从国家、高校、企业和学生四个层面对现状进行分析,利用现有教学条件对车辆系统动力学课程进行一系列教学改革。以实践为切入点,通过课程改革来提高学生学习兴趣、掌握各类软件使用,进而能够学会完成各类项目,实现理论与实践的有机结合。让学生能够通过课程学习基础知识的同时,拓宽学生知识面,提高学生的动手能力和团队意识,达到知行合一。为高校培育实践型、创新型人才提供有益参考,最终达到为党育人、为国育才的目标。 展开更多

关键词 车辆系统动力学 教学改革 知行合一 创新实践

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“互联网+”背景下《汽车构造学》教学改革探索与实践

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作者 彭巧励 张帅 +2 位作者 郭占正 郑景阳 曹艳玲 《时代汽车》 2024年第3期53-55,共3页

随着教育信息化和教学智能化的发展,“互联网+”成为高等院校教学改革的必然趋势。文章以“互联网+”为切入点,全面论述《汽车构造学》课程教学改革,探讨在“互联网+”背景下教学改革思路、方法和实践,旨在丰富车辆工程核心课程的教育资... 随着教育信息化和教学智能化的发展,“互联网+”成为高等院校教学改革的必然趋势。文章以“互联网+”为切入点,全面论述《汽车构造学》课程教学改革,探讨在“互联网+”背景下教学改革思路、方法和实践,旨在丰富车辆工程核心课程的教育资源,加强思政元素融入课堂教育,培养学生们的创新能力,提升高等院校车辆工程专业人才培养质量的整体水平。 展开更多

关键词 互联网+ 车辆工程 汽车构造学 思政教育 教学改革实践

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B超检查肾囊肿35例浅析

3

作者 郭占正 《邯郸医学高等专科学校学报》 1994年第2期146-143,共2页

肾囊肿病包括孤立性肾囊肿,多发性肾囊肿和多囊肾等。虽然都是囊性,但疾病的治疗和转归却不尽相同。早期均无明显症状,当发展到一定程度时才会出现腰部不适,腹部包块,肾功能改变等B超发现为肾囊肿。 仪器和方法 所用仪器为日本ALOKA SSD... 肾囊肿病包括孤立性肾囊肿,多发性肾囊肿和多囊肾等。虽然都是囊性,但疾病的治疗和转归却不尽相同。早期均无明显症状,当发展到一定程度时才会出现腰部不适,腹部包块,肾功能改变等B超发现为肾囊肿。 仪器和方法 所用仪器为日本ALOKA SSD—710B超机,探头频率为3.5MHZ,患者取腹卧位,侧卧位或仰卧位。 展开更多

关键词 多发性肾囊肿 B超检查 多囊肾 单房性囊肿 孤立性 B超引导 先天性心脏病 肾囊肿病 肾组织 肾功能改变

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成人升主动脉夹层动脉瘤误诊1例 被引量：3

4

作者 张俊芳 王世君 郭占正 《中国全科医学》 CAS CSCD 2004年第4期226-226,共1页

关键词 升主动脉夹层动脉瘤 误诊 成人 超声检查 主动脉瓣畸形

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误差融合技术的移动机器人SLAM算法研究

5

作者 李洋 程广伟 +2 位作者 樊顺涛 郭占正 徐立友 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2023年第4期45-52,共8页

即时定位与地图构建是移动机器人自主导航的关键技术,利用单一激光雷达提取的原始特征点云求解帧间运动会产生位姿估计失准。将IMU预积分信息通过线性插值的方法对失真激光点云进行运动补偿,矫正移动机器人自身位姿;采用基于线面特征的... 即时定位与地图构建是移动机器人自主导航的关键技术,利用单一激光雷达提取的原始特征点云求解帧间运动会产生位姿估计失准。将IMU预积分信息通过线性插值的方法对失真激光点云进行运动补偿,矫正移动机器人自身位姿;采用基于线面特征的点云提取与匹配,提高定位精度;增加回环检测模块,利用ICP算法对存在回环的两关键帧建立约束,以减少系统长期运行造成的累计误差;构建整体代价函数,对全局系统误差进行优化。回环检测插值算法降低了位姿估计失准对系统性能的影响,提高了移动机器人的定位精度,绝对位姿误差更小,保证了构建地图的全局一致性。 展开更多

关键词 即时定位与地图构建 激光雷达 IMU 信息融合 预积分

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基于AMESim的液压机械无级传动换段过程建模与仿真 被引量：37

6

作者 郭占正 苑士华 +1 位作者 荆崇波 魏超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期86-91,共6页

通过对液压机械无级传动换段过程进行研究,建立了液压路和机械路及分汇流系统的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了液压机械无级传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中建立了液压路的仿真模型,进行了联合仿真。通过对仿真结果分析,... 通过对液压机械无级传动换段过程进行研究,建立了液压路和机械路及分汇流系统的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了液压机械无级传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中建立了液压路的仿真模型,进行了联合仿真。通过对仿真结果分析,研究了系统主要参数对换段过程的影响规律,为提高换段品质和制定换段策略提供依据。 展开更多

关键词 液压机械 变速传动 数学模型 换段过程 AMESIM 仿真

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车辆液压混合动力传动技术发展及应用前景 被引量：19

7

作者 杜玖玉 苑士华 +1 位作者 魏超 郭占正 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期181-184,共4页

能源危机的加剧,车辆亟待提高燃油经济性水平。采用混合动力传动,显著提高了车辆的燃油经济性。与电混合动力相比,液压混合动力传动具有更高的功率密度,在能量交换频繁的场合其优势尤为突出。作者对液压混合动力传动的工作原理和不同传... 能源危机的加剧,车辆亟待提高燃油经济性水平。采用混合动力传动,显著提高了车辆的燃油经济性。与电混合动力相比,液压混合动力传动具有更高的功率密度,在能量交换频繁的场合其优势尤为突出。作者对液压混合动力传动的工作原理和不同传动形式的工作性能进行分析;研究了其适用场合;对国外不同形式的液压混合动力传动发展和技术现状进行论述,对发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 混合动力 液压混合动力 发展和现状 燃油经济性

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车用液压机械复合传动特性及应用研究 被引量：14

8

作者 杜玖玉 苑士华 郭占正 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第6期51-53,共3页

液压机械传动综合了液压传动和机械传动的优点,具有无级变速、传动效率高、传递功率大和速比范围广等优点,是重型车辆的理想传动形式。从速比特性、传动效率等几个方面研究了分矩汇速式和分速汇矩式两种液压机械传动基本传动形式各自的... 液压机械传动综合了液压传动和机械传动的优点,具有无级变速、传动效率高、传递功率大和速比范围广等优点,是重型车辆的理想传动形式。从速比特性、传动效率等几个方面研究了分矩汇速式和分速汇矩式两种液压机械传动基本传动形式各自的特点。分析了不同形式液压机械传动的应用场合,并提出了不足和建议。 展开更多

关键词 液压机械传动 无级变速 分矩汇速 分速汇矩

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提高燃油经济性的拖拉机变速控制策略 被引量：16

9

作者 张明柱 王界中 +4 位作者 王建华 郭占正 郭富强 席志强 许家俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期82-89,共8页

为实现对液压机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制,分析发动机及液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission, HMCVT)对拖拉机燃油经济性的影响,研究拖拉机最佳燃油经济性无级变速控制策略,该文针对... 为实现对液压机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制,分析发动机及液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission, HMCVT)对拖拉机燃油经济性的影响,研究拖拉机最佳燃油经济性无级变速控制策略,该文针对发动机和HMCVT二元调节无级变速拖拉机,分析了发动机燃油消耗率和变速器的效率变化特性,提出了以发动机有效燃油消耗率g_e与HMCVT传动效率η_b的比值g_e/η_b为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略及拖拉机负载反馈控制原理。采用参数循环算法,求算出拖拉机在负载特性场内任意工作点下的最佳发动机转速、转矩、HMCVT的最佳变速比,保证了二元协同调节下拖拉机最佳燃油经济性变速控制策略的工程实现。计算结果显示:最佳变速比的分布呈现梯田状,平台部分的最佳变速比对应HMCVT纯机械传动时的工作状态,此时HMCVT处于传动效率最高点,并且在变速器传动效率高于0.92的工作区,最佳变速比的分布比例高达72.84%。相比较一元调节下分别以g_e、g_e/η_b为指标、二元调节下以g_e为指标的3种变速控制策略,明显降低了拖拉机燃油消耗率。牵引功率范围内,当拖拉机在某一目标车速下稳定工作时,在基于g_e/η_b最小化的二元调节变速控制策略调控下,拖拉机更可能在较低油耗状态下工作。表明以g_e/η_b为指标的二元调节拖拉机最佳燃油经济性变速控制策略能够提高拖拉机在任意工况下的燃油经济性。 展开更多

关键词 拖拉机 传动 燃油经济性 液压机械无级变速器 无级变速控制策略

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轻型汽车变速操纵系统及其设计 被引量：2

10

作者 郭占正 孙冬梅 +1 位作者 苑士华 杜玖玉 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期103-104,106,共3页

对轻型汽车变速操纵系统进行了分类并指出了各自的特点,提出了适合于轻型汽车变速操纵系统的设计和布置方法,同时提出了布置和设计时的一些注意事项。

关键词 轻型汽车 变速操纵系统 设计与研究

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无级变速器在拖拉机上的应用分析 被引量：1

11

作者 郭占正 张文春 孙冬梅 《齿轮》 CSCD 2004年第6期56-58,共3页

简要阐述几种无级变速器的原理和特点 ,分析各自在拖拉机上的应用 ,对拖拉机无级变速器的应用前景作简单预测。

关键词 无级变速器 拖拉机 原理 应用分析

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变速与离合操纵机构联合调节测试系统设计与试验

12

作者 郭占正 苑士华 +1 位作者 荆崇波 李雪原 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期203-206,共4页

结合某型号机械式手动变速器,设计了该变速器变速与离合操纵机构的测试系统,并进行了输入电动机、离合器及变速器的联合操纵试验。通过对试验结果的分析,可得到各挡位的换挡作用力和操纵手柄作用力及两者之间的关系,同时也得到离合器操... 结合某型号机械式手动变速器,设计了该变速器变速与离合操纵机构的测试系统,并进行了输入电动机、离合器及变速器的联合操纵试验。通过对试验结果的分析,可得到各挡位的换挡作用力和操纵手柄作用力及两者之间的关系,同时也得到离合器操纵机构的行程和离合踏板作用力变化规律。 展开更多

关键词 变速与离合操纵机构 测试系统 设计 联合调节

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液压机械无级变速器动力连续换段过程建模与仿真 被引量：4

13

作者 郭占正 徐立友 +1 位作者 孙冬梅 张帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期435-442,共8页

液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换,结合液压传动系统的速度调节,实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉,容易造成动力中断,影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT,本文采用换段机构短时重叠结... 液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换,结合液压传动系统的速度调节,实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉,容易造成动力中断,影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT,本文采用换段机构短时重叠结合的方法实现了动力连续换段,对动力连续换段过程的动力学特性进行了理论分析,建立了HMCVT动力连续换段过程的数学模型和仿真模型,对HMCVT动力连续换段过程进行了仿真与分析,并在试验台上对理论研究和仿真结果进行了验证。研究结果表明,在适当排量比调节范围内,换段机构段间重叠结合可实现动力连续换段;将动力连续换段过程阶段划分为同步调速、重叠结合、动力切换和快速分离等4个阶段,在动力切换阶段,HMCVT的传动比为常值,由分汇流机构参数和机械变速机构参数决定,与液压调速系统参数及负载无关;在理论换段点动力连续换段时,系统输出转速基本没有波动;在理论换段点前后进行动力连续换段时,系统输出转速波动较大,产生较大换段冲击,偏离理论换段点越多,波动幅度和换段冲击越大;均实现了动力传递连续无中断。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 动力连续换段 建模 仿真

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拖拉机多模式机液复合传动装置设计 被引量：5

14

作者 王浩然 曹付义 +2 位作者 马可 郭占正 郭富强 《机械传动》 北大核心 2020年第3期66-71,共6页

为满足拖拉机复杂多变的作业工况,设计了一种多模式机液复合传动装置。该装置综合了纯液压、分速汇矩、分矩汇速等传动模式的优点,对其调速特性、转矩特性、功率分流特性和效率进行理论分析,结果表明,所设计的多模式机液复合传动装置输... 为满足拖拉机复杂多变的作业工况,设计了一种多模式机液复合传动装置。该装置综合了纯液压、分速汇矩、分矩汇速等传动模式的优点,对其调速特性、转矩特性、功率分流特性和效率进行理论分析,结果表明,所设计的多模式机液复合传动装置输出转速转矩连续,传动效率基本处于0.8以上,且除纯液压模式外,其他各模式的液压功率分流比控制在-0.2~0.3之间。建立了机液复合传动装置的仿真模型,对其进行仿真分析,结果表明,该装置调速特性良好,能够满足拖拉机复杂多变的作业工况。 展开更多

关键词 拖拉机 机液复合传动 多模式 仿真

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B型超声在输尿管结石中的应用

15

作者 郭占正 《邯郸医学高等专科学校学报》 1995年第2期174-175,共2页

近两年来,据不完全统计,我科B超室直接或间接诊断输尿管结石10例,认为方法简单可靠,无损伤,效果满意。

关键词 输尿管结石 B型超声 肾积水 输尿管扩张 肾盂积水 梗阻部位 B超检查 输尿管囊肿 逆行肾盂造影 前列腺肥大

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基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制 被引量：2

16

作者 马可 曹付义 +2 位作者 王浩然 郭占正 郭富强 《农业装备与车辆工程》 2020年第6期25-29,共5页

针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际... 针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速。仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程。 展开更多

关键词 履带车辆 液压机械 差速转向 转速控制 模糊PID

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肾脏外伤的CT诊断

17

作者 赵合保 李保卫 郭占正 《邯郸医学高等专科学校学报》 1996年第2期162-163,共2页

目前,国外已将CT作为肾脏外伤的常用影象学方法,国内尚缺少这方面的报道.笔者总结经手术,临床证实的30例肾外伤的CT资料,其中男22例,女8例.年龄6—60岁,平均29.6岁.均为闭合型腹外伤.全部行CT扫描,2例加做增强扫描.笔者旨在分析其CT的... 目前,国外已将CT作为肾脏外伤的常用影象学方法,国内尚缺少这方面的报道.笔者总结经手术,临床证实的30例肾外伤的CT资料,其中男22例,女8例.年龄6—60岁,平均29.6岁.均为闭合型腹外伤.全部行CT扫描,2例加做增强扫描.笔者旨在分析其CT的表现和诊断价值.1、结果30例病人,均能完成检查.CT诊断正确27例(90%).29例图像清晰,1例呼吸造成伪影重,但基本满足诊断需要.均为单侧损伤,其中2例合并脾脏损伤,其表现与外伤类型有关.分述如下. 展开更多

关键词 脏外伤 肾外伤 尿外渗 增强扫描 脾脏损伤 低密度 CT诊断 肾实质 肾损伤 脾内血肿

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牙嵌式离合器速差特性研究 被引量：6

18

作者 郭占正 张吉吉玉 +1 位作者 张建峰 苑士华 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第5期93-96,共4页

介绍了牙嵌式离合器的基本原理。根据接合时主从动件的相对位置,对接合情况进行分类,对各种情况的接合过程进行了详细分析,确定了各种情况下能否顺利接合。对各种接合情况的顺利接合允许速差进行了详细分析,确定了主要影响参数及影响规律。

关键词 牙嵌式离合器 速差特性

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仿生变曲率深松铲柄减阻设计与试验 被引量：4

19

作者 张鹏 郭志军 +2 位作者 金鑫 郭占正 张帅 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1174-1183,共10页

以田鼠爪趾触土曲面轮廓线为仿生原型曲线,设计和制作了深松铲柄触土曲面的变曲率减阻结构。通过与机标圆弧深松铲柄田间牵引性能对比试验,研究了这种仿生变曲率深松铲柄的减阻规律。在给定土壤条件、350 mm耕深和4~8 km/h的测试速度范... 以田鼠爪趾触土曲面轮廓线为仿生原型曲线,设计和制作了深松铲柄触土曲面的变曲率减阻结构。通过与机标圆弧深松铲柄田间牵引性能对比试验,研究了这种仿生变曲率深松铲柄的减阻规律。在给定土壤条件、350 mm耕深和4~8 km/h的测试速度范围内,随着速度增加仿生铲柄工作阻力比圆弧铲柄相对降低1.90%~23.82%。工作速度和铲柄类型对工作阻力均有显著影响,且程度比较接近,两者的交互作用是相对次要因素。对深松铲柄触土曲面进行仿生变曲率减阻结构设计可使机具在较宽工作速度范围内均具有较低工作阻力,实现了高速作业下的深松减阻目标。对于圆弧铲柄则推荐4~5 km/h较低的工作速度范围,以保持较低的工作阻力。 展开更多

关键词 农业机械化工程 深松铲柄 仿生设计 田间试验 工作阻力

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正梯形牙嵌离合器接合与分离过程研究 被引量：7

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作者 孙冬梅 王瑜 郭占正 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第7期167-169,175,共4页

介绍了牙嵌离合器的基本原理。通过详细分析正梯形牙嵌离合器的接合与分离过程,对接合过程进行了阶段划分,确定了决定顺利接合允许转速差所在的阶段。研究了正梯形牙嵌离合器的保持接合与分离条件,给出了计算公式。对过载保护进行了分析... 介绍了牙嵌离合器的基本原理。通过详细分析正梯形牙嵌离合器的接合与分离过程,对接合过程进行了阶段划分,确定了决定顺利接合允许转速差所在的阶段。研究了正梯形牙嵌离合器的保持接合与分离条件,给出了计算公式。对过载保护进行了分析,给出了过载保护要求的最大操纵油压。 展开更多

关键词 牙嵌式离合器 接合与分离过程 保持接合与分离条件

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