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题名基于PID控制的小麦智能播种机研制与试验
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作者
张海军
郭呈成
郭金山
孙福成
杨志平
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院农机与汽车学院
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出处
《农业工程》
2024年第2期86-90,共5页
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基金
2022年甘肃省农机装备补短板行动计划项目(njyf2022-06)。
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文摘
针对小麦播种机工作时地轮打滑和手动播量调整不精准等问题,研发了基于PID控制的小麦智能播种机。该播种机控制系统工作时,由速度传感器获取播种机行进速度,根据行进速度、单位面积播种量及播种机相关参数,计算排种轮转速的给定值,利用PID控制器实现对排种轮转速的控制。室内试验结果表明,播种机在不同作业条件下实际单位面积播种量与设定单位面积播种量误差均<2%,满足小麦精量播种的农艺要求。在中速和中高速作业条件下,智能排种系统控制精度较高、稳定性好。田间试验结果表明,小麦播种机的实际单位面积播种量与设定单位面积播种量之间最大误差2.33%,略大于室内试验结果,主要是由田间作业环境等因素造成的。基于PID控制的小麦智能精量播种机能有效提高播种精度。
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关键词
播种机
PID
小麦
精量播种
电驱动
田间试验
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Keywords
seeder
PID
wheat
precise sowing
electric drive
field trials
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分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
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题名精密种植技术在提高中药材种植效率中的应用
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作者
杨志平
杨宪章
郭呈成
孙福成
王昭同
杨洋
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
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出处
《中国农机装备》
2024年第11期39-41,共3页
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基金
甘肃省科技计划项目—中药材精量播种机的开发应用(项目编号:23YFNH0002)。
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文摘
为提高中药材种植效率,将精密种植技术引入其中,不仅能精准控制中药材种植的深度、行距、株距,也能节约劳动成本,进一步提高中药材的种植效率。结合地区项目,分析了精密种植技术在中药材种植中的应用,以发挥精密种植技术优势,进一步提高中药材种植效率。
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关键词
精密种植技术
中药材
种植效率
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Keywords
Precision planting technology
Chinese herbal medicine
Planting efficiency
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分类号
F32
[经济管理—产业经济]
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题名横刀后掠角对土壤微观运动的影响
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作者
郭呈成
李翠
张军昌
郭金山
杨志平
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院农机与汽车学院
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农业开发与装备》
2023年第2期166-169,共4页
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文摘
组合式开沟器是一种应用于少免耕播种的新型开沟器。横刀后掠角作为组合式开沟器的关键结构参数,应用离散元法和示踪法,研究了组合式开沟器横刀后掠角分别为0°、10°、20°、30°、40°时对土壤扰动的影响。示踪法与仿真结果皆显示表层和浅层土壤颗粒扰动比例随着横刀后掠角的增加先减小后增大,当组合式开沟器横刀后掠角为20°时,对土壤颗粒微观扰动最小;通过示踪法与离散元法获取的土壤扰动比例相对误差均在15%以内。
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关键词
示踪法
离散元法
土壤扰动
后掠角
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分类号
S223.19
[农业科学—农业机械化工程]
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题名交叉式玉米精量排种器的设计与试验研究
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作者
李翠
郭呈成
郭金山
张克盛
李俊
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
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出处
《农业开发与装备》
2023年第7期25-28,共4页
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基金
2022年甘肃省大学生创新创业训练计划项目(S202213955008)。
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文摘
排种器是播种机上的关键部件。为解决单圆盘气吸式玉米精量排种器在高速作业条件下容易产生漏播等问题,该研究设计了一种交叉式玉米精量排种器。通过分析排种器工作原理确定关键部件结构参数。采用FLUENT仿真软件分析了型孔数量(44、54、64)对单盘和交叉盘排种器气室端面压强的影响,试验结果表明,交叉盘排种器比单盘排种器有更好的压强分布和气室压力。对型孔数量为54孔的交叉盘排种器和单盘排种器进行试验验证,结果表明,所设计的交叉盘排种器排种性能良好和播种稳定性均优于单盘排种器,且各项指标均满足精量播种需求。
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关键词
交叉式玉米精量排种器
设计
试验研究
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名玉米种子与橡胶带离散元接触参数标定
被引量:7
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作者
金秀南
张军昌
薛晶峰
郭呈成
何辰浠
路力权
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第7期39-43,共5页
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基金
陕西省重点研发计划项目(2020NY-119)。
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文摘
在应用离散元法对型孔带式玉米排种器的研究中,需对玉米种子与橡胶带的接触参数进行标定。为此,通过对玉米种子的形状、尺寸数据进行统计分析,建立了玉米种子的离散元模型;通过自由跌落试验、斜面滑移试验和斜面滚动试验并结合仿真试验对玉米种子与橡胶带的接触参数进行了标定,得到两者的碰撞恢复系数为0.711、静摩擦因数为0.784、滚动摩擦因数为0.0350;对比仿真试验与真实堆积角试验,二者数值差异为5.51%,表明所标定的3个接触参数准确可靠。
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关键词
离散元
橡胶带
接触参数
标定
玉米种子
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Keywords
discrete element
rubber belt
contact parameters
calibration
maize seed
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分类号
S183
[农业科学—农业基础科学]
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