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题名超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计
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作者
岳晓奎
郭容義
丁一波
王玉浩
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机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学深圳研究院
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
北京机电工程研究所
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2024年第3期17-24,36,共9页
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基金
国家自然科学基金(12372048,12102343,U2013206)
中国博士后科学基金资助项目(2023M742835)
+4 种基金
航空科学基金资助项目(2022Z004053001)
陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509)
航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304)
广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421)
中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833)。
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文摘
针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后,以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真,结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。
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关键词
超高速飞行器
广义超螺旋算法
高阶齐次观测器
模糊算法
自适应控制
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Keywords
ultra-high speed vehicle
generalized super-twisting algorithm
high-order homogeneous observer
fuzzy algorithm
adaptive control
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分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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