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题名无人机喊话与热成像结合的安防系统设计
被引量：1
- 1
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作者
郭富恒
徐艺
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机构
山东理工大学计算机科学与技术学院
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第9期50-53,74,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51905320)
中国博士后科学基金面上项目(2018M632696)
山东省自然科学基金项目(ZR2018PEE016)。
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文摘
基于嵌入式系统开发了一款具有无人机喊话及热成像功能的新型无人机安防系统。该系统以STM32F405RG为控制器,通过串口与无人机实时通信,嵌套RTOS操作系统,保证了数据传输的稳定性;基于多线程负载开发,实现设备与无人机端的通信,设备搭载红外相机与音频功放模块,能够在夜间或恶劣环境条件下通过热成像实现快速目标定位,并支持使用者通过无人机遥控器或手台设备实现远程喊话、文字输入喊话以及音频循环播放。本文将无人机与喊话、热成像相结合,开创了一种安防新模式。
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关键词
STM32F405RG
RTOS
无人机
热成像
喊话器
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Keywords
STM32F405RG
RTOS
UAV
thermal imaging
megaphone
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分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
TN934.3
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于FreeRTOS的物联网温度监测系统
被引量：2
- 2
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作者
郭富恒
贺媛媛
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机构
山东理工大学计算机科学与技术学院
山东理工大学电气与电子工程学院
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出处
《智能物联技术》
2022年第2期48-52,共5页
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文摘
本文基于FreeRTOS实时操作系统开发了一款物联网温度监测系统,包含了STM32F103单片机控制核心、温度监测模组、通信模组、降压模组。该系统利用FreeRTOS操作系统开发,利用消息队列监控串口进行平衡读写,能够保证系统的持续稳定运行;选用高精度温度探头,使得测量温度数据更为精确;利用MQTT协议,将数据上传至云端,用户可在移动端进行实时监控。
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关键词
FREERTOS
嵌入式
MQTT
温度监测
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Keywords
FreeRTOS
embedded
MQTT
temperature monitoring
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于超声波测距的嵌入式水位监控系统设计
被引量：1
- 3
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作者
郭富恒
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机构
山东理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《智能物联技术》
2022年第3期37-43,共7页
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文摘
本文设计了以MSP430F149单片机为控制核心,包含超声波测距、4G透传、报警、降压稳压及电磁控制模块的水位监控系统。该系统中,单片机获取超声波检测的水位值,利用4G网络将数据上传至服务器,用户可实现移动端远程监控及操作;同时根据用户设定的阈值进行报警或控制操作,实现水位的自动控制。该水位控制系统具有成本低、操作简单、结构稳定、适应性强的特点,可用于各种规模储水设备的水位控制。
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关键词
4G
超声波
嵌入式系统
水位监控
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Keywords
4G
ultrasonic
embeded system
water level monitoring
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分类号
TP274.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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