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机器人的动态特性试验研究 被引量：3
1
作者 林瑞麟 郭新跃 蒋少茵 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第4期424-427,共4页
提出对机器人的动态特性试验测量的一种实用方法，包括测试原理，测试系的组成．通过对四关节机器人模型的测试，给出测试的动态参数及物体柔性变形的动态响应．
关键词 机器人 动态特性 动态参数
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山楂降脂方联合非诺贝特、缬沙坦治疗NAFLD所致肾小球滤过率估算值减低疗效及对RAS系统和血流动力学的影响 被引量：5
2
作者 郭新跃 《现代中西医结合杂志》 CAS 2020年第23期2594-2598,共5页
目的观察山楂降脂方联合非诺贝特、缬沙坦治疗非酒精性脂肪肝(NAFLD)所致肾小球滤过率估算值(eGFR)减低的疗效及对肾素血管紧张素系统(RAS)和血流动力学的影响。方法选择2017年2月—2019年2月南京市江宁医院诊治的78例NAFLD所致eGFR减... 目的观察山楂降脂方联合非诺贝特、缬沙坦治疗非酒精性脂肪肝(NAFLD)所致肾小球滤过率估算值(eGFR)减低的疗效及对肾素血管紧张素系统(RAS)和血流动力学的影响。方法选择2017年2月—2019年2月南京市江宁医院诊治的78例NAFLD所致eGFR减低患者,按照随机数字表分为观察组39例及对照组39例,对照组给予非诺贝特、缬沙坦治疗,观察组在对照组基础上给予山楂降脂方治疗,2组疗程均为8周。观察2组治疗前后肾功能损害分级、eGFR、肾功能指标、肝功能和血脂指标、RAS系统相关参数和血流动力学指标的变化。结果2组治疗后肾功能损害分级、eGFR水平均较治疗前显著改善(P均<0.05),观察组以上指标的改善情况均优于对照组(P均<0.05);2组治疗后尿微量白蛋白/尿肌酐比值(UACR)较治疗前明显降低(P均<0.05),观察组低于对照组(P<0.05);2组血肌酐(Cr)、血尿素氮(BUN)较治疗前有所降低,但差异均无统计学意义(P均>0.05),2组治疗后比较差异亦无统计学意义(P均>0.05)。2组治疗后血脂和肝功能指标均较治疗前明显改善(P均<0.05),观察组改善情况均优于对照组(P均<0.05);2组治疗后血浆血管紧张素Ⅰ(AngⅠ)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)和肾素活性(PRA)水平均较治疗前明显降低(P均<0.05),观察组治疗后上述指标均低于对照组(P均<0.05)。2组治疗后的门静脉最大血流速度(PPVV)、平均血流速度(MPVV)、肝动脉阻力指数(HARI)、肝脏静脉脉冲波形构成均显著改善(P均<0.05),观察组治疗后各指标改善情况优于对照组(P均<0.05)。结论山楂降脂方联合非诺贝特、缬沙坦可显著提高NAFLD所致eGFR减低患者eGFR值,降低蛋白尿,调节血脂,具有显著的肝肾保护功效,其机制可能与下调RAS系统活性,改善肝脏血流动力学有关。 展开更多
关键词 山楂降脂方 非诺贝特 缬沙坦 非酒精性脂肪肝 肾小球滤过率估算值 肾素血管紧张素系统 血流动力学
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辛伐他汀对COPD患者肺功能、血清IL-17、IL-13及脂联素的影响 被引量：5
3
作者 郭新跃 《中国现代医生》 2012年第26期61-63,共3页
目的探讨辛伐他汀对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的肺功能、血清IL-17、IL-13及脂联素的影响。方法对照组采用常规治疗,治疗组在此基础上加辛伐他汀,观察两组治疗前后肺功能、血清IL-17、IL-13及脂联素变化情况。结果 COPD患者组血清IL-1... 目的探讨辛伐他汀对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的肺功能、血清IL-17、IL-13及脂联素的影响。方法对照组采用常规治疗,治疗组在此基础上加辛伐他汀,观察两组治疗前后肺功能、血清IL-17、IL-13及脂联素变化情况。结果 COPD患者组血清IL-17、IL-13水平较健康组显著升高(P<0.01);而FEV1%、FEVl/FVC及脂联素水平则显著降低(P<0.01);治疗组治疗后血清IL-17、IL-13较治疗前显著降低,FEV1%、FEVl/FVC及脂联素水平则显著升高(均P<0.01);治疗后组间比较,血清IL-17、IL-13、脂联素、FEV1%及FEVl/FVC差异也有统计学意义(均P<0.05);炎症介质IL-17、IL-13和脂联素的含量与患者FEV1%、FFEVl/FVC均显著相关。结论辛伐他汀治疗能改善COPD患者肺功能,升高脂联素水平并降低IL-17、IL-13水平,辛伐他汀对COPD的治疗机制可能与抑制炎症介质有关。 展开更多
关键词 辛伐他汀 慢性阻塞性肺疾病 肺功能 白介素17 白介素13 脂联素
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重组人生长激素治疗糖尿病足对血浆胰岛素样生长因子-1及胰岛素样生长因子结合蛋白-3水平的影响 被引量：7
4
作者 吴亚平 郭新跃 +1 位作者 张婧婧 张冲 《现代医学》 2017年第10期1489-1492,共4页
目的:探讨重组人生长激素(rh GH)治疗糖尿病对血浆胰岛素样生长因子-1(IGF-1)及胰岛素样生长因子结合蛋白-3(IGFBP-3)水平的影响。方法:选取我院收治的80例糖尿病足患者,使用随机数字表法分为两组各40例,对照组实施常规治疗,观察组在常... 目的:探讨重组人生长激素(rh GH)治疗糖尿病对血浆胰岛素样生长因子-1(IGF-1)及胰岛素样生长因子结合蛋白-3(IGFBP-3)水平的影响。方法:选取我院收治的80例糖尿病足患者,使用随机数字表法分为两组各40例,对照组实施常规治疗,观察组在常规治疗基础上加用rh GH,比较两组患者治疗前后空腹血糖(FPG)、血浆IGF-1、IGFBP-3水平变化以及临床疗效、溃疡愈合时间。结果:观察组治愈率为80.0%,显著高于对照组的37.5%(P<0.05);观察组溃疡平均愈合时间为(33.5±8.2)d,明显短于对照组的(44.5±6.7)d(P<0.05)。治疗后观察组的IGF-1、IGFBP-3、血清总蛋白、转铁蛋白水平分别为(216.33±21.47)ng·ml-1、(45.96±5.27)ng·ml-1、(72.85±3.52)g·L-1、(2.94±0.21)g·L-1,均显著高于对照组的(183.74±13.29)ng·ml-1、(38.62±5.87)ng·ml-1、(59.54±4.59)g·L-1、(2.11±0.27)g·L-1(P<0.05)。两组治疗后的FPG水平均较治疗前显著降低,但组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:rh GH治疗糖尿病足能够有效促进血浆IGF-1及IGFBP-3水平上升,加快创面愈合,提高创面愈合率,缩短创面愈合时间。 展开更多
关键词 糖尿病足 重组人生长激素 胰岛素样生长因子-1 胰岛素样生长因子结合蛋白-3
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