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急性心肌梗死合并胸腔积液患者的心肌损伤特点及对远期预后的影响
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作者 高光仁 冯连荣 +5 位作者 付金国 郭润 牛和平 李凤鹏 张倩玉 张军 《天津医药》 CAS 2024年第2期197-201,共5页
目的探究合并胸腔积液的急性心肌梗死(AMI)患者的心肌损伤特点及对远期预后的影响。方法前瞻性连续入选发病15 d内住院且行心脏磁共振成像及心脏彩超检查的AMI患者。按照心脏彩超有无胸腔积液分为有胸腔积液组和无胸腔积液组。比较2组... 目的探究合并胸腔积液的急性心肌梗死(AMI)患者的心肌损伤特点及对远期预后的影响。方法前瞻性连续入选发病15 d内住院且行心脏磁共振成像及心脏彩超检查的AMI患者。按照心脏彩超有无胸腔积液分为有胸腔积液组和无胸腔积液组。比较2组患者基线资料,心脏磁共振心肌损伤指标及心脏彩超特征。通过门诊复诊、电话等方式随访,记录其主要不良心脑血管事件,包括全因死亡、再发心肌梗死、再次冠状动脉血运重建、因心力衰竭再入院及卒中的复合终点。Cox回归分析患者发生全因死亡的影响因素。结果211例中有胸腔积液31例(14.7%),无胸腔积液180例(85.3%)。与无胸腔积液组比较,有胸腔积液组心脏彩超左心室舒张末期直径更大,左心室射血分数更低(P<0.05);心脏磁共振成像示2组患者梗死面积、左心室舒张末期容积、左心室收缩末期容积、左心室射血分数、微循环阻塞及心肌内出血发生率比较差异无统计学意义(均P>0.05)。随访显示43例(20.4%)发生主要不良心脑血管事件,2组比较差异无统计学意义(χ^(2)=3.160,P=0.075);其中6例(2.8%)发生全因死亡,有胸腔积液组全因死亡发生率高于无胸腔积液组(9.7%vs.1.7%,P<0.05),2组的其他不良事件发生率差异均无统计学意义(均P>0.05);多因素Cox回归分析示高龄及发生胸腔积液是随访发生全因死亡的独立危险因素。结论AMI合并胸腔积液患者的心肌损伤更重,全因死亡率更高。 展开更多
关键词 心肌梗死 胸腔积液 预后 磁共振成像 超声心动描记术 多普勒 彩色 心肌损伤
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人力资源管理信息系统与人工智能的融合研究
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作者 郭润 甘枫 奚萍 《科学与信息化》 2024年第7期184-186,共3页
信息技术和人工智能的发展推动了人力资源管理信息系统(HRMIS)与人工智能(AI)的融合。本研究探讨了HRMIS与AI融合的机会和挑战。通过文献综述和实证研究发现,融合可实现自动化招聘、智能培训和决策支持。然而,融合面临数据隐私和安全性... 信息技术和人工智能的发展推动了人力资源管理信息系统(HRMIS)与人工智能(AI)的融合。本研究探讨了HRMIS与AI融合的机会和挑战。通过文献综述和实证研究发现,融合可实现自动化招聘、智能培训和决策支持。然而,融合面临数据隐私和安全性、伦理问题及组织文化的挑战。未来,深度学习、人脸识别、自然语言处理和人机交互将推动HRMIS与AI的发展。本研究为该领域的发展提供了重要参考。 展开更多
关键词 人力资源管理信息系统 人工智能 融合 挑战 人机互动
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通过压延涂布工艺制造中心加热型加热烟草芯材的过程控制研究
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作者 宋粉艳 王识超 +5 位作者 罗文 钟翊钊 张云 郭润 熊珍 李慧帆 《造纸科学与技术》 2024年第1期22-28,共7页
主要论述通过压延涂布工艺制造中心加热型加热烟草芯材的过程控制,该工艺过程是将涂布物料施涂于烟用基材与底膜之间,并通过压延辊将烟用基材与底膜进行压延贴合,使涂布物料被均匀地压延在基材表面,而后经过烘干工序处理,再将涂布后基... 主要论述通过压延涂布工艺制造中心加热型加热烟草芯材的过程控制,该工艺过程是将涂布物料施涂于烟用基材与底膜之间,并通过压延辊将烟用基材与底膜进行压延贴合,使涂布物料被均匀地压延在基材表面,而后经过烘干工序处理,再将涂布后基材与底膜进行剥离,得到最终成品。对压延涂布工艺核心工序的控制逻辑进行梳理,进而对过程控制进行研究探讨,旨在明晰工艺原理、把握控制环节,掌握分析问题和解决问题的思路与方法,提高加热不燃烧烟草制品生产制造技术和产品质量稳定性。 展开更多
关键词 加热烟草 压延涂布 涂布率 平整度 均匀性 烘干效率
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基于ND的中间人攻击及其对策 被引量:3
4
作者 郭润 王振兴 敦亚南 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期186-188,191,共4页
在分析邻居发现协议运行机制的基础上,指出了链路可信这个默认前提是导致ND(Neighbor Discovery)存在安全缺陷的根本原因,分析了利用ND安全缺陷对链路内的节点进行中间人攻击的方法,并对ND的安全防护进行阐述。测试结果表明,提出的方法... 在分析邻居发现协议运行机制的基础上,指出了链路可信这个默认前提是导致ND(Neighbor Discovery)存在安全缺陷的根本原因,分析了利用ND安全缺陷对链路内的节点进行中间人攻击的方法,并对ND的安全防护进行阐述。测试结果表明,提出的方法是可行的、有效的,大大降低了攻击的影响。 展开更多
关键词 IPV6 邻居发现 中间人攻击 网络安全
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交换式以太网中的ARP与DNS欺骗技术分析 被引量:8
5
作者 郭润 王振兴 敦亚南 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10X期21-23,共3页
利用TCP/IP协议缺陷进行欺骗攻击是目前网络中常出现的攻击方法,通过与网络监听的结合,攻击者能在不被察觉的情况下实现对被攻击者通信数据的截获并篡改,给当今网络通信安全带来了严重威胁。本文分析了在交换式以太网中利用ARP欺骗突破... 利用TCP/IP协议缺陷进行欺骗攻击是目前网络中常出现的攻击方法,通过与网络监听的结合,攻击者能在不被察觉的情况下实现对被攻击者通信数据的截获并篡改,给当今网络通信安全带来了严重威胁。本文分析了在交换式以太网中利用ARP欺骗突破交换网络对数据监听的限制,成为“中间人”截获DNS报文,进而伪造DNS报文进行DNS欺骗的技术,并给出基于WinPcap的实现。 展开更多
关键词 交换式以太网 ARP欺骗 中间人攻击 DNS欺骗 网络安全
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中医健康状态及生存质量量表研究现状 被引量:3
6
作者 郭润 唐林 衷敬柏 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2012年第10期216-219,共4页
量表是疾病诊断与疗效评价的重要手段之一。目前,中医药界所研制的量表大致可以分为基于患者自我报告的临床结局评估量表、证候诊断量表、健康状态评估量表、体质辨识量表等,文章总结了不同类型量表的研究与应用,并就中医药领域量表研... 量表是疾病诊断与疗效评价的重要手段之一。目前,中医药界所研制的量表大致可以分为基于患者自我报告的临床结局评估量表、证候诊断量表、健康状态评估量表、体质辨识量表等,文章总结了不同类型量表的研究与应用,并就中医药领域量表研究所存在的问题进行分析,有助于该领域研究的开展。 展开更多
关键词 量表 健康状态 生存质量 疗效评价
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中医药治疗糖尿病肾病研究进展 被引量:11
7
作者 郭润 韩颖 程斌 《中医药临床杂志》 2015年第3期428-431,共4页
糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)是糖尿病最严重最常见的微血管并发症之一,也是糖尿病患者致死的主要原因之一,其以肾小球肥大,系膜基质增宽,甚至肾小球纤维化、硬化为病理特征,临床早期以微量白蛋白尿为主要症状,进一步发展可... 糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)是糖尿病最严重最常见的微血管并发症之一,也是糖尿病患者致死的主要原因之一,其以肾小球肥大,系膜基质增宽,甚至肾小球纤维化、硬化为病理特征,临床早期以微量白蛋白尿为主要症状,进一步发展可出现渐进性肾功能损害、高血压、水肿,严重者可出现肾功能衰竭。报道表明:糖尿病肾病的发病率在Ⅰ型糖尿病中为40.0%~50.0%,Ⅱ型糖尿病中约为34.7%。糖尿病肾病已成为终末期肾病的主要原因,也是糖尿病死亡率升高的主要原因。中医药在糖尿病肾病的治疗方面独具优势,可以明显改善患者症状、降低尿蛋白、改善肾功能。笔者总结了近三年研究糖尿病肾病的文献资料,现就近年来中医药治疗糖尿病肾病的现状作以综述。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 中医药治疗 综述
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以针灸为主治疗带状疱疹后遗神经痛的研究进展 被引量:1
8
作者 郭润 程斌 周杏 《中医药临床杂志》 2014年第12期1341-1343,共3页
带状疱疹(herpes zoster,HZ)是由水痘-带状疱疹病毒(varicella-zoster virus,VZV)侵犯神经节及皮肤引起的一种急性感染性皮肤病。因皮肤上出现成簇水疱,呈带状分布,痛如火燎,皮损状如蛇行,故中医称之为"蛇串疮",每多缠腰而发,故... 带状疱疹(herpes zoster,HZ)是由水痘-带状疱疹病毒(varicella-zoster virus,VZV)侵犯神经节及皮肤引起的一种急性感染性皮肤病。因皮肤上出现成簇水疱,呈带状分布,痛如火燎,皮损状如蛇行,故中医称之为"蛇串疮",每多缠腰而发,故又名"缠腰火丹"。此外,中医也称本病为"火带疮"、"蛇丹"、"蜘蛛疮"等。带状疱疹后遗神经痛(PHN)是带状疱疹最常见的并发症, 展开更多
关键词 带状疱疹后遗神经痛 针灸 疗法
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Guidezilla^(TM)延长导管在左前降支近端闭塞急性ST段抬高型心肌梗死直接经皮冠状动脉介入治疗术中的保护作用
9
作者 付金国 高光仁 +8 位作者 牛和平 于恺 王磊 马占峰 郭润 李凤鹏 穆丽平 刘静 张军 《中国介入心脏病学杂志》 CSCD 2023年第10期747-753,共7页
目的探讨主动应用Guidezilla^(TM)延长导管在急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者直接经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术中闭塞部位临近左前降支起始处的安全性。方法选择2019年3月至2023年7月收治的14例急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者急诊冠状... 目的探讨主动应用Guidezilla^(TM)延长导管在急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者直接经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术中闭塞部位临近左前降支起始处的安全性。方法选择2019年3月至2023年7月收治的14例急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者急诊冠状动脉造影发现闭塞部位距左前降支开口部10 mm以内的患者,介入术中均应用Guidezilla^(TM)延长导管主动深插至左前降支的闭塞部位保护左主干及左回旋支,观察所有患者手术成功情况、术中与住院期间并发症发生情况、随访3~6个月主要不良心脏事件发生情况。结果14例均应用Guidezilla^(TM)延长导管保护左主干及左回旋支后顺利完成球囊扩张或支架置入,手术成功率为100%。12例患者在Guidezilla^(TM)延长导管深插后进行了血栓抽吸,8例患者经Guidezilla^(TM)延长导管冠状动脉内注入替罗非班或注射用重组人尿激酶原。14例患者术中均无器械相关并发症发生,无血栓漂移至左主干、左回旋支等部位,无急性周围脏器栓塞等并发症发生。患者术中与住院期间未发生死亡或再发急性心肌梗死情况。14例患者中,12例患者完成6个月随访,2例患者完成3个月随访,所有患者均未发生心原性死亡、再发急性心肌梗死、靶血管再次血运重建等主要不良心脏事件。结论本研究表明对于急性前壁ST段抬高型心肌梗死患者急诊冠状动脉造影提示急性闭塞部位距左前降支开口部10 mm以内富含血栓的患者,急诊介入治疗中利用深插Guidezilla^(TM)延长导管可起到保护左主干、左回旋支,预防血栓移位的作用。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 左前降支 经皮冠状动脉介入治疗 Guidezilla^(TM)延长导管
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中医五脏系统健康状况自评问卷的信度与效度评价 被引量:7
10
作者 衷敬柏 郭润 +3 位作者 于婧 白瑞娜 满秋珊 齐蓓 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期48-49,共2页
目的:评价中医五脏系统健康状况自评问卷的信度与效度。方法:通过调查时间及回答率评价问卷实用性,采用克朗巴赫系数法及分半信度检验内部一致性,与SF-36的相关系数评价效标效度。结果:问卷均在规定时间内完成,回收率为97.6%,条目回答率... 目的:评价中医五脏系统健康状况自评问卷的信度与效度。方法:通过调查时间及回答率评价问卷实用性,采用克朗巴赫系数法及分半信度检验内部一致性,与SF-36的相关系数评价效标效度。结果:问卷均在规定时间内完成,回收率为97.6%,条目回答率为94%~100%;问卷总克朗巴赫a系数为0.90,分半信度分别为0.83和0.81,相关系数0.84;与SF-36 9个维度的相关系数为0.09~0.55。结论:该问卷的信度与效度较好,能够较稳定地反映自评者的健康状况,可用于治未病健康状况评估。 展开更多
关键词 五脏 健康状况 问卷 信度 效度
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利用NAT-PT网关实现IPv6与IPv4网络互通 被引量:9
11
作者 敦亚南 王振兴 郭润 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第B06期226-227,共2页
分析了NAT-PT网关的地址转换和协议转换功能,研究了NAT-PT将IPv6和IPv4数据包进行相互转换的过程。提出了一种利用NAT-PT网关实现两类主机通信的方案。
关键词 IPV6 NAT—PT网关 地址转换 协议转换
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带预应力橡胶支座相邻隔震结构碰撞分析 被引量:5
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作者 邹立华 郭润 +1 位作者 黄凯 许志旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期131-136,共6页
普通橡胶支座(RB)隔震结构在强震作用下因水平位移过大而容易与相邻结构产生碰撞。应用非线性Hertz-damp碰撞单元,建立了带预应力隔震支座(PRB)的相邻结构碰撞模型,推导了其动力碰撞方程。在此基础上,研究预应力隔震支座对相邻隔震结构... 普通橡胶支座(RB)隔震结构在强震作用下因水平位移过大而容易与相邻结构产生碰撞。应用非线性Hertz-damp碰撞单元,建立了带预应力隔震支座(PRB)的相邻结构碰撞模型,推导了其动力碰撞方程。在此基础上,研究预应力隔震支座对相邻隔震结构碰撞的影响,分析了其碰撞响应的影响因素。研究表明:与普通橡胶隔震支座相比,预应力橡胶隔震支座能有效减小隔震结构的水平位移,从而减小相邻结构的碰撞响应。 展开更多
关键词 相邻结构 预应力支座 碰撞 非线性
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从五运六气理论探讨近年来重大疫情的发病规律 被引量:4
13
作者 高雅婷 郭润 +2 位作者 许燕 李泽庚 童佳兵 《长春中医药大学学报》 2015年第3期498-500,共3页
五运六气学说是中医基础理论的重要组成部分,在预测气候变化与人体健康和疾病关系时发挥了重要作用。从"重症急性呼吸综合征(SARS)""人禽流行性感冒""埃博拉出血热"等近年来发生的重大疫情的病因病机和... 五运六气学说是中医基础理论的重要组成部分,在预测气候变化与人体健康和疾病关系时发挥了重要作用。从"重症急性呼吸综合征(SARS)""人禽流行性感冒""埃博拉出血热"等近年来发生的重大疫情的病因病机和发展趋势看,运用传统中医五运六气理论对疫情的病因病机、发展趋势进行分析,对预测疫情发展、指导疫情防治具有重要作用。 展开更多
关键词 五运六气 重症急性呼吸综合征 人禽流行性感冒 埃博拉出血热
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基于熵规则的信息滤波SLAM算法 被引量:1
14
作者 郭润 石守东 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期132-136,共5页
信息滤波同时定位与构图(IFSLAM)算法如何获得稀疏化的信息矩阵是解决滤波性能的关键因素。通过对稀疏扩展信息滤波深入分析,发现其稀疏化结果难以保证关联性最弱的环境主动特征被稀疏掉;为了改进这一缺陷,提出一种基于熵稀疏规则的改进... 信息滤波同时定位与构图(IFSLAM)算法如何获得稀疏化的信息矩阵是解决滤波性能的关键因素。通过对稀疏扩展信息滤波深入分析,发现其稀疏化结果难以保证关联性最弱的环境主动特征被稀疏掉;为了改进这一缺陷,提出一种基于熵稀疏规则的改进SLAM算法,该算法利用熵性质、综合当前以及下一观测时刻来选择与位姿关联性最弱的环境特征作为稀疏特征点;有效提高了算法的稀疏性能。在Matlab上对改进算法进行仿真,验证改进算法的有效性。 展开更多
关键词 信息滤波(IF) 同时定位与构图(SLAM) 稀疏规则 熵性质
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浅析IPSec安全机制 被引量:3
15
作者 敦亚南 王振兴 郭润 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10X期18-20,共3页
针对网络层安全隐患,IETF提出了IPSec安全规范。本文论述了IPSec体系结构和它的几种工作方式以及现方法,分析了它提供安全服务的原理与机制。
关键词 IPSEC 网络安全 认证头 封装安全载荷 安全联盟
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辨证治疗1~2级高血压临床研究 被引量:1
16
作者 白瑞娜 于婧 +3 位作者 骞芳 唐林 郭润 衷敬柏 《山西中医》 2013年第9期46-48,共3页
目的:评价中医诊疗方案治疗1—2级高血压(低、中危)的临床疗效与安全性。方法:采用随机对照临床试验方法,将原发性高血压患者95例,随机分为治疗组49例和对照组46例,辨证分为肝阳上亢、阴虚阳亢、冲任失调3个证型。治疗组分别予... 目的:评价中医诊疗方案治疗1—2级高血压(低、中危)的临床疗效与安全性。方法:采用随机对照临床试验方法,将原发性高血压患者95例,随机分为治疗组49例和对照组46例,辨证分为肝阳上亢、阴虚阳亢、冲任失调3个证型。治疗组分别予以复方黄芩汤、复方牛膝汤、复方仙麦汤治疗,对照组予以安慰剂(中药剂量的1/10)。疗程为1个月。观察治疗前、治疗2周、治疗4周后血压、症状、证候,血尿常规、肝肾功能,SF-36量表。结果:治疗组、对照组降压总有效率分别为63.27%、43.48%(P〈0.05);治疗组证候积分、症状积分降低优于对照组(P〈0.05);治疗组生理职能较治疗前平均上升12分,情感职能平均上升10分(P〈0.05);治疗组、对照组各出现1例不良反应,与药物无明显相关,治疗前后血、尿常规、ALT、BUN、CREA、UA均无明显变化。结论:采用中医诊疗方案治疗可较明显降低患者血压,有效地改善其相关临床症状及生理职能和情感职能,具有较好的安全性。 展开更多
关键词 高血压 辨证分型治疗 中医药疗法
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浅谈学校社会工作介入青少年教育的重要性 被引量:1
17
作者 郭润 《青年与社会》 2015年第7期37-37,共1页
学校社会工作是运用社会工作的价值观念、理论、原则和方法,在校园环境中协助青少年成长、发挥潜能、解决遇到的问题。现阶段学术界针对学校社会工作对高校大学生介入的研究较为重视,研究成果也较为突出,但对正处于青春期的初高中的... 学校社会工作是运用社会工作的价值观念、理论、原则和方法,在校园环境中协助青少年成长、发挥潜能、解决遇到的问题。现阶段学术界针对学校社会工作对高校大学生介入的研究较为重视,研究成果也较为突出,但对正处于青春期的初高中的教育和发展与学校社会工作的联系方面的研究很少。 展开更多
关键词 学校社会工作 青少年 教育
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高血压诊疗方案临床应用效果评估
18
作者 白瑞娜 于婧 +2 位作者 唐林 郭润 衷敬柏 《山东中医杂志》 2014年第5期355-357,共3页
目的:评估中医特色高血压诊疗方案治疗原发性高血压的降压疗效。方法:回顾2008年5月~2011年8月西苑医院高血压专病门诊的就诊病例,采用个案方式对诊治病例的疗效进行总结。结果:纳入统计分析的251例患者中,肝阳上亢证107例,用复... 目的:评估中医特色高血压诊疗方案治疗原发性高血压的降压疗效。方法:回顾2008年5月~2011年8月西苑医院高血压专病门诊的就诊病例,采用个案方式对诊治病例的疗效进行总结。结果:纳入统计分析的251例患者中,肝阳上亢证107例,用复方黄芩汤治疗,血压达标率42.99%;冲任失调证39例,用复方仙麦汤治疗,达标率41.03%;阴虚阳亢证44例,用复方牛膝汤治疗,达标率61.36%;血瘀气滞36例,用血府逐瘀汤治疗,达标率52.78%。其中普通(低危)高血压患者101例,采用单纯中药治疗。血压达标率49.50%,中西医结合治疗150例,血压达标率45_33%。血压总有效率60.16%,显效率40.64%,有效率19.52%。结论:辨证治疗高血压可以提高患者血压达标率,能平稳降压。 展开更多
关键词 高血压 中医特色 诊疗方案 临床疗效
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刘兰林教授运用三仁汤化裁论治三焦湿热证经验 被引量:13
19
作者 杨荣禄 刘兰林 +3 位作者 杨亚平 陈庆伟 马占山 郭润 《浙江中医药大学学报》 CAS 2015年第9期689-691,共3页
[目的]从刘兰林教授临证相关医案探析其运用三仁汤化裁从三焦诊治湿热证的特色,以期学习、传承刘师临证诊治特点。[方法]以刘师临床运用三仁汤化裁的相关病案为基础,结合吴鞠通《温病条辨》及其有关学术思想与刘师经验论述,归纳阐述刘... [目的]从刘兰林教授临证相关医案探析其运用三仁汤化裁从三焦诊治湿热证的特色,以期学习、传承刘师临证诊治特点。[方法]以刘师临床运用三仁汤化裁的相关病案为基础,结合吴鞠通《温病条辨》及其有关学术思想与刘师经验论述,归纳阐述刘师运用三仁汤化裁治疗三焦湿热的辨治经过,并综合分析其诊治特色。[结果]刘师发展了《温病条辨·上焦篇第四十三条》中三仁汤的应用范围,强调治湿当先理气,气行则湿化,上焦湿热重在宣通肺气,中焦湿热法于调畅脾胃,下焦湿热治宜淡渗利湿。[结论]刘师不拘泥于古,紧扣湿热阻滞气机病机关键,临床运用三仁汤化裁分三焦论治湿热颇具特色,对临证具有启迪作用和指导性意义。 展开更多
关键词 刘兰林 三仁汤 《温病条辨》 三焦论治 气机 湿热 医案
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一种改进状态向量均值恢复的信息滤波SLAM算法
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作者 郭润 石守东 《无线通信技术》 2016年第4期31-35,40,共6页
针对移动机器人SLAM技术在大环境下计算效率较低问题,在对稀疏扩展信息滤波(SEIF)深入分析之后,发现其对状态向量均值的恢复存在一定的不足,即在每个时间步上利用多次迭代算法来求解状态向量均值,导致算法的整体计算性能下降;根据均值... 针对移动机器人SLAM技术在大环境下计算效率较低问题,在对稀疏扩展信息滤波(SEIF)深入分析之后,发现其对状态向量均值的恢复存在一定的不足,即在每个时间步上利用多次迭代算法来求解状态向量均值,导致算法的整体计算性能下降;根据均值恢复过程中需要对信息矩阵求逆以及信息矩阵稀疏性的特点,提出快速三对角矩阵求逆方法来直接恢复状态均值,改进算法的整体计算效率。最后,通过仿真实验验证改进算法的有效性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建(SLAM) SEIF 信息矩阵 三对角矩阵求逆算法
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