基于TrueTime的非线性网络控制系统 被引量：2

1

作者 鄂大志 薛定宇 +1 位作者 魏玲 潘峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1232-1235,共4页

针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,建立了一个基于TrueTime的非线性网络控制系统.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,结合TrueT... 针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,建立了一个基于TrueTime的非线性网络控制系统.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,结合TrueTime的网络通信模块,利用设计的鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该系统不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件. 展开更多

关键词 网络控制系统 非线性系统 TPCS模型 不确定性 时延

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网络控制系统结构下的非线性系统建模与仿真 被引量：2

2

作者 鄂大志 薛定宇 魏玲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4521-4524,共4页

针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化... 针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,利用鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理。仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件。 展开更多

关键词 网络控制系统 非线性系统 TCS模型 不确定性 时延

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网络控制系统中网络时延与建模分析 被引量：9

3

作者 魏玲 薛定宇 +1 位作者 鄂大志 潘峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1323-1327,共5页

网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系统理论建立了几种... 网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时延和不同的节点工作方式,为网络控制系统的分析、仿真和控制器的设计奠定了一定的理论基础。 展开更多

关键词 网络控制系统 网络时延 建模分析

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网络控制系统中的时延分析(英文) 被引量：4

4

作者 魏玲 薛定宇 +1 位作者 鄂大志 潘峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3772-3776,3781,共6页

在控制网络中使用数据网络已经引起了广泛关注。如何处理网络诱导时延对网络控制系统的影响已经成为了网络控制系统的主要挑战。介绍了网络控制系统的概念,分析了网络控制系统的优缺点,探讨了网络诱导时延的组成、特点以及对网络控制系... 在控制网络中使用数据网络已经引起了广泛关注。如何处理网络诱导时延对网络控制系统的影响已经成为了网络控制系统的主要挑战。介绍了网络控制系统的概念,分析了网络控制系统的优缺点,探讨了网络诱导时延的组成、特点以及对网络控制系统的影响并给出了仿真结果,最后提出了未来可能的研究方向。 展开更多

关键词 网络控制系统 网络诱导时延 时变时延 随机时延

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时延网络控制系统控制方法研究综述 被引量：7

5

作者 魏玲 薛定宇 鄂大志 《电子测试》 2008年第3期1-9,共9页

本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制方法、模糊逻辑调... 本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制方法、模糊逻辑调节法。本文对6种控制方法各自的特点和适用范围进行了较为详细地讨论,并对各自的优缺点进行了对比分析,对进一步研究适合于时延网络控制系统自身特点的控制方法进行了展望。本文研究的内容是当今控制领域研究的热点问题之一,无论对网络控制系统的研究与应用,还是对网络控制系统中时延问题的解决都具有一定的意义和参考价值。 展开更多

关键词 网络控制系统 网络时延 时延补偿

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火灾现场金属变色痕迹识别智能方法 被引量：4

6

作者 鄂大志 毛克明 张明 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第12期1769-1772,共4页

实验记录镀锌钢板和冷轧钢板在不同实验环境下的变色痕迹,分析6个主要因素对其的影响,如材料类型、加热方式、加热温度等。使用颜色特征和梯度特征对金属变色痕迹图像进行特征提取和表达。使用支持向量机方法进行金属变色痕迹图像分类... 实验记录镀锌钢板和冷轧钢板在不同实验环境下的变色痕迹,分析6个主要因素对其的影响,如材料类型、加热方式、加热温度等。使用颜色特征和梯度特征对金属变色痕迹图像进行特征提取和表达。使用支持向量机方法进行金属变色痕迹图像分类识别。在此基础上编写程序对金属变色痕迹图像进行识别分类。实验结果表明,该方法能够实现对金属变色痕迹特征的快速准确识别。 展开更多

关键词 金属变色痕迹 计算机视觉处理 支持向量机 火灾调查

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典型固体可燃物燃烧沉积物微观形貌特征的研究 被引量：1

7

作者 鄂大志 张明 +1 位作者 邸曼 夏大维 《火灾科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期115-120,共6页

利用火灾现场中燃烧物沉积物所特有的火灾原始信息,可以帮助火灾调查人员准确辨识与鉴别起火部位或起火点附近可燃物分部情况,辅助判断初始起火材料和起火部位的特点,通过燃烧模拟试验,开展了木材、化纤织物、棉织物、PVC制品、聚氨酯... 利用火灾现场中燃烧物沉积物所特有的火灾原始信息,可以帮助火灾调查人员准确辨识与鉴别起火部位或起火点附近可燃物分部情况,辅助判断初始起火材料和起火部位的特点,通过燃烧模拟试验,开展了木材、化纤织物、棉织物、PVC制品、聚氨酯泡沫等常见固体可燃物燃烧沉积物微观形貌特征研究。首先,利用SEM分析了不同材料沉积物中粒子分布、微观形貌等结构性差异。接着,进行了颗粒物的形貌学测量和组成成分测定。最终,得到了样本的量化差异特征。研究结果表明:5种固体可燃材料燃烧沉积物存在结构性差异,但并不显著;对组成粒子进行的形貌学测量和成分测定,可以量化区分材料属性。该方法可以为建立火灾现场起火部位可燃材料的燃烧时序性提供技术支持。 展开更多

关键词 燃烧沉积物 火灾调查 微观形貌特征 颗粒物的量化组分

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一种智能算法在起火部位判定中的应用 被引量：1

8

作者 鄂大志 张明 《科技通报》 北大核心 2015年第9期116-119,173,共5页

针对火灾事故多发,火灾原因多样化、复杂化,火灾调查工作缺少有效、直观技术手段的现实状况,提出了一种基于吸引力模型和弹性作用力模型,用于判定火灾现场起火部位的辅助智能算法,并利用Java语言开发了火灾现场起火部位辅助识别系统以... 针对火灾事故多发,火灾原因多样化、复杂化,火灾调查工作缺少有效、直观技术手段的现实状况,提出了一种基于吸引力模型和弹性作用力模型,用于判定火灾现场起火部位的辅助智能算法,并利用Java语言开发了火灾现场起火部位辅助识别系统以实现算法的人机交互。通过已认定火灾案件进行的可行性验证表明,算法准确可靠,对于重建、模拟和分析真实火场信息,帮助火灾现场调查人员准确认定起火点,提高火灾调查分析的效率,科学准确地认识、理解火灾痕迹特征具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 火灾自动报警系统设计规范 国家标准 GB50116-2013 GB50116-98

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火灾现场重构矢量模型 被引量：1

9

作者 姚浩伟 蒋丹 +4 位作者 骆腾 武录森 王小伟 鄂大志 梁栋 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第12期1771-1773,共3页

为了得到火灾现场未燃物、已燃物的分布情况,给火灾发生、发展及蔓延过程分析及火灾现场重构提供数据支持,用火灾重构方法,构建了火灾矢量模型库。调研既有火灾事故,合理分类火灾现场重构矢量模型,确定矢量模型库涵盖的范围。借助3DMAX... 为了得到火灾现场未燃物、已燃物的分布情况,给火灾发生、发展及蔓延过程分析及火灾现场重构提供数据支持,用火灾重构方法,构建了火灾矢量模型库。调研既有火灾事故,合理分类火灾现场重构矢量模型,确定矢量模型库涵盖的范围。借助3DMAX画图软件制作矢量模型,并进行分析整理和组合。分级构建矢量模型库,并成功在火灾现场起火部位试用了辅助识别系统软件。 展开更多

关键词 火灾重构 矢量模型 3DMAX 模型库 火灾调查

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火灾现场起火部位辅助识别系统

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作者 鄂大志 《消防技术与产品信息》 2017年第12期84-84,57,共2页

1概述＂火灾现场起火部位辅助识别系统V1.0＂作为＂十二五＂国家科技支撑计划课题＂电气火灾原因调查与防治关键技术研究＂中＂专题二＂的部分成果,其主要用以解决火灾现场勘查中存在的如下问题：（1）火灾现场制图以手工为主,效率低,... 1概述＂火灾现场起火部位辅助识别系统V1.0＂作为＂十二五＂国家科技支撑计划课题＂电气火灾原因调查与防治关键技术研究＂中＂专题二＂的部分成果,其主要用以解决火灾现场勘查中存在的如下问题：（1）火灾现场制图以手工为主,效率低,质量差,不利于对痕迹的分析、辨识与解读。 展开更多

关键词 火灾现场 起火部位 识别系统 火灾原因调查 三维模型 回溯性 三维重构 人为因素 起火点 二五

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电气火灾原因调查与防范关键技术研究

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作者 无 赵长征 +7 位作者 邸曼 高伟 徐放 吴莹 张明 潘刚 鄂大志 齐梓博 《中国科技成果》 2019年第21期78-78,80,共2页

我国电气火灾高发、频发,给人民生命和财产带来非常大的危害。针对我国电气火灾调查和预警技术存在的突出问题和现实需求,在典型电气引火源引燃规律及物证鉴定关键技术、电气火灾现场痕迹识别与仿真关键技术、电气火灾预警与工程应用关... 我国电气火灾高发、频发,给人民生命和财产带来非常大的危害。针对我国电气火灾调查和预警技术存在的突出问题和现实需求,在典型电气引火源引燃规律及物证鉴定关键技术、电气火灾现场痕迹识别与仿真关键技术、电气火灾预警与工程应用关键技术等方面开展了相关研究,建立典型电气引火源引燃特性、典型电气设备燃烧图痕、电弧故障火灾特征参数等数据库。 展开更多

关键词 电气火灾 数据库 火灾特征 物证鉴定 电气设备 预警技术 引燃特性 电弧故障

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