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基于映射空间编码的高速运动轨道图像去模糊研究
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作者 鄢化彪 刘词波 +1 位作者 黄绿娥 赵恒 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期812-825,共14页
针对轨道缺陷检测系统因镜头抖动或相机快速移动而导致所采集图像较为模糊的问题,提出一种基于最大后验概率估计思想的映射空间编码的高速运动轨道图像去模糊算法。首先,该算法使用深度编解码器和残差网络分别对数据集中清晰图像到模糊... 针对轨道缺陷检测系统因镜头抖动或相机快速移动而导致所采集图像较为模糊的问题,提出一种基于最大后验概率估计思想的映射空间编码的高速运动轨道图像去模糊算法。首先,该算法使用深度编解码器和残差网络分别对数据集中清晰图像到模糊图像的映射关系和模糊核进行编码,为了保证编码时频率信息的完整性,算法在传统的残差模块上引入快速傅里叶变换通道构成双通道残差网络,以补偿多次特征提取带来的频率损失;其次,算法采用深度图像先验(Deep Image Prior,DIP)将潜在的清晰图像和模糊核进行参数化,再利用先验得到的模糊核和清晰图像来调用编码空间中的映射关系;最后,通过交替优化潜在的清晰图像和模糊核,从而去逼近一个真实未知的映射,进而实现真实场景下高速运动轨道图像的去模糊。实验结果表明,双通道残差模块提取的特征图频率信息分量强度普遍高于传统的残差模块,相较于使用传统残差模块实现该算法,采用双通道残差模块可使峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)提升0.84 dB,结构相似性(Structural Similarity,SSIM)提高0.025 1。与现有的深度学习去模糊算法相比,提出的去模糊算法对高速轨道检测系统所采集图像的去模糊效果更佳,在性能方面相较于最好的去模糊算法,PSNR提高了1.84 dB,SSIM提升了0.017 3,显著提升了采集图像的质量。研究结果可为下一步识别轨道部件是否存在缺陷提供清晰图像。 展开更多
关键词 运动去模糊 编码-解码器 映射空间 深度图像先验 残差网络
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基于深度学习的多视图立体重建方法综述 被引量:2
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作者 鄢化彪 徐方奇 +2 位作者 黄绿娥 刘词波 林初欣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期2444-2464,共21页
多视图立体重建(Multi-view stereo Reconstruction,MVS Reconstruction)的目标是根据一组已知摄像机参数的多视角图像来重建场景的三维模型,是近年来三维重建的一类主流方法。本文针对最新的近百个基于深度学习的MVS方法做了较为系统... 多视图立体重建(Multi-view stereo Reconstruction,MVS Reconstruction)的目标是根据一组已知摄像机参数的多视角图像来重建场景的三维模型,是近年来三维重建的一类主流方法。本文针对最新的近百个基于深度学习的MVS方法做了较为系统的算法评估对比。首先,对现有的基于监督学习的MVS方法,按照特征提取、代价体构建、代价体正则化和深度回归的重建流程对各算法进行梳理,重点对代价体构建和正则化这两阶段的改进策略进行归纳总结,对于无监督的MVS方法,主要分析各算法损失项的设计,并按照其训练方式进行分类;其次,总结了MVS方法常用的实验数据集及其对应的性能评价指标,进一步研究特征金字塔结构、注意力机制、由粗到精等策略的引入对MVS网络性能的影响;此外,介绍了MVS方法的具体应用场景,包括数字孪生、自动驾驶、机器人技术、遗产保护、生物科学等领域;最后,提出关于MVS改进方向的建议,并对多视图三维重建未来的技术难点与研究方向进行探讨。 展开更多
关键词 多视图立体 三维重建 深度学习 深度估计 单应性变换
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基于改进ADRC的四旋翼姿态控制器设计 被引量:1
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作者 鄢化彪 徐炜宾 黄绿娥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3283-3292,共10页
针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(ADRC)系统应对复杂干扰时,基于传统fal函数设计的扩张状态观测器(ESO)抗扰动能力不足、易产生抖振的问题,提出一种改进型ADRC并用于四旋翼姿态控制。基于正弦函数构建一种新型光滑非线性xfal函数以改进E... 针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(ADRC)系统应对复杂干扰时,基于传统fal函数设计的扩张状态观测器(ESO)抗扰动能力不足、易产生抖振的问题,提出一种改进型ADRC并用于四旋翼姿态控制。基于正弦函数构建一种新型光滑非线性xfal函数以改进ESO,利用Lyapunov函数对改进ESO的稳定性进行证明。通过仿真平台,与其他ADRC进行比较。实验结果表明:改进型ADRC和标准ADRC相比,当四旋翼无人机不受干扰时,在其抖振区间内,俯仰角均方误差降低了约38.7%;当四旋翼无人机分别受到连续干扰、突发干扰、复杂干扰时,在各自计算区间内,俯仰角均方误差分别降低了约78.4%、80.2%、83.3%。因此,改进型ADRC在有效减小抖振的同时,还具备优良的抗干扰能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 扩张状态观测器 姿态控制 xfal函数
原文传递
5G系统PDSCH几种典型信道估计算法对比 被引量:1
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作者 尚斐 鄢化彪 《山西电子技术》 2023年第1期76-78,共3页
本文针对通信链路中存在近地多径、收发移动中的问题,构建了基于5G NR PDSCH信道链路模型,在高斯信道上对LS算法、LMMSE算法和基于DFT的LS信道估计算法等的信道估计对比分析,通过Matlab软件进行仿真。结果表明,在高斯信道上,LMMSE算法... 本文针对通信链路中存在近地多径、收发移动中的问题,构建了基于5G NR PDSCH信道链路模型,在高斯信道上对LS算法、LMMSE算法和基于DFT的LS信道估计算法等的信道估计对比分析,通过Matlab软件进行仿真。结果表明,在高斯信道上,LMMSE算法信道估计效果最优,LS算法效果最差,基于DFT的LS算法效果介于前两者之间,且与降噪效果密切相关,降噪越好算法效果越接近LMMSE算法。 展开更多
关键词 5G NR 信道估计 LS算法 LMMSE算法 基于DFT的LS算法
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高速运动的轨道图像去模糊 被引量:5
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作者 鄢化彪 黄绿娥 王鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期75-80,共6页
高速列车的安全问题日益重要,针对高速运行轨道缺陷检测系统采集的图像出现模糊的问题,在模糊成因建模的基础上,提出一种融合自然图像统计特性的评价方法来清晰化模糊图像。建立高速运动图像的模糊模型,通过空间变换使自变量映射到延伸... 高速列车的安全问题日益重要,针对高速运行轨道缺陷检测系统采集的图像出现模糊的问题,在模糊成因建模的基础上,提出一种融合自然图像统计特性的评价方法来清晰化模糊图像。建立高速运动图像的模糊模型,通过空间变换使自变量映射到延伸空间以降低计算维度,提出一种基于图像相邻列灰度一致性的算法,融合无参考图像质量评价算子对反卷积后的图像质量进行优化,根据融合的评价指标与图像自变量之间的单峰关系求得复原图像。通过标准库图像及实际采集的运动图像测试表明,与已有的方法相比,本方法对处理前向高速运动导致的模糊问题效果更佳,并主要用于处理实际采集的高速及高分辨率运动轨道图像去模糊。 展开更多
关键词 自然场景统计 运动去模糊 图像质量评价 车载相机 轨道缺陷检测
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基于RTLinux和MATLAB/RTW的实时仿真系统开发 被引量:7
6
作者 鄢化彪 邓志娟 黄绿娥 《江西理工大学学报》 CAS 2006年第6期32-34,共3页
通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.
关键词 RTW ARM RTLINUX 自动代码生成 移植
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制动器试验台的控制方法分析 被引量:4
7
作者 鄢化彪 罗新 +1 位作者 何芳芳 闵文文 《江西理工大学学报》 CAS 2010年第3期34-36,共3页
制动器试验台的控制方法研究是汽车制造行业的一个传统问题.从试验台的工作原理出发,根据能量守恒和动量守恒原理,建立数学模型.针对系统的未知性和不确定性,采用最优控制方法,得到电机各时段的瞬时电流.通过Matlab软件仿真,能量相对误... 制动器试验台的控制方法研究是汽车制造行业的一个传统问题.从试验台的工作原理出发,根据能量守恒和动量守恒原理,建立数学模型.针对系统的未知性和不确定性,采用最优控制方法,得到电机各时段的瞬时电流.通过Matlab软件仿真,能量相对误差小于5%. 展开更多
关键词 能量守恒 制动器 最优控制 SIMULINK
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构建RTW下的嵌入式系统开发环境 被引量:2
8
作者 鄢化彪 朱建武 +2 位作者 韩树人 周贤娟 刘生华 《单片机与嵌入式系统应用》 2007年第1期72-74,共3页
关键词 系统开发环境 RTW MATLAB/SIMULINK 单片机应用系统 嵌入式 硬件设计 软件功能 设计过程
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改进DMC在远程网络化过程测控系统中的应用研究 被引量:1
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作者 鄢化彪 何鹏举 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1159-1161,1165,共4页
针对Internet网络测控系统的网络延时、时序错乱和数据丢包现象,引入时间序列分析方法,构建了DMC多步预测控制模型;采用时间序列排序与插值,解决时序错乱和数据丢包问题;对于系统的反馈通道延时,提出基于信息缺失下的改进DMC多步预测控... 针对Internet网络测控系统的网络延时、时序错乱和数据丢包现象,引入时间序列分析方法,构建了DMC多步预测控制模型;采用时间序列排序与插值,解决时序错乱和数据丢包问题;对于系统的反馈通道延时,提出基于信息缺失下的改进DMC多步预测控制,减小其影响;对于系统的前向通道延时,在新的控制信息未到时,利用多步预测的第N步信息顺序控制。整个系统通过TRU-ETIME仿真,当网络延时在20倍采样周期内时,系统控制实时。结果表明改进DMC在减小网络延时、时序错乱和数据丢包对系统的影响是可行的。 展开更多
关键词 网络延时 网络控制 时间序列分析 预测控制 TRUETIME
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基于ADuC812的电源监控系统 被引量:1
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作者 鄢化彪 黄绿娥 《兵工自动化》 2006年第7期74-75,共2页
基于ADuC812的电源监控系统,分为信号检测和放大处理、A/D转换、键盘输入和显示、报警保护、通信和单片机系统模块等部分。主程序完成对系统的总体调度和功能的管理。数据显示、键盘输入、电压电流采样及通信则放入相应中断处理程序。... 基于ADuC812的电源监控系统,分为信号检测和放大处理、A/D转换、键盘输入和显示、报警保护、通信和单片机系统模块等部分。主程序完成对系统的总体调度和功能的管理。数据显示、键盘输入、电压电流采样及通信则放入相应中断处理程序。系统采取电源与被测源隔离、合理布线、加防护壳等多种措施并用以抗干扰。 展开更多
关键词 ADUC812 电源 监控系统
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双标准下电气类数学建模能力培养及评价研究
11
作者 鄢化彪 黄绿娥 《长春大学学报》 2022年第12期85-89,共5页
本文以贯穿电气类专业课程体系的数学应用能力培养为改革研究对象,对标电气类专业本科教学质量国家标准和工程教育专业认证标准中的人才培养要求,重构“数学建模”课程的教学内容体系,以培养高质量电气类专业本科人才。从学业成绩、学... 本文以贯穿电气类专业课程体系的数学应用能力培养为改革研究对象,对标电气类专业本科教学质量国家标准和工程教育专业认证标准中的人才培养要求,重构“数学建模”课程的教学内容体系,以培养高质量电气类专业本科人才。从学业成绩、学科竞赛和创新创业活动三个维度对教学质量改革效果进行检验。分析表明,改革有效地将专业技术和数学知识相融合,提高学生数学应用能力,对培养高质量的电气及类似专业人才具有理论和实践指导意义。 展开更多
关键词 质量革命 电气工程 数学建模 教学改革 量化考评
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基于小波变换和K-SVD的应急广播语音压缩方法
12
作者 鄢化彪 胡超 黄绿娥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第11期3417-3421,共5页
针对应急广播中语音传输效率低的问题,提出了一种基于小波变换和K-奇异值分解(K-SVD)的语音压缩方法,以提升应急广播信息传输的时效性。首先,该方法舍弃语音小波分解得到的高频分量,在小波合成时用随机信号代替;其次,在低频分量的压缩... 针对应急广播中语音传输效率低的问题,提出了一种基于小波变换和K-奇异值分解(K-SVD)的语音压缩方法,以提升应急广播信息传输的时效性。首先,该方法舍弃语音小波分解得到的高频分量,在小波合成时用随机信号代替;其次,在低频分量的压缩感知过程中,用K-SVD字典学习算法训练的过完备字典对其稀疏表示;最后,采用改进的基于子空间回溯的广义正交匹配追踪算法重构信号。实验结果表明,在压缩效率为50%时,该方法重构应急广播语音的客观语音质量评分(PESQ)达到3.717,比其他对照算法分别提升了3%~47%,说明在保证压缩效率的同时,所提出的方法能提升应急广播语音重构质量,确保应急广播的传输时效性。 展开更多
关键词 语音压缩 压缩感知 K-奇异值分解 广义正交匹配追踪
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一类产品标签打印管理系统的设计与实现
13
作者 鄢化彪 万海龙 《电脑知识与技术》 2011年第9期6150-6151,6163,共3页
该文针对一类过程产品的生产工艺流程,分析了以往标签打印系统的局限性,提出了信息化下的标签打印系统的设计。该系统采用数据库动态生成技术,实现了客户信息的实时更新,图形化和文本双重标签设计,提高了标签设计的灵活度。整个系统以... 该文针对一类过程产品的生产工艺流程,分析了以往标签打印系统的局限性,提出了信息化下的标签打印系统的设计。该系统采用数据库动态生成技术,实现了客户信息的实时更新,图形化和文本双重标签设计,提高了标签设计的灵活度。整个系统以产品生产-包装-存储-发货为主线,实现了产品的实时标签打印和过程管理。该系统采用VS 2005开发工具和SQL2000数据库系统设计完成,应用于生产实际。经过一年的运行,系统稳定可靠。 展开更多
关键词 管理信息系统 标签打印 数据库动态生成 VS2005
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基于能量法的矿柱稳定性分析 被引量:20
14
作者 赵康 鄢化彪 +3 位作者 冯萧 王晓军 张俊萍 赵奎 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期976-983,共8页
能量法因可以避免研究采场结构失稳破坏的中间复杂受力过程,所以受到研究者的青睐.人工矿柱是地下矿山一种重要的采场结构,由于其失稳破坏过程的应力、应变较复杂,因此从能量守恒的角度对其承载上覆岩体的稳定性进行综合评判和研究.通... 能量法因可以避免研究采场结构失稳破坏的中间复杂受力过程,所以受到研究者的青睐.人工矿柱是地下矿山一种重要的采场结构,由于其失稳破坏过程的应力、应变较复杂,因此从能量守恒的角度对其承载上覆岩体的稳定性进行综合评判和研究.通过对人工矿柱的受力特性和破坏模式进行分析,建立其力学模型,根据能量守恒原理得出考虑外载荷做功、自重势能和应变能条件下的人工矿柱总能量方程,推导出了人工矿柱势能函数表达式.基于突变理论知识,构建了在考虑弹性模量、高宽比等参数条件下的人工矿柱能量极限状态方程,根据势函数的稳定判据得出外载荷的临界应力函数关系式,系统讨论和分析了外载荷变化过程对人工矿柱稳定性的影响,定量评判了人工矿柱受外界载荷的影响程度.最后将所建立的临界应力函数关系式对焦冲金矿人工矿柱尺寸进行优化设计,经现场实测人工矿柱承受载荷约为其理论设计临界载荷的十分之一,达到安全支护规范要求;经过多年的金属矿山现场生产实践,人工矿柱及覆岩都较稳定,能够满足矿山安全生产的需要.研究结果表明所建立的人工矿柱能量极限状态方程,可为地下金属矿山人工矿柱的合理设计提供理论依据. 展开更多
关键词 能量法 金属矿山 人工矿柱 能量极限状态方程 临界载荷
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uIP TCP/IP协议分析及其在嵌入式系统中的应用 被引量:25
15
作者 伊文斌 周贤娟 +2 位作者 鄢化彪 韩树人 刘生华 《计算机技术与发展》 2007年第9期240-243,共4页
介绍了将uIP协议嵌入到一种增强型单片机P89V51RD2中,实现将嵌入式系统接入网络中的应用。重点介绍了uIP的功能特性、体系结构和相关接口并借助于网卡芯片RTL8019AS实现单片机在Internet上的Web Server。远端用户可以通过Internet浏览We... 介绍了将uIP协议嵌入到一种增强型单片机P89V51RD2中,实现将嵌入式系统接入网络中的应用。重点介绍了uIP的功能特性、体系结构和相关接口并借助于网卡芯片RTL8019AS实现单片机在Internet上的Web Server。远端用户可以通过Internet浏览Web Sever上的网页。 展开更多
关键词 UIP协议栈 RTL8019AS 单片机 WEB SERVER
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基于嵌入式Web服务器的远程实时数据采集 被引量:15
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作者 韩树人 周贤娟 +1 位作者 鄢化彪 刘生华 《计算机技术与发展》 2008年第1期206-208,共3页
对系统进行网络化监控是嵌入式系统的重要研究发展方向之一。介绍了CGI和Java Applet技术的工作原理,及将CGI和Java Applet技术结合的方法,重点介绍了Applet嵌入代码及如何将Applet采集代码加载到HTML网页中及嵌入式Web服务器上,并通过... 对系统进行网络化监控是嵌入式系统的重要研究发展方向之一。介绍了CGI和Java Applet技术的工作原理,及将CGI和Java Applet技术结合的方法,重点介绍了Applet嵌入代码及如何将Applet采集代码加载到HTML网页中及嵌入式Web服务器上,并通过浏览器远程访问嵌入式Web采集实时数据,解决了因距离影响对监测区数据的获取问题,实现真正意义上的网络化监测。 展开更多
关键词 嵌入式Web实时采集数据 JAVA APPLET
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悬崖跳水安全深度的数学模型 被引量:1
17
作者 熊小峰 鄢化彪 陈兵 《江西理工大学学报》 CAS 2012年第1期95-99,共5页
针对悬崖跳水的水池安全水深问题,通过对人体在跳水运动过程的受力分析,利用机械能守恒定律建立了数学模型.再对比标准跳水水池的深度,估算出人体在水中垂直运动时的水阻力系数,最后确定出悬崖跳水对应28 m高度跳台的安全水深为6.5~7 m... 针对悬崖跳水的水池安全水深问题,通过对人体在跳水运动过程的受力分析,利用机械能守恒定律建立了数学模型.再对比标准跳水水池的深度,估算出人体在水中垂直运动时的水阻力系数,最后确定出悬崖跳水对应28 m高度跳台的安全水深为6.5~7 m,且体重较大的人跳水时需稍更深的水. 展开更多
关键词 阻力系数 楔形体模型 安全水深 机械能守恒
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基于空间性质的三维装箱问题的算法及分析 被引量:1
18
作者 黄江燕 鄢化彪 张朝全 《江西理工大学学报》 CAS 2007年第3期54-57,共4页
从三维空间的基本性质出发,同时在线、面、体中寻求优化组合方案.算法以充分使用有效空间为基本目标,获得最大的装箱个数及其对应的操作简便的装箱方式.建立了空间直角坐标系,给出了两种单一装箱算法,在实际数据的计算中证明了算法二的... 从三维空间的基本性质出发,同时在线、面、体中寻求优化组合方案.算法以充分使用有效空间为基本目标,获得最大的装箱个数及其对应的操作简便的装箱方式.建立了空间直角坐标系,给出了两种单一装箱算法,在实际数据的计算中证明了算法二的优越性.算法简单易懂,操作方便. 展开更多
关键词 装箱 优化组合 算法分析
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一种简易的基于矩形靶标的相机定位方法 被引量:1
19
作者 黄绿娥 鄢化彪 《国外电子测量技术》 2009年第4期17-19,共3页
针对交通视频监控的双目视觉相机定位问题,使用相机成像的仿射原理和光学透镜成像原理,建立相机像点与原像之间的非线性数学模型。采用外公切线法确定圆心的像,由光学成像几何关系得到非线性等式模型,应用MATLAB求解模型。从误差分析中... 针对交通视频监控的双目视觉相机定位问题,使用相机成像的仿射原理和光学透镜成像原理,建立相机像点与原像之间的非线性数学模型。采用外公切线法确定圆心的像,由光学成像几何关系得到非线性等式模型,应用MATLAB求解模型。从误差分析中得出模型相对误差小于0.16%,精度较高。模型建立后,整个标定过程不需要人工干预,可以自动进行标定,实用性好。 展开更多
关键词 双目定位 外公切线法 仿射变换
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基于TCP/IP的单片机软件远程升级 被引量:1
20
作者 刘生华 何鹏举 鄢化彪 《单片机与嵌入式系统应用》 2007年第12期21-23,共3页
为解决单片机系统中软件远程升级难的问题,设计一种基于TCP/IP的单片机远程升级方案。该方案采用P89V51RD2单片机,实现了一个简易的TCP传输协议;利用其IAP功能,通过超级终端的TCP/IP(Winsock),将更新的HEX文件烧写至远程单片机系统中完... 为解决单片机系统中软件远程升级难的问题,设计一种基于TCP/IP的单片机远程升级方案。该方案采用P89V51RD2单片机,实现了一个简易的TCP传输协议;利用其IAP功能,通过超级终端的TCP/IP(Winsock),将更新的HEX文件烧写至远程单片机系统中完成软件升级。 展开更多
关键词 软件远程升级 P89V51RD2 IAP TCP/IP
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