期刊文献+
共找到83篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略
1
作者 张天艺 郑颖 +2 位作者 裘信国 季行健 金晓航 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期276-287,共12页
针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张... 针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张状态观测器,通过该观测器估计系统总扰动并进行扰动补偿,并证明观测器收敛性。基于特征建模的方法,通过实验数据和梯度下降法对特征参数进行辨识,并基于参数值设计全系数自适应控制律,将该控制律结合线性扩张状态观测器设计一种控制策略,对系统进行精确控制。实验结果表明,新的控制策略使系统在变负载扰动工况下的定位精度达到0.003°,正弦信号跟踪误差保持在0.92°以内,系统具有较强的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 关节伺服系统 5阶线性扩张状态观测器 特征建模 全系数自适应控制 扰动补偿
下载PDF
风力发电机组故障诊断与预测技术研究综述 被引量:99
2
作者 金晓航 孙毅 +1 位作者 单继宏 吴根勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1041-1053,共13页
随着风力发电机组装机容量的快速发展,累计运行时间的持续增长,风电机组的维护问题日益突出,迫切需要研发有效的风电机组故障诊断与预测系统。从故障诊断和故障预测两个方面,归纳风力发电机组的主要故障特点;针对故障诊断难点问题,分析... 随着风力发电机组装机容量的快速发展,累计运行时间的持续增长,风电机组的维护问题日益突出,迫切需要研发有效的风电机组故障诊断与预测系统。从故障诊断和故障预测两个方面,归纳风力发电机组的主要故障特点;针对故障诊断难点问题,分析和总结基于振动、电气信号分析和模式识别算法的故障诊断方法的研究现状,指出各种方法的技术特点、局限性和今后的发展趋势;针对风电机组中机械结构和电子系统性能退化的各自特点,归纳当前的研究进展,提出物理失效模型和数据驱动模型融合的故障预测方法;最后,归纳了利用风力发电机组数据采集与监控系统(SCADA)数据进行故障诊断与预测的最新进展及需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 风力发电机组 故障诊断 故障预测 数据采集与监控系统
下载PDF
迟缓爱德华菌抗独特型单克隆抗体的制备及鉴定 被引量:13
3
作者 金晓航 黄威权 +2 位作者 夏永娟 李元 李别虎 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期340-343,共4页
关键词 抗独特型单克隆抗体 疫苗 迟缓爱德华菌 牙鲆 制备 鉴定 败血病
下载PDF
抗迟缓爱德华菌单克隆抗体的应用 被引量:14
4
作者 金晓航 黄威权 +8 位作者 夏永娟 李元 李别虎 张荣庆 姚兵 姜国良 刘云 杨栋 刘允坤 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期554-559,共6页
检测了抗迟缓爱德华菌单抗对牙鲆的保护性。从10株自制单抗中筛选出一株对牙鲆具有较强保护性的单抗3F7。与仅以该菌感染的对照组相比,该抗体可显著提高牙鲆感染迟缓爱德华菌后的存活率。在以每条鱼0.1mL(109CFU)菌... 检测了抗迟缓爱德华菌单抗对牙鲆的保护性。从10株自制单抗中筛选出一株对牙鲆具有较强保护性的单抗3F7。与仅以该菌感染的对照组相比,该抗体可显著提高牙鲆感染迟缓爱德华菌后的存活率。在以每条鱼0.1mL(109CFU)菌量做攻击保护时,其保护率可达80%。另外,利用所制单克隆抗体以免疫组织化学SABC法检查了迟缓爱德华菌经腹腔感染牙鲆鱼后细菌的侵染途径,结果显示牙鲆对该菌易感的器官为肝、肾、牌等,而胃、肠等器官并不易被感染。 展开更多
关键词 迟缓爱德华菌 单克隆抗体 牙鲆 检测 防治
下载PDF
基于SCADA数据分析和稀疏自编码神经网络的风电机组在线运行状态监测 被引量:21
5
作者 金晓航 许壮伟 +1 位作者 孙毅 单继宏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期321-328,共8页
通过融合稀疏自编码器和深度神经网络算法,提出一种基于SCADA数据的风电机组在线运行状态监测方法。首先,通过稀疏自编码器学习SCADA高维数据中复杂的内在特征,得到数据的降维表示;其次,基于降维后的数据利用深度神经网络预测风电机组... 通过融合稀疏自编码器和深度神经网络算法,提出一种基于SCADA数据的风电机组在线运行状态监测方法。首先,通过稀疏自编码器学习SCADA高维数据中复杂的内在特征,得到数据的降维表示;其次,基于降维后的数据利用深度神经网络预测风电机组的有功功率,通过对比分析预测功率与实际功率之间的残差判断风电机组的运行状态;最后,利用某风电机组近一年半的SCADA数据,对所提方法进行验证分析,结果表明,所提方法提早5天检测出风电机组发电机的异常情况,为有效避免故障恶化引发的突然停机、降低运维成本、提高风电能源的竞争力提供技术支持和保障。 展开更多
关键词 风电机组 状态监测 深度神经网络 稀疏自编码器 数据采集与监控系统
原文传递
基于生成对抗网络的风电机组在线状态监测 被引量:21
6
作者 金晓航 许壮伟 +2 位作者 孙毅 单继宏 王欣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期68-76,共9页
基于风电机组数据采集与监控系统(SCADA)的大量时序数据分析,提出一种基于生成对抗网络(GAN)的风电机组在线状态监测方法。首先,通过GAN模型中的生成器获得一组与SCADA数据相同维度的生成数据;其次,利用生成的和真实的SCADA数据对GAN模... 基于风电机组数据采集与监控系统(SCADA)的大量时序数据分析,提出一种基于生成对抗网络(GAN)的风电机组在线状态监测方法。首先,通过GAN模型中的生成器获得一组与SCADA数据相同维度的生成数据;其次,利用生成的和真实的SCADA数据对GAN模型进行优化训练进而得到用于区分机组健康状态的判别器模型。利用所提方法分别对一台故障风电机组和一台健康风电机组的SCADA数据分析后发现:GAN方法能够有效监测风电机组的在线运行状态,比SCADA系统提早5 d发现故障机组的异常;当风电机组正常工作时,GAN方法比其他方法(如马氏距离、主成分分析、深度神经网络、支持向量机等)误报的次数更少;当机组发生故障后,GAN方法比上述其他方法能检测出更多的异常样本。 展开更多
关键词 风电机组 数据采集与监控系统 生成对抗网络 状态监测
原文传递
抗迟缓爱德华菌单克隆抗体的制备及鉴定 被引量:7
7
作者 金晓航 黄威权 +3 位作者 夏永娟 李元 李别虎 张荣庆 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 2000年第2期168-168,共1页
关键词 迟缓爱德华菌 单克隆抗体 制备 鉴定
原文传递
工业大数据驱动的故障预测与健康管理 被引量:22
8
作者 金晓航 王宇 ZHANG Bin 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1314-1336,共23页
新一代人工智能技术的发展与应用装备积累了大量数据,推动着故障预测与健康管理(PHM)进入了工业大数据时代。结合装备的功能作用、结构组成和工作特点,分析装备大数据,进行价值挖掘、信息提取进而实现装备的状态监测、异常预警、故障诊... 新一代人工智能技术的发展与应用装备积累了大量数据,推动着故障预测与健康管理(PHM)进入了工业大数据时代。结合装备的功能作用、结构组成和工作特点,分析装备大数据,进行价值挖掘、信息提取进而实现装备的状态监测、异常预警、故障诊断、寿命预测、智能维护等工作十分迫切。在回顾并剖析当前PHM技术内涵、发展现状与应用的同时讨论了装备工业大数据的特点、分析方法及其工作中的难点和疑点。以风力发电机组和机械硬盘两类典型复杂装备为例,从工业大数据角度对其PHM技术进行探讨,总结当前研究工作的热点与不足,思考未来研究方向,以期为相关领域的研究人员提供一定参考。 展开更多
关键词 故障预测与健康管理 工业大数据 风力发电机组 机械硬盘
下载PDF
基于二元维纳过程的轴承剩余寿命预测 被引量:19
9
作者 金晓航 李建华 孙毅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期89-95,共7页
提出了一种基于二元维纳过程的轴承剩余寿命预测方法。首先,分析轴承两个相互垂直方向上的振动信号,分别构建表征轴承健康状态的性能指标;其次,针对轴承性能退化过程的特点,建立基于维纳过程的二元退化模型;然后,利用AIC(akaike inform... 提出了一种基于二元维纳过程的轴承剩余寿命预测方法。首先,分析轴承两个相互垂直方向上的振动信号,分别构建表征轴承健康状态的性能指标;其次,针对轴承性能退化过程的特点,建立基于维纳过程的二元退化模型;然后,利用AIC(akaike information criterion)信息准则选择合适的Copula函数分析两个性能指标间的相关特性,并计算轴承剩余寿命的联合概率密度函数;采用极大似然估计法在线更新模型参数,预测轴承未来时刻健康状态的变化情况并得到其剩余寿命;最后,通过轴承数据对所提方法进行了验证分析,结果表明,所提方法能够有效的预测轴承的剩余寿命,与基于一元维纳过程的剩余寿命预测方法相比,具有更好的预测精度。 展开更多
关键词 二元维纳过程 COPULA函数 剩余寿命预测 轴承
原文传递
基于SCADA数据和单分类简化核极限学习机的风电机组发电机状态监测 被引量:8
10
作者 金晓航 泮恒拓 +2 位作者 许壮伟 孙毅 刘伟江 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2408-2418,共11页
为了检测风电机组发电机异常,减少由故障引起的机组停机事件的发生,提出一种基于数据采集与监控系统(SCADA)数据分析和单分类简化核极限学习机(OC-RKELM)建模的发电机状态监测方法。首先,在风电机组SCADA数据中选取与发电机健康状态相... 为了检测风电机组发电机异常,减少由故障引起的机组停机事件的发生,提出一种基于数据采集与监控系统(SCADA)数据分析和单分类简化核极限学习机(OC-RKELM)建模的发电机状态监测方法。首先,在风电机组SCADA数据中选取与发电机健康状态相关的特征,参照风电机组的性能特性同时结合局部异常因子算法对数据进行清洗;其次,利用机组历史正常的行为数据训练OC-RKELM模型,探明机组正常工作的行为规律,进而基于该模型在线监测发电机运行状态,当其工作异常时及时实现预警;最后,与其他单分类方法进行了对比分析,并利用t-SNE可视化技术对所提方法的分析结果进行了验证与评估。结果表明:OC-RKELM具有较好的健康状态监测效果,比其他单分类方法能更早发现风电机组发电机工作异常。 展开更多
关键词 风电机组 状态监测 SCADA数据 单分类模型 极限学习机
下载PDF
基于改进劣化度模型的风电机组日常运行状态评估 被引量:3
11
作者 金晓航 秦治伟 +1 位作者 郭远晶 单继宏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期239-246,共8页
为准确地掌握整台风电机组的运行状态,提出一种基于改进劣化度模型的评估方法。首先求得风电机组层次结构中各状态参数的劣化度;其次通过组合赋权法确定各参数的权重,利用岭型分布隶属度函数确定各参数的隶属度矩阵;最后利用模糊综合评... 为准确地掌握整台风电机组的运行状态,提出一种基于改进劣化度模型的评估方法。首先求得风电机组层次结构中各状态参数的劣化度;其次通过组合赋权法确定各参数的权重,利用岭型分布隶属度函数确定各参数的隶属度矩阵;最后利用模糊综合评判法和彩色图谱对机组的运行状态进行评估和展示。案例机组的日常运行状态评估表明:所提方法可较SCADA系统提前发现机组发电机非驱动端轴承的异常,且误报次数较少。 展开更多
关键词 风电机组 状态评估 改进劣化度模型 综合评判 彩色图谱
原文传递
促性腺激素释放激素免疫调节作用的研究进展 被引量:4
12
作者 金晓航 黄威权 《生理科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-172,共4页
淋巴细胞自身可以表达促性腺激素释放激素 ( gonadorelin ,GnRH)和其受体( gonadorelinreceptor,GnRHR)。GnRH能促进T淋巴细胞的增殖及IL 2R的表达 ;也能促进B细胞的增殖分化及IgG的分泌 ;对早期淋巴细胞增殖分化有特别重要的作用 ;对N... 淋巴细胞自身可以表达促性腺激素释放激素 ( gonadorelin ,GnRH)和其受体( gonadorelinreceptor,GnRHR)。GnRH能促进T淋巴细胞的增殖及IL 2R的表达 ;也能促进B细胞的增殖分化及IgG的分泌 ;对早期淋巴细胞增殖分化有特别重要的作用 ;对NK细胞、粒细胞、巨噬细胞也有一定影响。 展开更多
关键词 促性腺激素释放激素 免疫调节 淋巴细胞
下载PDF
DAD1基因在小鼠附睾的表达
13
作者 金晓航 马丽 +2 位作者 马斌芳 李筠 张远强 《中国组织化学与细胞化学杂志》 CAS CSCD 2009年第4期490-490,共1页
关键词 基因功能 DAD1 抗细胞凋亡 附睾 小鼠 哺乳动物细胞 凋亡抑制基因 CELL
下载PDF
信息化教学法在组织学与胚胎学教学中的应用
14
作者 金晓航 史娟 +1 位作者 王俊杰 于国亮 《山西医科大学学报(基础医学教育版)》 2008年第1期106-107,共2页
21世纪的信息化时代对高等医学教育提出了更高的要求。在组织胚胎学教学实践中,加强了信息化手段的应用和实施。信息化教学对教师、学生、师生关系等各个方面都产生着深远的影响,组织胚胎学教学水平和教学效果也得到大幅度的提升。
关键词 组织学与胚胎学 信息化教学 教学方法
下载PDF
基于S变换谱核密度估计的齿轮故障诊断 被引量:12
15
作者 郭远晶 魏燕定 +1 位作者 金晓航 杨友东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1432-1439,共8页
针对齿轮在故障损伤状态下的振动信号,提出一种基于S变换谱二维核密度估计的冲击特征提取方法,以实现齿轮的故障诊断。该方法首先对包含冲击特征的振动信号进行S变换;然后将S变换谱乘以一个系数后圆整,得到一个整数矩阵;最后以S变换谱... 针对齿轮在故障损伤状态下的振动信号,提出一种基于S变换谱二维核密度估计的冲击特征提取方法,以实现齿轮的故障诊断。该方法首先对包含冲击特征的振动信号进行S变换;然后将S变换谱乘以一个系数后圆整,得到一个整数矩阵;最后以S变换谱的时间和频率构成一个二维随机变量,以整数矩阵中的元素值作为二维随机变量各个采样样本的个数,对二维随机变量进行核密度估计,并最终得到一个二维核密度函数。该核密度函数相当于由S变换谱经过一次平滑去噪的过程获得,其中的噪声得到了有效的抑制,而冲击特征则得到了加强与突显。仿真振动信号和齿轮箱故障振动信号的分析结果表明,该方法能够有效地强化并提取出振动信号中周期性的冲击特征,从而实现齿轮箱相关故障的诊断。 展开更多
关键词 齿轮 故障诊断 S变换 二维核密度估计 冲击特征
下载PDF
ZNRD1基因的克隆及其反义核酸对胃癌耐药细胞阿霉素蓄积的影响 被引量:7
16
作者 张宇梅 赵燕秋 +4 位作者 金晓航 时永全 乔泰东 陈宝军 樊代明 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期330-332,共3页
为获得ZNRD1基因的编码区序列 ,构建反义真核表达载体 ,通过检测ZNRD1基因反义核酸转染对胃癌长春新碱耐药细胞SGC790 1/VCR阿霉素 (ADM)积蓄能力的影响 ,评价ZNRD1在抗胃癌细胞多药耐药性方面的应用前景。用PCR方法扩增目的基因序列 ,... 为获得ZNRD1基因的编码区序列 ,构建反义真核表达载体 ,通过检测ZNRD1基因反义核酸转染对胃癌长春新碱耐药细胞SGC790 1/VCR阿霉素 (ADM)积蓄能力的影响 ,评价ZNRD1在抗胃癌细胞多药耐药性方面的应用前景。用PCR方法扩增目的基因序列 ,PCR产物经DNA序列测定证实后 ,采用分子克隆技术 ,将所获目的基因全长cDNA片段按反方向克隆入真核表达载体pcDNA3 1+ 的多克隆位点之间 ,对重组质粒进行酶切鉴定。用脂质体介导法将ZNRD1反义核酸转染SGC790 1/VCR ,流式细胞仪 (FACS)检测SGC790 1/VCR细胞内阿霉素的蓄积量。结果应用PCR反应扩增出特异性片段 ,经DNA序列分析 ,证实与文献报道的ZNRD1基因编码区序列一致 ;构建了反义真核表达载体pcDNA3 1 ZNRD1;转染SGC790 1/VCR细胞后 ,可提高细胞内ADM蓄积量。ZNRD1反义核酸转染后 ,胃癌多药耐药细胞株SGC790 1/VCR对抗肿瘤药物ADM的积蓄作用提高 ,提示ZNRD1反义核酸具有提高耐药细胞株细胞内药物浓度、恢复其药物敏感性、逆转多药耐药性的作用。 展开更多
关键词 ZNRD1基因 药物耐受性 胃肿瘤 阿霉素 反义核酸
下载PDF
正多边形角螺旋衬板对球磨机粉磨效率影响的数值分析 被引量:10
17
作者 梁曼 孙毅 +2 位作者 纪朋朋 单继宏 金晓航 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期203-212,共10页
球磨机作为一种物料粉碎设备,被广泛应用于冶金、建材、化工和矿山工业等基础性行业。磨介的运动形态对球磨机的粉磨效率影响极大,而衬板是球磨机中改善磨介运动状态并使其获得较佳运动形态的重要零部件之一。因此,针对衬板结构对磨介... 球磨机作为一种物料粉碎设备,被广泛应用于冶金、建材、化工和矿山工业等基础性行业。磨介的运动形态对球磨机的粉磨效率影响极大,而衬板是球磨机中改善磨介运动状态并使其获得较佳运动形态的重要零部件之一。因此,针对衬板结构对磨介运动形态的影响,理论分析正多边形角螺旋衬板中磨介运动形态的影响因素,得出磨介运动状态与衬板结构参数的关系方程和曲线图像。通过建模仿真对比分析这些参数的影响效果,验证理论分析的正确性。理论和数值分析结果表明:当正多边形角螺旋衬板的边数为4,并以50°安装转角安装时,球磨机具有较高的粉磨效率,为开展正多边形角螺旋衬板的试验测试研究和合理选择衬板结构参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 正多边形角螺旋衬板 球磨机 磨介运动形态 数值分析
下载PDF
带中间冷却和回热的燃气轮机动态性能的研究 被引量:4
18
作者 金晓航 刘永文 苏明 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期326-328,446,共4页
对某舰用燃气轮机进行了中间冷却和回热(ICR)的改造设计,采用按比例缩小压气机的方法,使改造设计后的燃气轮机各部件性能达到了良好的匹配。依照模块化建模的原理,建立了换热器等部件模块,在此基础上,在EASY 5仿真平台上搭建了ICR燃气... 对某舰用燃气轮机进行了中间冷却和回热(ICR)的改造设计,采用按比例缩小压气机的方法,使改造设计后的燃气轮机各部件性能达到了良好的匹配。依照模块化建模的原理,建立了换热器等部件模块,在此基础上,在EASY 5仿真平台上搭建了ICR燃气轮机的系统模型,并对其进行了稳态和动态的仿真试验计算。结论认为,舰用燃气轮机改造为ICR燃气轮机,需要重新设计压气机以平衡由于中间冷却器造成的高压压气机入口折合流量降低的影响;ICR燃气轮机具有较高的效率和良好的变工况性能。 展开更多
关键词 动力机械工程 ICR燃气轮机 动态特性 模块化建模
下载PDF
抗鳗弧菌独特型单克隆抗体的制备及鉴定 被引量:6
19
作者 夏永娟 黄威权 +2 位作者 黄宝成 金晓航 李别虎 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期447-451,共5页
利用具有中和活性的抗鳗弧菌单克隆抗体 4A6作为免疫原 ,通过单克隆抗体技术制备出 7株分泌抗独特型单抗的杂交瘤细胞。以ELISA竞争抑制实验及诱导Ab3的功能实验证实 ,其中 4株属于Ab2 β,有可能用于疫苗生产。
关键词 鳗弧菌 独特型 单克隆抗体 制备 鉴定 鱼病
下载PDF
改进TSA降噪与平方包络谱分析的故障特征提取 被引量:6
20
作者 郭远晶 金晓航 +1 位作者 魏燕定 杨友东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期402-410,共9页
为实现旋转机械设备故障诊断,提出基于相关性检测的振动信号改进时域同步平均(Time Synchronous Averaging,TSA)降噪方法,并利用平方包络谱提取故障特征。在采样振动信号中任取一段参考子信号,令参考子信号从振动信号初始时间开始,沿时... 为实现旋转机械设备故障诊断,提出基于相关性检测的振动信号改进时域同步平均(Time Synchronous Averaging,TSA)降噪方法,并利用平方包络谱提取故障特征。在采样振动信号中任取一段参考子信号,令参考子信号从振动信号初始时间开始,沿时间轴逐点滑动至终了时间,同时计算参考子信号与其在振动信号中遮掩子信号之间的相关系数;利用步长迭代算法获取相关系数最优阈值,选择与参考子信号相关系数大于最优阈值的所有遮掩子信号作为总体同步信号,平均计算后获得降噪的目标信号;对目标信号进行平方包络谱分析。仿真信号、齿轮和轴承振动信号的分析结果表明,所提出的方法能够有效用于旋转机械设备的振动信号降噪与故障特征提取。 展开更多
关键词 故障诊断 时域同步平均 相关系数 步长迭代算法 平方包络谱
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部