当永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)时,性能易受PMSM参数变化的影响,PMSM与控制器之间的参数不匹配会严重影响预测控制的性能。因...当永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)时,性能易受PMSM参数变化的影响,PMSM与控制器之间的参数不匹配会严重影响预测控制的性能。因此,该文提出一种基于无参数PMSM的自适应FCS-MPC控制策略,能够准确地实现预测控制而无需了解电机参数。针对PMSM多参数在线辨识时存在的欠秩问题,利用FCS-MPC固有的开关纹波能产生持续激励的特性,采用递推最小二乘法(recursive least squares,RLS)实现多参数辨识。此外,针对采用FCS-MPC时的逆变器死区时间补偿问题,提出一种考虑死区时间矢量的合成电压矢量输出方案,进一步提高预测控制性能。最后,通过实验验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与基于模型的常规FCS-MPC解决方案相比,所提方法能减小预测误差,并且对参数变化和模型不确定性具有非常强的鲁棒性。展开更多
文摘当永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)时,性能易受PMSM参数变化的影响,PMSM与控制器之间的参数不匹配会严重影响预测控制的性能。因此,该文提出一种基于无参数PMSM的自适应FCS-MPC控制策略,能够准确地实现预测控制而无需了解电机参数。针对PMSM多参数在线辨识时存在的欠秩问题,利用FCS-MPC固有的开关纹波能产生持续激励的特性,采用递推最小二乘法(recursive least squares,RLS)实现多参数辨识。此外,针对采用FCS-MPC时的逆变器死区时间补偿问题,提出一种考虑死区时间矢量的合成电压矢量输出方案,进一步提高预测控制性能。最后,通过实验验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与基于模型的常规FCS-MPC解决方案相比,所提方法能减小预测误差,并且对参数变化和模型不确定性具有非常强的鲁棒性。
文摘目的:系统评价坤泰胶囊治疗女性更年期失眠伴焦虑抑郁的有效性和安全性。方法:检索the Cochrane Library、Pub Med、Embase、Web of Science、中国生物医学文献数据库(Sino Med)、中国知网(CNKI)、维普数据库和万方数据库自建库至2020年7月公开发表的坤泰胶囊治疗女性更年期失眠伴焦虑抑郁的相关随机对照试验,由2名调查人员独立筛选文献、提取资料和评价纳入研究的偏倚风险。应用Rev Man 5.4软件对纳入文献的研究数据和结果进行Meta分析。结果:共纳入4篇符合纳入标准的文献,Meta分析结果显示,干预组睡眠改善总有效率[RR=1.20,95%CI(1.11,1.30),P <0.0001]高于对照组,干预组治疗后焦虑自评量表评分[MD=-10.09,95%CI(-17.12,-3.07),P=0.005]和抑郁自评量表评分[MD=-9.25,95%CI(-16.04,-2.46),P=0.008]低于对照组,均有统计学差异;干预组不良反应[RR=0.50,95%CI(0.16,1.61),P=0.25]低于对照组,但无统计学差异。结论:坤泰胶囊治疗女性更年期失眠伴焦虑抑郁的疗效确切,尤其适用于有西药禁忌症的更年期患者,但因纳入文献的数量和质量有限,上述结论仍需大量高质量的临床试验加以验证。
