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基于TOF和自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位算法 被引量：4
1
作者 方贤宝 林勇 +1 位作者 苏羿安 钟乐天 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期134-138,共5页
为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算... 为提高超宽带(UWB)定位系统在室内复杂环境下的定位精度,提出一种基于飞行时间(TOF)和自适应抗差卡尔曼滤波(ARKF)的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂室内环境状态下易受周围干扰而存在标准时间偏差的问题,提出一种改进的TOF算法,同时进行测距标定,拟合数据;对室内存在非视距(NLOS)干扰的情形,提出一种ARKF算法,通过比较残差与3倍信息的方差来判断视距(LOS)与NLOS情形。实验结果显示:该算法可以在静态与动态定位实验中有效提高系统定位精度,降低定位误差,取得较好的定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 飞行时间 自适应抗差滤波 非视距误差
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谈谈建筑幕墙施工中易出现的质量问题及控制措施 被引量：25
2
作者 钟乐天 杨光琪 《中国新技术新产品》 2009年第4期100-100,共1页
幕墙作为建筑的外围护结构,质量问题已引起社会的广泛重视。因此,必须采取有效措施加强对幕墙工程的管理,对其设计、施工的质量进行有效控制。
关键词 幕墙施工 施工质量 质量控制 控制措施
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抗生素人工骨植入治疗化脓性椎间盘炎 被引量：3
3
作者 姚立权 凌钦杰 +5 位作者 李家颖 钟乐天 周兴平 刘锦滔 何二兴 尹知训 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第14期2133-2139,共7页
背景:目前,对于后路椎间盘镜下病灶清除、抗生素人工骨植入联合一期经皮椎弓根螺钉内固定治疗化脓性椎间盘炎尚无报道。目的:评估后路椎间盘镜下病灶清除、抗生素人工骨植入联合一期经皮椎弓根螺钉内固定治疗化脓性椎间盘炎的临床疗效... 背景:目前,对于后路椎间盘镜下病灶清除、抗生素人工骨植入联合一期经皮椎弓根螺钉内固定治疗化脓性椎间盘炎尚无报道。目的:评估后路椎间盘镜下病灶清除、抗生素人工骨植入联合一期经皮椎弓根螺钉内固定治疗化脓性椎间盘炎的临床疗效。方法:选择2014年1月至2017年12月广州医科大学附属第一医院脊柱外科收治的31例化脓性椎间盘炎患者,其中男17例,女14例,年龄28-78岁,均行后路椎间盘镜下病灶清除、抗生素人工骨植入、一期经皮椎弓根螺钉内固定治疗。术后随访检查血沉及C-反应蛋白水平,同时进行目测类比评分与日本骨科协会JOA腰椎功能评分。结果与结论:①31例患者均顺利完成手术,所有患者术后腰痛及下肢放射痛得到即刻缓解,术后1-4 d均可佩戴腰围下地活动;②31例患者术后获得9-18个月随访,所有患者术后1周的C-反应蛋白及血沉均较术前明显下降,术后1,3,6个月的C-反应蛋白及血沉均在正常范围内;③31例患者术后1周及末次随访时的目测类比评分均明显低于术前(P <0.05),JOA腰椎功能评分均明显高于术前(P <0.05);④随访复查CT及MRI检查,31例患者无复发及假关节形成,无内固定无松动;⑤结果说明,后路椎间盘镜下病灶清除、抗生素人工骨植入联合一期经皮椎弓根螺钉内固定治疗化脓性腰椎间盘炎,创伤小、出血少、疼痛缓解迅速,患者可早期下地活动,具有良好的临床效果。 展开更多
关键词 化脓性椎间盘炎 内固定 椎间盘镜 微创手术 病灶清除 抗生素人工骨 椎弓根螺钉 脊柱稳定性 快速康复 内固定器 椎间盘炎 外科手术 微创性 组织工程
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一次破开黄韧带与内窥镜下分步破开黄韧带经皮内窥镜下腰椎椎间盘切除术治疗L5/S1椎间盘突出症 被引量：3
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作者 陈欢 凌钦杰 +3 位作者 周兴平 钟乐天 刘锦滔 何二兴 《脊柱外科杂志》 2021年第1期15-20,共6页
目的比较一次破开黄韧带与内窥镜下分步破开黄韧带经椎板间入路经皮内窥镜下腰椎椎间盘切除术(PEID)治疗L5/S1椎间盘突出症的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2017年5月—2018年9月接受PEID治疗的63例L5/S1椎间盘突出症患者的病例资料... 目的比较一次破开黄韧带与内窥镜下分步破开黄韧带经椎板间入路经皮内窥镜下腰椎椎间盘切除术(PEID)治疗L5/S1椎间盘突出症的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2017年5月—2018年9月接受PEID治疗的63例L5/S1椎间盘突出症患者的病例资料,其中28例术中一次破开黄韧带(A组),35例术中在内窥镜下分步破开黄韧带(B组)。比较2组手术时间、透视次数、住院时间、疗效及并发症发生情况。采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)评价疗效。结果所有患者随访时间超过16个月,随访期间无复发病例。A组手术时间短于B组,透视次数多于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。2组术后腰腿痛VAS评分及ODI与术前相比均明显改善,差异有统计学意义(P<0.05),但组间各时间点相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。A组中有23例(82.1%)、B组中有27例(77.1%)术后出现下肢局部麻木感,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。B组1例术后出现小腿后侧麻木感较术前加重并伴有刺痛,考虑为S1神经根损伤,经糖皮质激素、神经营养药物等治疗后康复。结论2种术式均安全有效,在合适的手术适应证下,一次破开黄韧带的手术时间更短,应优先选用;若患者不能耐受或适应证不满足,可选择内窥镜下分步破开黄韧带。 展开更多
关键词 腰椎 椎间盘移位 内窥镜检查 椎间盘切除术 经皮 外科手术 微创性
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谈谈针对地下室墙体裂缝采取的防治措施 被引量：1
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作者 杨光琪 钟乐天 《黑龙江科技信息》 2009年第11期230-230,共1页
随着高层建筑基础的设计深度加深,加之建筑使用功能的不同要求,高层建筑都相应设有地下室。地下室墙体裂缝现象较为多见,对裂缝原因进行分析并采取有效的防治措施,对提高工程质量尤显重要。
关键词 墙体裂缝 防治措施 地下室
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经椎间孔内镜脊柱系统技术治疗腰椎间盘突出症的效果
6
作者 谢文冠 邝铭业 钟乐天 《深圳中西医结合杂志》 2021年第21期106-108,共3页
目的:研究比较经椎间孔内镜脊柱系统(TESSYS)技术与小切口髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法:选取东莞市第八人民医院(东莞市儿童医院)2019年1月至2021年1月期间收治的60例腰椎间盘突出症患者,以随机数字表法分为对照组与... 目的:研究比较经椎间孔内镜脊柱系统(TESSYS)技术与小切口髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法:选取东莞市第八人民医院(东莞市儿童医院)2019年1月至2021年1月期间收治的60例腰椎间盘突出症患者,以随机数字表法分为对照组与观察组,各30例。对照组采用小切口髓核摘除术治疗,观察组采用TESSYS技术治疗,比较两组的临床疗效。结果:观察组患者的优良率为93.33%,高于对照组的73.33%,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的手术时间、切口长度短于对照组,术中出血量少于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗前两组患者的视觉模拟评分法(VAS)、Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组患者的VAS、ODI评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:相比于小切口髓核摘除术,采用TESSYS技术治疗腰椎间盘突出症的优势更突出,可优化手术指标,减轻患者的疼痛程度,改善患者的腰部功能。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 经椎间孔内镜脊柱系统 小切口髓核摘除术
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